鉱山の生産性と安全性を最大限に高める
困難な環境やGPSが使えない環境を地図化
Emesent は、坑内ストープのマッピングに自律型ドローンを使用するパイオニアであり、世界最大級の鉱山でより安全で効率的なマッピングワークフローを実現している。
独自の多用途鉱山マッピングソリューションを提供するHovermap は、ドローンに搭載して、ストープや立坑での自律マッピング、坑道でのコンバージェンスモニタリング、新しいブラストデザインの評価、アクセス不可能なエリアの正確で最新の画像を提供することができます。また、車両搭載型スキャナーとして、ケージ内のドライブや下降したレイズやオレパスをキャプチャすることもできます。
Hovermap 。
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正確な容積測定
Hovermap のスキャンで高解像度のデータを取得し、過不足計算、容積照合、材料希釈、埋め戻しペーストのスケジューリングのための高精度の容積測定値を出力します。
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鉱山の安全性向上
Hovermap は、地盤や構造物の状態を認識しやすくし、 危険が問題になる前に緩和するための可視性を向上させる。例えば、CMSスキャンの影は、致命的となる可能性のある斜面の端の張り出しを隠すかもしれない。
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従業員の安全を守る
Hovermap に搭載されたドローンで高解像度の点群データを取得することで、危険なエリアから人員を排除。CMSのような危険なキャプチャ方法や、担当者がバントやドローポイントに近づく必要がなくなる。
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コンプライアンスの向上
Hovermap によって提供される高解像度で影のないデータは、バンドの高さや位置などの規制の遵守を支援し、鉱山の安全性を向上させます。
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効率の向上
Hovermap を使用する測量士は、空洞やドリフトのデータを、従来の方法よりも最大75％速く取得することができる。Hovermapリモートオートノミー機能により、調査員は迅速にスキャンを実行できます。正確で完全なデータにより、より確実なプランニングが可能になり、その結果、生産遅延が減少し、操業コストが削減されます。
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アクセス不可能な場所にアクセスする
Hovermapの自律機能により、これまでアクセスできなかったエリアから、豊かで、3D 、影のない画像をキャプチャ。100年以上手つかずの古い坑道を調査し、迅速かつ安全に再開する。
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変形のモニタリング
Hovermap 。スキャンを詳細に行うことで、地質構造をより深く理解し、変形の特定に役立てることができる。Hovermap 。スキャンを行うことで、岩盤全体のジョイントセットや断層を特定し、追跡することができる。坑道、坑道、シュートを繰り返しスキャンすることで、時間の経過に伴う変化をモニターし、変形を追跡することが容易になり、落盤の可能性がある場所を特定するのに役立ちます。
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地上スキャン
地下で自律的に使用されているのと同じユニットを、地上ではドローン搭載型、車両搭載型、ハンドヘルド型、バックパック搭載型のスキャナーとして使用することができます。デジタルツインの作成、状態監視、復旧計画のために、備蓄量やインフラをキャプチャするために使用します。
受賞ソリューション
地下環境での視認性向上
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ストペス
安全な距離から坑道を検査しながら、これまで影で隠れていた場所など、これまで見えなかった細部を発見できます。従来の空洞モニタリングシステムのセットアップにかかる時間よりも短い時間で、坑道のスキャンを完了できます。
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ドローポイント
ハングアップをスキャンし、抽出ドライブから安全に操縦しながら、ハングアップの除去を計画するために必要なデータを収集します。
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コンバージェンス・モニタリング
安全モニタリングの一環として、壁や背中の微妙な変形を検出します。残存能力を把握しながら、定量的なデータで対応計画を推進します。
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鉱石パス
鉱石パス内の摩耗や損傷を常に把握し、3D の詳細な洞察によってメンテナンス時の安全性を高めます。
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ドライブ開発
発破後や出発時に素早くスキャンを行い、体積、オーバーブレイク、アンダーブレイクを把握します。定期的なスキャンは、作業員が最も岩盤の危険にさらされるこれらの領域の変形を検出するのにも役立ちます。
