シアトルから15マイルほど内陸に入った、森林地帯のユーティリティ・ロードに、ドローンの自律飛行では完全なas-builtスキャンが不可能と思われる鋼鉄製の橋がある。

橋と土地の所有者であるシアトル市は、所有地とその資産の維持管理を支援するため、さまざまなLiDAR スキャニング・システムを検討してきた。この橋は、as-builtスキャンを行うのが難しい資産のひとつであるため、製品のデモンストレーションに選ばれました。

峡谷に架かるグレーチングデッキとパイプラインの橋は、長さ約100フィート（約30メートル）、最も高いところでは高さ約150フィート（約50メートル）あり、急な土手、高い木々、流れる川を越えている。

8回のデモンストレーションの後、シアトル市のチームはまだ解決策を探していた。これまでのすべての試みが、この橋をあらゆる角度からスキャンすることに失敗していたからだ。鋼鉄製の橋がドローンの邪魔になるかもしれないし、橋の下を飛ぶことに抵抗があったり、機材が破損するリスクを取りたくなかったからだ。そして、Emesent Hovermap のライアン・マクニコラスとアダム・ハーグレイブスがやってきた。

全方位衝突回避、GPSを無視した飛行機能、安定制御を提供するHovermap'のパイロットアシストモードを使用して、アダムは橋の全周を飛行することができた。橋のデッキがグレーチングになっているため、FAA（アメリカ連邦航空局）の規則に従い、常にドローンを目視で確認することができた。

もう一つの課題は、目視では見えなかった橋の下の張り出した木だった。飛行中、Hovermap「障害物検知」がこの木を識別し、衝突回避機能がドローンを制御して飛行経路を変更し、木を安全に回避した。

ドローンにHovermap を追加することで、自律型ドローンと安全バブルが生まれ、機器と資産を保護し、近接飛行の信頼性と安定性を提供する。

橋の完全な5分間のスキャンにより、シアトル市のチームは、デッキの下側を含む橋の完全な3D 画像を入手し、測定を行い、BIMモデルを作成することができます。このスキャンはまた、状態監視、構造完全性チェック、メンテナンス箇所の特定を目的とした将来のスキャンと比較するためのベースラインにもなります。

オランダの測地コンサルタント会社GeoZICHT社による橋梁の完全検査にHovermap がどのように使用されているか、このケーススタディでご覧ください。

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