Preservar o Património através da Inovação Numérica : Modelação 3D na Basílica de Notre-Dame de Fourvière
Estudo de caso
O Défi
Enquanto Património Mundial daUNESCO , construída em 1800, a Basílica de Nossa Senhora de Fourvière necessita de uma planificação minuciosa para as renovações futuras, de modo a preservar a sua integridade histórica e a responder às necessidades estruturais. Para planear eficazmente os trabalhos de restauro, os chefes de projeto necessitavam de um modelo 3D completo do conjunto da estrutura que pudesse ser partilhado entre arquitectos, engenheiros e especialistas da conservação do património.
Os métodos tradicionais de arpentagem eram morosos, dispendiosos em termos de recursos e dispendiosos. A documentação existente era composta por planos arquitectónicos 2D obsoletos que não reflectiam o estado atual do edifício nem forneciam o nível de detalhe espacial necessário para uma planificação de renovação moderna.
Para uma estrutura desta complexidade - 86 metros de comprimento, 35 metros de largura, com 4 rampas que atingem cada uma 48 metros de altura - uma documentação numérica precisa era essencial para planear as intervenções de forma segura e eficaz.
A abordagem
A Basílica apresenta desafios únicos para a captação numérica. A sua arquitetura diversificada inclui passeios altos, túneis subterrâneos de difícil acesso, uma cripta e volumes interiores variados. Esta complexidade exigia uma abordagem de numeração flexível, utilizando várias técnicas.
O fornecedor de soluções robotizadas de primeiro plano Escadrone adoptou uma estratégia combinada que utiliza sensores aéreos e terrestres para criar um registo numérico completo.

O scanner LiDAR Hovermap baseado em SLAM daEmesent foi utilizado em modo portátil (en main) para cartografar eficazmente os espaços interiores e exteriores interiores da Basílica. A sua conceção compacta e robusta permitiu à equipa navegar em zonas difíceis e espaços restritos a pé, capturando dados 3D detalhados sem os prazos de instalação de equipamento tradicional.
A digitalização portátil foi efectuada em apenas 2 horas. Um drone DJI, implementado pela Lyon Drone Services, capturou as secções exteriores e de mobiliário restantes. As nuances de pontos terrestres e aéreos foram depois alinhadas e fundidas com a ajuda do lógico Emesent Aura para criar um jumeau numérico unificado do conjunto da estrutura.
O conjunto do projeto - da numeração inicial ao livrable final - foi realizado em apenas 2 horas. Os métodos tradicionais de recolha de dados necessitavam de cerca de 2 semanas para obter resultados semelhantes, o que representa uma redução de 7 vezes no calendário do projeto, mas oferece uma qualidade e um nível de detalhe dos dados superiores.
Resultados
O painel numérico completo serve também como ferramenta fundamental para o planeamento da renovação, fornecendo :
- Ganho de tempo considerável: 2 horas no total contra 2 semanas com os métodos tradicionais - uma melhoria de 7 vezes
- Documentação precisa de referência sobre o estado atual da Basílica
- Medidas precisas para a avaliação estrutural e o planeamento das intervenções
- Visualização 3D acessível que os arquitectos, engenheiros e conservadores podem facilmente partilhar e consultar
- Dossiers de preservação histórica que documentam a estrutura antes do início dos trabalhos de renovação
- Coordenação melhorada entre as equipas de renovação, fornecendo uma fonte única de verdade
- Eficácia dos custos: Redução significativa dos custos de exploração e das perturbações no local em relação aos métodos de tratamento convencionais

Estes dados espaciais detalhados permitem aos planeadores de renovação identificar as preocupações estruturais, planificar os edifícios e as vias de acesso, calcular os materiais com precisão e assegurar que todos os trabalhos respeitam o significado patrimonial deste monumento emblemático que recebe 2,5 milhões de visitantes por ano.
O SLAM portátil do Hovermap mudou a realidade. A sua conceção compacta tornou mais rápida e fácil a captura de dados em ambientes igualmente complexos. "
Nicolas Herbert, Presidente, Escadrone
Soluções Utilizadas
Hovermap ST
Concebido para uma captura de dados rápida e fácil, Hovermap ST estabelece a norma em matéria de cartografia LiDAR autónoma de qualidade topográfica. Em ambientes difíceis sem GPS e em zonas anteriormente inacessíveis a levantamentos ou inspecções, a combinação potente do ST de engenharia de precisão, de algoritmos SLAM de nível mundial e de autonomia robusta de drone fornece uma cartografia LiDAR precisa em todo o lado. É igualmente capaz de operar abaixo e abaixo do solo, no interior ou no exterior, com uma polivalência e opções de deslocação inigualáveis.
Emesent Aura
Emesent Aura permite o tratamento e a visualização de digitalizações numa plataforma intuitiva, racionalizando a forma como os utilizadores do Hovermap tratam, visualizam e analisam as nuances de pontos para obterem informações mais rápidas e uma melhor tomada de decisão. Uma gama de funcionalidades automatizadas de referência, de filtragem e de melhoria das nuances de pontos combina-se com um tratamento fiável e de alta qualidade para fornecer resultados precisos e rápidos. O software Aura é fornecido com todos os Hovermaps.
Cartografia
A solução de cartografia Hovermap permite ao seu Hovermap fornecer uma numeração móvel rápida, precisa e de alta qualidade para os ambientes em que a autonomia não é necessária. Hovermap pode ser utilizado como um scanner portátil, montado num saco, num drone, num veículo ou num robô terrestre, descido numa gaiola ou fixado numa pata. A visualização em tempo real da quantidade de pontos é disponibilizada durante a numeração através da aplicação Commander de nova geração. Hovermap oferece-lhe a flexibilidade de colocar facilmente o seu plano à distância numa solução autónoma se as suas necessidades o exigirem.