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オールド・ワーキングス
100年以上手つかずだった鉱山地帯を21世紀に。歴史的な開発のネットワーク全体を、わずか1日でデジタル化する。
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レイズ・ボア
鉱山の全エリアを安全に検査し、構造的完全性と変化を検出して、地盤の動きに関する先行指標を提供します。
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ボルド＆ピラー
正確なマッピングにより、デジタルツインの作成を支援し、採掘自動化の機会を改善し、変化を検出し、柱の安定性に関する洞察を得て、鉱山作業のすべての進捗状況を追跡します。
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エレベーターシャフト検査
Hovermap 、エレベーターの屋根に取り付けるマグネットマウントを使用して、エレベーターシャフトの最新状態を安全にキャプチャします。安全でない場所に作業員が立ち入ることなく、構造物の詳細を把握できます。
地上での使用例のためのデータの取得と可視化
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地上インフラの検査とマッピング
as-builtの概念を再定義し、地上インフラストラクチャに関する詳細な洞察を得ることができます。オペレーションチームは、生産中断を減らし、回避するための洞察を迅速に見つけ、実行することができます。
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備蓄
LiDAR 、正確なデータを提供し、3D 、低反射率材料を含む体積推定に使用できるストックパイルのマッピングを提供します。調査データと測定システムの照合が容易。
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露天掘り鉱山マッピング
ベンチや高い壁をスキャンして安定性を監視し、運搬道路をスキャンして勾配や浸食をチェックし、堤防をスキャンして安全を確保する。
Hovermap 実際のアプリケーションを探る
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バリック社のキバリ金鉱山とブリヤンフル金鉱山では、坑道のマッピングにHovermap 。
Emesent パートナーであるDwyka Mining Services社とUnmanned Aerial Services社は、高さ150mのストープを飛行させることで、キバリのジオテック、鉱山エンジニア、地質学向けに、影のない均一で高解像度のデータを取得する方法を実演した。
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安全な操業を維持するための取水口シャフトの監視
この30分間のウェビナーでは、CMOCノースパークス鉱山のシニア・オペレーション・ジオテクニカル・エンジニア、リンダ・スナイマンが、560メートルの取水口を毎年スキャンし、変化検出分析を実施して自己採掘の割合を評価する方法について説明する。
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アーガイル・ダイヤモンド鉱山におけるLiDAR データを用いたコンバージェンス・モニタリングの改善
リオ・ティント社は、西オーストラリア州にあるアーガイル・ダイヤモンド鉱山で、コンバージェンス・モニタリング用にHovermap 、MineLiDARを試用しました。LiDAR の性能についてはケーススタディをお読みください。
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カラパテナ巨大洞窟のマッピング
カラパテナ巨大洞窟のマッピング：Hovermap 、いかにしてアクセス不可能な場所を征服したか。南オーストラリア州のカラパテナ鉱山は、世界最大級の銅埋蔵量を誇る。
ご利用のお客様Hovermap
証言
「Hovermap のおかげで、スキャナーを空洞のさらに奥まで柔軟に配置できるようになり、すべての影を取り除くことができるようになりました。私たちは真のボイドボリュームを手に入れた。
Hovermap 、採掘効率が向上し、生産チームの足手まといにならなくなりました。採掘の効率は向上しています。
CMSから）Hovermap に変更することで、私たちは危険から遠ざかり、安全性の次のレベルに進むことができる」。
なぜHovermap を使うのか？
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視線の先を探る
ドローンに搭載すると、Hovermap'のTap-to-Fly自律性機能により、視線や通信範囲を超えたこれまでアクセスできなかったエリアでのマッピングが可能になります。全方位衝突回避、誘導探査、スマートReturn-to-Home機能により、Hovermap 、資産から安全な距離を保ち、収集した貴重なデータとともに安全に帰還することができます。
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過酷な環境にも対応
