地形測量では、大規模な空き地を把握するのに非常に時間がかかる。データを地理参照する必要があるため、さらに難しくなるし、地物管理点を敷設するのは非効率的だ。手作業で骨が折れる。地上レーザースキャナーやトータルステーションといった従来の測量技術は精度が高いが、非常に時間がかかる。道路閉鎖には1日あたり数万ドルのコストがかかる。

SLAM ベースのモバイル・レーザースキャニング・ソリューションは、より高速なデータキャプチャを提供する一方で、広大なオープンエリアでは一般的に苦戦を強いられるが、その理由は異なる。SLAM または同時ローカライゼーションおよびマッピング・ソリューションは、正確な地図を作成するために、現実世界のどこにいるかを正確に把握する必要がある。これにより、現在地とレーザーの進行方向を正確に把握できるため、高精度の点群データを作成できる。しかし、多くの場合、広大なオープンエリアは反復的であったり、まばらな環境であったりするため、SLAM 。このため、SLAM アルゴリズムが「ドリフト」し、結果として得られる点群の精度が低くなり、現実を反映していない。

RTKがその答え

RTK（リアルタイムキネマティクス）はこの問題を解決します。そのため、Hovermap はドローン、車両、バックパックのスキャンでRTKに対応しています。この統合により、簡素化された高速ワークフローが実現し、大規模または限定されたフィーチャエリアや、地上コントロールターゲットが実行不可能な困難な環境をスキャンする際に、正確なジオリファレンス付き点群の作成を自動化します。

車両スキャンのために、Hovermap は、磁気または真空脚を介してあらゆる車両に取り付けるシンプルなマウントを介してRTKを統合しています。Hovermap の汎用性は、ユーザーの想像力によってのみ可能性が制限されることを意味します。また、必要であれば、ユニットをストラップで固定できるオプションキットも用意しています。 

Hovermap 現在、Trimble R10/R12およびR12i、Emlid RS2/RS2+/RS3のGNSS受信機をサポートしており、ユーザーが世界中どこにいてもジオリファレンスができるよう、今後も拡張していく予定です。また、現場にベースレシーバーがあれば、地元の基地局に接続することもできます。

ユーザー・エクスペリエンスへのこだわり

私たちは、現場のユーザーから、彼らが必要とするアウトプットやインサイトを提供するデータをキャプチャしていることを理解することが本当に重要であることを知っています。そのため、RTKの品質をリアルタイムでモニターできるようにするなど、ユーザーエクスペリエンスに力を入れています。これにより、ポスト処理で期待できるおおよそのジオリファレンス精度を理解することができ、ユーザーは必要な結果を得られるという確信を得ることができます。 

Hovermap データを他のソースと組み合わせることで、現地で起きていることの背景や理解をさらに深めることができる。GoPro Maxのアタッチメントを使えば、ユーザーは同時に環境の360度画像をキャプチャし、カラーが必要な場合は同じスキャンを使用して点群をカラー化することができる：

• 環境のパノラマ画像ウォークスルーの生成
• 点群をRevitに描画する際に、さらにコンテキストを取得する
• 洗練された美しい製品を顧客に提供する。
  

処理機能により、360カメラを使用する際に拾われがちな青空のにじみを除去したり、動いているオブジェクトをフィルタリングする機能など、さらなる価値が引き出され、箱から出してすぐに、よりクリーンで鮮明な結果を得ることができる。 

また、システムのインストールからデータの収集まで、Hovermap 、ユーザーが技術力に関係なく優れたアウトプットを達成できるよう、楽で使いやすいものにすることにも力を注いだ。

最適化された結果

もう一つの利点は、Hovermap が自動的にRTKとSLAM を切り替え、最も信頼性が高く堅牢な点群を確保することです。例えば、高い建物や橋は、都市スキャン中に衛星の視認性を妨げ、RTK精度の品質に影響を与える可能性があります。これを克服するため、処理中にEmesent Aura は、最高品質の結果を提供するために、位置品質が最も優れている方に応じて、RTK またはSLAM のいずれかの基準データを動的に選択します。Aura は、補正が良好な場合は RTK を選択し、そうでない場合はSLAM に自動的に切り替えます。

確かな精度

我々は、独立系測量会社のOrion Spatial Solutions社と提携し、2キロメートルの道路に沿ってデータを取得することで、Vehicle RTK の精度を把握した。RTK補正は、1キロメートルのベースラインを持つローカル基地局で設定された。データセットの処理には、地上制御点は使用されなかった。

このソリューションは、水平方向のRMSEが30mm、垂直方向のRMSEが16mmでした。下の表は、68パーセンタイルと95パーセンタイルでのコントロールポイントに対する精度を示しています。

	水平精度（XY）	垂直精度（Z）
ポイントの68	0.031m	0.018m
ポイントの95	0.051m	0.026m

仕事に適した道具を選ぶ

私たちは、多くの顧客がツールキットの中に複数のツールを持ち、仕事に適したツールを選んでいることを知っています。オーストラリアの測量業者Geotwinもその一例だ。 広大な地形と樹木の調査において、植生が密生していたため、ドローン写真測量だけでは必要な結果が得られなかった。そこで、ドローン写真測量に適さないエリアをカバーするため、バックパックにHovermap 、車両搭載とハンドヘルドのスキャンにはRTK付きのHovermap を使用した。最終的なアウトプットを作成するために、彼らはスキャンを組み合わせた。 

Hovermap の柔軟性により、Geotwin社は、飛行が不可能なエリアを車で移動したり、車で移動できないエリアを徒歩で移動したりすることができ、その日の現場の状況に応じてその場で判断することができた。これにより、トータルステーションや地上レーザースキャナーを使用した場合、3週間かかると見積もられていたデータ取得が1日で完了し、調査がはるかに簡単かつ迅速になり、大きな価値がもたらされた。