迅速でシンプルなストープの照合と可視化
鉱山計画と生産を最適化するための不確実性の排除
アクセス困難な地下掘削を効率的かつ正確にマッピング
地下採掘では、採掘されたストープの形状と量を効率的かつ正確に評価する能力が、生産を最適化し、ストープの完全性を監視するために不可欠である。同時に、人員と設備の安全も確保しなければなりません。しかし、空洞へのアクセスは制限されていたり、危険であったり、禁止されていたりすることが多く、正確で完全なデータをタイムリーに取得することは困難です。
Emesentこのソリューションにより、オペレーターは設計の適合性を自信を持って検証し、鉱石の希釈を評価し、発破効率を向上させ、操業の収益性を最大化することができます。
直面する課題
CMS(空洞モニタリング・システム)は、通常、アクセスできない地下空洞の範囲と容積を測定するために使用される。しかし、装置はかさばり、プロセスを完了するためには手作業が必要で、セットアップとスキャンには時間がかかり、作業員はストープの開口部の近くにいる必要があるため、危険にさらされます。また、システムは固定されているため、シャドーイングによって出力が影響を受け、エリアが見落とされる可能性がある。
ストープの開口部が十分に広い場合、別の解決策として、ドローンを使ってストープをスキャンする方法がある。これはCMSよりも安全で、より完全なデータ取得が可能だが、課題もある。使用する技術によっては、ドローンは目視外飛行(BVLOS)ができなかったり、追加の通信インフラを設置しないと操作できなかったりするため、アクセスしにくい場所での能力が大幅に制限され、最悪の場合、通信範囲を超えて飛行するとドローンが行方不明になる可能性がある。
Emesent ソリューション
Emesentのストープ照合ソリューションにより、地質工学エンジニアや測量技師は、アクセスが困難な地下掘削を効率的かつ正確にマッピングし、設計に準拠していることを迅速かつ安全に確認することができます。
Hovermapのユニークな多用途性は、単一のデバイスからROIを最大化する複数の展開オプションを提供し、それを際立たせています。ドローンから操作したり、既存のCMSブームに取り付けたり、車両や設備に搭載してドライブ沿いのデータを取得したり、ケージを使ってレイズやオレパスに降ろすこともできる。
ドローンによる撮影
Hovermapの高度な自律航法機能をさまざまな次世代ドローンプラットフォームに統合することで、このソリューションはGPSを必要とせず、危険な環境でも実証済みの信頼性と迅速なデータ取得を実現する。
Hovermapの高度な自律性により、BVLOSと通信範囲での運用が可能になります。業界をリードするSLAM テクノロジーと組み合わせることで、砂塵や湿度の高い場所でも、手の届きにくい場所やアクセスしにくい場所の大小を問わず、包括的で確実なマッピングが可能になる。パイロットは、Commander アプリを通じてリアルタイムで点群をライブストリーミングしながら、安全な距離からタブレットのみを使用して、離陸から着陸までのミッション全体を実行し、リスクを大幅に軽減することができます。取得したデータは、Deswik などのマイニングCADソフトウェアにシームレスにエクスポートして、さらに分析することができます。
LHD マウントキャプチャ
Hovermap LHD 。Hovermap 、専用マウントを介してLHD に簡単かつ安全に接続し、オンボード無線LANを介して地表にデータを送信します。 、オペレータは遠隔操作で作業面のスキャンを実施し、結果をほぼリアルタイムで視覚化することができます。Hovermap300mの範囲と360度の視野により、オペレーターは暗闇の中でも坑道の完全なマップを得ることができ、数分で緩い岩、構造上の危険、リルの角度を特定することができる。プラグアンドプレイの配備により、作業員は大規模なトレーニングを受けることなく、24時間365日、いつでも正確な坑道スキャンを行うことができます。
Hovermap LHD は、先進的な3D 解析ツールをオペレーターの手元に置くことで、オペレーターが作業中により迅速で的確な判断を下せるようにする。同時に、地表からの安全で効率的なLHD 操作を可能にし、潜在的な危険から人員を守る。また、他の機器や車両にも搭載することができる。
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データ取得の高速化
飛行時間が長く、飛行距離と視野が広いため、より広い範囲のデータをより速く取得することができ、特に大規模な停留所や大規模なプロジェクトで効率が向上する。
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自信に満ちた意思決定
これまでアクセスできなかったエリアのデータキャプチャと正確で高密度の点群により、当て推量を排除し、ストープのボリュームを確実に照合します。
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高度なGPSが自律性を否定
最も厳しい環境でも実証された信頼性で、Emesentの世界をリードするSLAM は、GPSを必要とせずに高度な自律航法と衝突回避を実現します。
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効率の向上
Auto GCPと既存のコントロール・インフラストラクチャを使用した自動ジオリファレンスにより、手作業やエラーの発生しやすいプロセスを排除することで、時間を節約し、精度を向上させることができます。
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より大きなROI
複数のスキャン技術が必要な場合、Hovermapの汎用性により、ドローン、車両、ハンドヘルド、バックパック、ポールなど、複数のプラットフォームへの展開が可能になり、データを統合して完全なビューを得ることができるため、1台のデバイスから最大限のROIを得ることができる。
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リスクの低減
自律的な遠隔データ収集により、危険な環境下でも信頼性の高い詳細なデータ収集を実現し、作業員を危険から守ります。
どのような採掘環境にも適合する柔軟性
Hovermapその多用途性により、地表の備蓄から屋内や地下での作業まで、さまざまな環境に適応できる:
- ドローンとの統合:DJI M350ドローンに搭載することで、Hovermap 、広大なストックパイル領域を迅速かつ安全に捉えることができる。その高度な衝突回避技術により、屋内や構造物周辺での安全な飛行が可能になり、備蓄ピークでの手作業によるデータ収集が不要になる。
- Vehicle RTK ソリューションです:より広い表面積の場合、Hovermap を車両に搭載し、自動リアルタイム・キネマティック(RTK)ジオリファレンスと補正を行いながら連続スキャンを行うことができます。このソリューションにより、地上のコントロールポイントが不要になり、時間を節約し、作業の中断を最小限に抑えることができます。
- Boston Dynamics による自動化Spot :完全自動化された屋内備蓄品調査のために、Hovermap はSpot ロボットとシームレスに統合されています。Spotのミッションプランニングソフトウェアを使用することで、オペレータはオフィスから一歩も出ることなく、遠隔操作で高精度のスキャンを実行することができる。Spot は、自律的に屋内備蓄品周辺のフロアを横断し、データを継続的に取得した後、充電ステーションに戻る。
証言
「ブームスキャンでは、Hovermap のようなデータを得ることはできません。Hovermap 、すぐに驚くほど多くのデータを得ることができます。
地質学者たちは、私たちが送ったデータにとても満足していました」。

鉱山設計を最適化するための詳細な地質学的データの迅速な取得
生産への影響を最小限に抑えながら、迅速かつ安全に3D データを取得。
アプリケーション
ケーススタディ
エボリューション・マイニング社、ムンガリ金鉱山の坑道設計と調整を改善
Emesent Hovermap がムンガリ社でどのようにしてすぐに選ばれる地図作成ツールとなったかをご覧ください。