IP65に準拠し、防塵・防水性能を備え、過酷な環境下でも地図作成が可能です。また、-10～45°C（14～113°F）の温度や高湿度でも動作するため、地下鉱山などの過酷な環境での使用に最適です。
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ユニークな汎用性
プラグアンドプレイ設計とクイックリリース機構により、モードの切り替えが容易。Hovermap 、ハンドヘルド・スキャナーとして使用したり、ドローン、車両、ポールに取り付けたり、ケージに下げたり、バックパックに取り付けたりして、どこでも簡単にデータを収集できる。コンパクトで軽量な設計のため持ち運びが容易で、飛行時間も長い。
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自動化されたGCPワークフロー
地下鉱山でのジオリファレンスでは、標準的なプリズムとスピゴットを使用しますが、特殊な取り付けアダプターが必要です。Emesent 、このような特殊な要件を満たす鉱山専用のGCPとGCPアダプターを開発しました。GCPはスキャン中に自動的に検出されるため、精度が向上し、点群の後処理で手作業でジオリファレンスする必要がなくなります。
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意思決定の改善
採掘の意思決定は、容積測定、過不足ブレーク、変形モニタリング、地盤安定性モニタリングのための自律的データ取得によって改善される。
Hovermap回転するLiDAR は全方位視野を提供し、3D データが全方位から収集され、完全で影のない点群データを保証する。
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信頼できるデータ
世界をリードするLiDAR マッピングとドローンの自律性の組み合わせにより、Hovermap 、信頼性の高い正確なデータを作成し、既存のワークフローとシームレスに統合して新たな分析的洞察を可能にする。
Hovermap 多用途
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Hovermap-Spot 自治
Hovermapのユニークな汎用性は、同じユニットをSpot 、または自律マッピング用のドローンに使用できることを意味する。
Spot は、地下に常駐し、地表からミッションを送信して、変化検出、コンバージェンス・モニタリング、爆発後の評価、遠隔地上支援検査などのデータを収集することができる。
Hovermap-Spot 、危険な初動対応状況における人員の代わりとなるアプリケーションも開発中である。Hovermap-Spot を使った遠隔かつ自律的な日常地図作成も現在開発中である。
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車載用
吸盤式またはマグネット式の車両マウントを使用して、Hovermap をさまざまな車両（スチール、アルミニウム、プラスチックを含む）にすばやく簡単に取り付けることができます。ボガーから輸送車両まで、これらのマウントを使用すれば、車両がどこに行ってもデータをキャプチャできます。
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ドローン搭載
ブラウズ、斜面の端、狭い空間、高所から人員を遠ざける。Hovermap 対応のドローンを目視外まで飛行させ、重要なデータを取得することで、地質の安定性を評価し、鉱山の安全性と設計における意思決定を改善します。
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機器搭載
吸盤式またはマグネット式の車両マウントを使用すると、Hovermap をさまざまな車両（スチール、アルミニウム、プラスチックを含む）に素早く簡単に取り付けることができます。ロードホールダンプ（LHD ）、スクープトラム、ボガー、ドーザー、ルーフボルタ、あるいはエレベーターの屋根など、これらのマウントを使用すれば、車両がどこに行ってもデータを取り込むことができます。
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ケーブル・アプリケーション
Hovermap 保護ケージは、スムーズにスライドし、引っかかりを避け、素晴らしいスキャンを提供するために特別に設計された、ハードな摩耗保護を提供します。
この直径5m、深さ500mのレイズボア立坑では、Hovermap 、貴重なデータを収集するためにケーブルで下降させた。
統合ワークフロー
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Deswik
Hovermap のデータをDeswikの設計およびソリッドモデリングプラットフォームであるDeswik.CAD にインポートするための半自動ワークフローが作成された。このワークフローにより、ユーザーはHovermap データを数分で変換し、as-built 調査、出来高報告、設計更新に使用可能なサーフェス、ソリッド、点群を作成することができます。
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Maptek
この統合により、Hovermap データと、Maptek PointModeller ソフトウェアとの間のワークフローが容易になり、Hovermap で生成される大量のデータを容易に扱うことができる。