No levantamento topográfico, a captura de uma área aberta em grande escala pode ser extremamente demorada, tornando-se ainda mais difícil porque os dados têm de ser georreferenciados e é ineficiente estabelecer pontos de controlo no terreno. É manual e doloroso. As técnicas de levantamento tradicionais, como os scanners laser terrestres e as estações totais, são altamente precisas, mas são extremamente lentas. O encerramento de estradas pode custar dezenas de milhares de dólares por dia.

Embora as soluções de digitalização laser móvel SLAM ofereçam uma captura de dados mais rápida, também têm dificuldades com grandes áreas abertas, mas por uma razão diferente. As soluções SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) precisam de saber exatamente onde se encontram no mundo real para criar um mapa preciso. Isto permite-lhes criar uma nuvem de pontos altamente precisa porque sabem exatamente onde estão e para onde vai o laser. Mas, muitas vezes, as grandes áreas abertas são ambientes repetitivos ou esparsos, onde existem caraterísticas limitadas a que uma solução SLAM se pode agarrar para identificar onde se encontra. Isto faz com que o algoritmo SLAM se "desvie", tornando a nuvem de pontos resultante menos precisa e não reflectindo a realidade.

RTK é a resposta

A RTK, ou cinemática em tempo real, resolve este problema, e é por isso que Hovermap é compatível com RTK para digitalizações de drones, veículos e mochilas. Esta integração oferece um fluxo de trabalho simplificado e rápido que automatiza a criação de nuvens de pontos precisas e georreferenciadas ao digitalizar áreas de caraterísticas grandes ou limitadas ou ambientes desafiadores onde os alvos de controlo no solo não são viáveis.

Para as digitalizações de veículos, Hovermap integra o RTK através de um suporte simples que se fixa a qualquer veículo através de pés magnéticos ou de vácuo. A versatilidade do Hovermap significa que as possibilidades são apenas limitadas pela imaginação do utilizador. Também fornecemos um kit opcional que permite aos utilizadores proteger ainda mais a unidade, fixando-a com cintas, se necessário. 

Atualmente, Hovermap suporta receptores GNSS Trimble R10/R12 e R12i e Emlid RS2/RS2+/RS3 e continuaremos a expandir esta oferta para garantir que os utilizadores podem obter georreferenciação em qualquer parte do mundo. Em alternativa, se houver um recetor de base no local, também pode ligar à sua estação de base local.

Uma ênfase na experiência do utilizador

Sabemos pelos utilizadores no terreno que é muito importante saber que estão a captar dados que vão fornecer os resultados e as informações de que necessitam. Por isso, fizemos um grande esforço para melhorar a experiência do utilizador, incluindo a possibilidade de monitorizar a qualidade RTK em tempo real. Isto permite compreender a precisão aproximada da georreferenciação que pode ser esperada no pós-processamento e dá aos utilizadores a confiança de que obterão os resultados de que necessitam. 

Mas não se trata apenas da nuvem de pontos, trata-se do que se pode fazer com ela. Os dados Hovermap podem ser combinados com outras fontes para dar mais contexto ou compreensão do que está a acontecer no terreno. Um acessório GoPro Max permite aos utilizadores captar simultaneamente uma imagem de 360 graus do ambiente e utilizar a mesma digitalização para colorir a nuvem de pontos, se for necessária cor, ajudando os utilizadores:

• Gerar percursos de imagens panorâmicas do ambiente
• Obter mais contexto ao desenhar a nuvem de pontos no Revit
• Fornecer aos seus clientes um produto estético e polido
  

As funcionalidades de processamento desbloqueiam ainda mais valor, como a capacidade de remover a perda de céu azul, que é frequentemente detectada quando se utilizam câmaras 360, e de filtrar objectos em movimento, proporcionando-lhe resultados mais limpos e nítidos logo à partida. 

Também nos concentrámos em tornar Hovermap fácil e simples de utilizar, desde a instalação do sistema até à recolha de dados, para que os utilizadores possam obter excelentes resultados, independentemente das suas capacidades técnicas.

Resultados optimizados

Outra vantagem é o facto de Hovermap alternar automaticamente entre RTK e SLAM para garantir a nuvem de pontos mais fiável e robusta. Por exemplo, edifícios altos ou pontes podem interferir com a visibilidade do satélite durante uma varredura da cidade, o que, por sua vez, afecta a qualidade da precisão RTK. Para ultrapassar este problema, durante o processamento, Emesent Aura seleciona dinamicamente os dados de referência RTK ou SLAM , dependendo de qual tem a melhor qualidade de posição para fornecer resultados da mais alta qualidade. Aura escolherá RTK quando as correcções forem favoráveis e mudará automaticamente para SLAM quando não o forem.

Precisão comprovada

Estabelecemos uma parceria com um agrimensor independente, Orion Spatial Solutions, para compreender a precisão Vehicle RTK , capturando dados ao longo de um troço de estrada de 2 quilómetros. As correcções RTK foram configuradas com uma estação de base local com uma linha de base de 1 quilómetro. Não foram utilizados pontos de controlo no solo no processamento do conjunto de dados.

A solução alcançou um RMSE horizontal de 30 mm e um RMSE vertical de 16 mm. A tabela seguinte mostra a precisão obtida em relação aos pontos de controlo nos percentis 68 e 95.

	Precisão horizontal (XY)	Precisão vertical (Z)
68% dos pontos	0.031m	0.018m
95% dos pontos	0.051m	0.026m

Escolher a ferramenta certa para o trabalho

Sabemos que muitos clientes têm várias ferramentas no seu conjunto de ferramentas e escolhem a ferramenta certa para o trabalho. O fornecedor de levantamentos Geotwin, na Austrália, é um desses exemplos. Para um levantamento topográfico e arbóreo de uma grande área, a vegetação densa significava que a fotogrametria por drone, por si só, não forneceria os resultados necessários. Assim, para cobrir as áreas inadequadas para a fotogrametria por drone, utilizaram Hovermap na mochila e utilizaram Hovermap com RTK para a digitalização montada no veículo e portátil. Para criar o resultado final, combinaram as digitalizações. 

A flexibilidade do Hovermap deu à Geotwin a capacidade de optar por conduzir uma área se não fosse possível voar, ou caminhar numa área se não fosse possível conduzir - e tomar essa decisão no local, dependendo das condições prevalecentes no local nesse dia. Isto proporcionou um enorme valor, tornando o levantamento muito mais fácil e rápido, com a captura de dados concluída num dia, em comparação com as três semanas estimadas que teriam sido necessárias utilizando uma estação total ou um scanner laser terrestre.