Túneis e bueiros são alguns dos ambientes mais desafiadores para os scanners SLAM . A falta de recursos nesses ambientes pode levar ao deslizamento SLAM , resultando em uma nuvem de pontos inconsistente que pode ser inutilizada para seu propósito final.

Este conjunto de dados demonstra os resultados de alta qualidade que podem ser obtidos com apenas alguns ajustes na metodologia de digitalização e nas definições de processamento Aura . Pode ler mais no nosso Guia de práticas recomendadas.

 

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