A digitalização montada em veículos é um método ideal para mapear grandes áreas onde não é adequado utilizar um drone, incluindo para projectos de levantamento de estradas, planeamento urbano, engenharia civil e inspeção e conformidade do estado das estradas. Facilmente acoplado a um veículo utilizando o kit Vehicle RTK da Emesent, Hovermap, o versátil e inovador scannerLiDAR 3D da Emesent, provou ser uma ferramenta indispensável para recolher informações precisas e detalhadas nestes ambientes. 

Aqui apresentamos 6 dicas para o ajudar a obter os melhores resultados da localização de veículos.

1. Avaliar de que forma Hovermap pode satisfazer os requisitos do projeto

Antes de iniciar uma digitalização, é crucial compreender os requisitos do projeto. Cada projeto é único, necessitando de níveis variáveis de densidade de pontos e precisão de georreferenciação. Ao trabalhar a partir do resultado final desejado, pode adaptar a melhor forma de utilizar Hovermap para satisfazer estas necessidades com precisão. Por exemplo, ao fazer a varredura de uma estrada movimentada que não pode ser fechada, você pode preferir fazer varreduras separadas em diferentes momentos do dia e mesclá-las para maximizar a cobertura das áreas onde os carros costumam estacionar. Em alternativa, pode capturar a estrada com o Vehicle RTK e capturar locais mais difíceis de alcançar no local utilizando Hovermap portátil ou na mochila.

2. Montar o kit Vehicle RTK para veículos para maximizar a densidade de pontos

O Suporte Veicular Hovermap com RTK pode ser montado em qualquer lugar do seu veículo que esteja em conformidade com as leis de trânsito locais. Para a maioria das aplicações, a montagem no tejadilho do veículo proporciona a densidade de pontos e a visão mais uniforme do ambiente, embora a montagem no capot ou na traseira do veículo também proporcione bons resultados.

A montagem no tejadilho nem sempre é adequada se o seu veículo tiver barras de tejadilho ou outras obstruções, ou se o seu projeto estiver centrado numa área específica onde pretenda uma maior densidade de pontos. Neste caso, deve posicionar o suporte com o disco virado para a área de interesse.

3. Conduzir à velocidade ideal e efetuar várias passagens, se necessário

Quanto mais lenta for a condução, maior será a densidade de pontos obtida na nuvem de pontos.

Recomendamos que conduza a 40 km/h a 60 km/h (25 mph - 37 mph) quando utilizar o Vehicle RTK. Conduza sempre em segurança e de acordo com as condições da estrada.

Devido à sua maior precisão e densidade de pontos, é possível exceder a velocidade recomendada se utilizar o Hovermap ST. No entanto, quanto mais rápido conduzir, menor será a densidade de pontos. Neste caso, pode fazer várias passagens pela mesma área de levantamento, conduzir mais devagar, ou ambos (conforme apropriado) para aumentar a densidade de pontos, se necessário para o projeto.

4. Combinar vários métodos de captura com um único dispositivo

A versatilidade do Hovermapvai além do escaneamento montado em veículo. Ao combinar o scanner de veículo com outros métodos, como o scanner de mochila, de mão, de drone e de poste de extensão, é possível obter uma visão mais abrangente do local sem a necessidade de equipamentos ou recursos adicionais.

Num estudo de caso recente, veja como o fornecedor líder de serviços de engenharia, GeoTwin, combinou vários métodos de captura, incluindo Vehicle RTK , para capturar um local de 20 hectares para um levantamento topográfico e de árvores em apenas um dia.

5. Observe o seu sinal RTK

A fiabilidade do sinal RTK é crucial para garantir uma georreferenciação precisa. No entanto, os factores ambientais podem afetar a força do sinal, particularmente em áreas construídas onde a visão do recetor GNSS do céu aberto é limitada.

Quando o sinal RTK é fraco, o melhor algoritmo SLAM do Hovermapoferece robustez à nuvem de pontos, priorizando automaticamente o posicionamento SLAM ao gerar a nuvem de pontos. No entanto, não aumenta a precisão da georreferenciação. Neste caso, pode ser necessário complementar o RTK com pontos de controlo no solo se pretender obter uma maior precisão.

6. Adicionar cores e imagens para contextualizar

Considere com quem vai partilhar a sua captura de dados e o grau de familiaridade que têm com a interpretação de nuvens de pontos. Melhorar a nuvem de pontos com colorização e integrar imagens de 360 graus fornece um contexto inestimável aos intervenientes e colaboradores. Este aumento visual facilita uma melhor compreensão das condições do local e ajuda a elaborar relatórios abrangentes.

Para saber mais, visite o site da EmesentVehicle RTK da Emesent ou contacte o seu revendedor Hovermap local.

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Mais informações sobre o Hovermap podem ser encontradas no sítio WebEmesent .

Os estudos de casos de clientes estão disponíveis no sítio WebEmesent .