通过数字创新保护遗产 ：Fourvière 圣母大教堂的3D 建模技术
案例研究
Le Défi
作为 1800 年建成的UNESCO 世界文化遗产，富尔维耶圣母大教堂需要对即将进行的翻新工程进行细致的规划，以保护其历史完整性，同时满足结构方面的要求。为了有效地规划修复工作，项目负责人需要一个完整的结构整体3D 模型，供建筑师、工程师和文物保护专家共同使用。
传统的建筑方法耗时长、耗资源、耗资大。现有的文献资料由二维建筑平面图组成，这些平面图无法反映建筑的现状，也无法提供现代翻新规划所需的空间细节。
对于这样一个长 86 米、宽 35 米、高 48 米的复杂建筑来说，一份精确的数字文档对于规划安全有效的干预措施至关重要。
L'Approche
大教堂为数字捕捉带来了独一无二的难题。它的建筑结构多种多样，包括高塔、难以进入的地下隧道、一个冷冻室和各种内部空间。这种复杂性要求采用多种灵活的数字析像技术。
Escadrone是首批机器人解决方案提供商，它采用了一种利用航空和地面摄像头的组合策略，以建立完整的数字记录。
基于Emesent SLAM 的LiDAR Hovermap 扫描仪以便携模式（主模式）用于高效绘制大教堂内部和外部的地图。它的结构紧凑、轻巧，可让工作人员步行导航到困难区域和静止空间，捕捉3D 数据，而无需传统设备的安装时间。
只用了2 小时就完成了便携式数字复原。一架由里昂无人机服务公司（Lyon Drone Services）部署的大疆无人机捕捉了外景和其余部分。随后，利用Emesent Aura 软件对地面和空中的观测点进行对齐和融合，最终形成了一个统一的结构整体数字图像。
整个项目--从最初的数字转换到最后的数字转换--只用了 2 个小时就完成了。而传统的探测方法需要大约 2 个半月才能获得类似的结果，这意味着项目时间减少了 7 倍，同时还提供了高质量和高密度的数据。
结果
Le jumeau numérique complet sert désormais d'outil fondamental pour la planification de la rénovation, fournissant ：
- 节省大量时间：与传统方法的 2 个半月相比，总共节省 2 个小时--提高 7 倍
- 大教堂现状简明参考文件
- 结构评估和干预规划的简要措施
- 建筑师、工程师和保护人员都能轻松共享和查阅的 3D 可视化技术
- 记录翻修工程开始前建筑结构的历史档案
- 改善翻新团队之间的协调，提供独一无二的真实来源
- 成本效益：与传统施工方法相比，显著降低现场施工成本和扰动成本
这些空间数据使翻新设计人员能够确定结构方面的问题，规划出入口和通道，对材料进行精确估算，并确保所有工程都尊重这座每年接待 250 万游客的标志性建筑的遗产意义。
Hovermap 的便携式SLAM 改变了世界。其紧凑的设计使在复杂环境中捕捉数据变得快速而简单。"
尼古拉-赫伯特， Escadrone 主席
使用的解决方案
Hovermap ST
Hovermap ST 是一款快速、简便的数据采集工具，它确立了LiDAR 自动地形图绘制的标准。在没有全球定位系统的困难环境中，以及在过去无法进行测绘或检查的区域中，ST 的高精度技术、SLAM 世界级算法和无人机强大的自主性相结合，可提供精确的LiDAR 地图。它还能在地面和地下、内部或外部进行多角度探测，并可选择不同的部署方式。
Emesent Aura
Emesent Aura 可在一个直观的平台上对扫描进行处理和可视化，使Hovermap 用户处理、可视化和分析点 nuages 的方式更加合理，从而更快地获取信息，做出更好的决策。一系列自动的点轮廓分析、过滤和改进功能与可靠、高质量的处理相结合，可提供简明、快速的结果。Aura 软件支持所有 Hovermaps。
地图
Hovermap 制图解决方案可为您的Hovermap 提供快速、精确和高质量的移动数据，适用于不需要自主操作的环境。Hovermap 可用作便携式扫描仪，安装在手提包、无人机、汽车或地面机器人上，也可放置在笼子里或固定在围栏上。通过新一代的Commander 应用程序，可在数字识别过程中实时显示点的变化情况。Hovermap 可根据您的需求，灵活、方便地将您的远距离计划转化为自主解决方案。
