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完全自主的斜坡测绘和快速可视化
消除不确定性,优化矿山规划和生产
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高效、准确地绘制难以进入的地下挖掘图
准确的井口几何形状和容积评估对于优化生产和确保地下采矿的结构完整性至关重要。然而,有限的通道、安全风险和数据收集方面的挑战往往阻碍了这一进程。
Emesent的斜坡调和解决方案通过安全、准确和完全自主的数据采集克服了这些障碍,为无法进入的空隙提供全面的洞察力。操作人员可以验证设计是否符合要求、评估矿石稀释情况并提高爆破效率--在保证人员和设备安全的同时最大限度地提高盈利能力。
面临的挑战
空洞监测系统(CMS)是评估地下空洞的常用工具,但其笨重的设备、人工操作以及大量的设置和扫描时间带来了挑战。更重要的是,工作人员必须保持靠近井口,使他们面临风险。此外,固定扫描的要求可能会导致阴影,从而在数据中留下空白。
无人机提供了一种更安全、更全面的替代方案--只要井口足够宽。然而,许多基于无人机的解决方案都面临着 BVLOS(超视距)的限制,需要额外的通信基础设施,从而限制了能力。在最糟糕的情况下,失去通信可能意味着完全失去无人机。
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Emesent 解决方案
Emesent的斜坡调节解决方案使岩土工程师和测量人员能够高效、准确地绘制难以进入的地下挖掘图,以确保快速、安全地符合设计要求,同时最大限度地减少对生产的影响。Hovermap无与伦比的多功能性使其与众不同,同时提供多种部署选项,最大限度地提高单台设备的投资回报率。
无人机拍摄
Hovermap的完全自主导航与下一代无人机平台集成,可在最具挑战性的环境中快速、可靠地捕获数据,而无需 GPS。
Hovermap 由Emesent Cortex 支持,具有人工智能自主功能,可在视线和通信范围之外实现自主飞行,是难以到达或以前无法进入的区域测绘的理想选择。无论您面对的是狭小的空间、严重的灰尘还是高湿度,Hovermap业界领先的SLAM 技术都能确保每次都能准确、自信地绘制地图。
整个任务从起飞到着陆,只需使用一台平板电脑即可执行,让操作员保持安全距离。通过Commander "应用程序进行的实时点云流可提供实时可视性,而机载处理可提供即时见解,并可优化数据以实现快速网络传输和便于使用第三方分析工具进行操作。
Hovermap 还提供三种灵活的操作模式,因此您可以根据自己的需要调整自动驾驶水平--从融合人工控制和自动保障的 "飞行员辅助 "模式,到实现最高效率的完全自动驾驶任务。
LHD 悬挂式捕捉
使用Hovermap LHD 看得更远。Hovermap 可通过专用支架轻松安装到LHD 上,并通过现场网络将数据传输到地面。这使操作人员能够远程扫描工作面,并近乎实时地查看结果,提供背景信息并进行分析,同时保证人员安全。Hovermap 的Hovermap 范围为 300 米,视场角为 360°,即使在漆黑一片的情况下,也能提供完整的巷道地图。操作人员可以在几分钟内识别松动岩石、结构危险和斜坡角度。其即插即用的设计意味着工作人员可以随时进行准确的井口扫描,无论白天还是黑夜,无需进行大量培训。
Hovermap LHD 它为操作人员提供了先进的3D 分析工具,使他们能够在作业过程中更快、更好地做出决策,同时实现安全、高效的地面LHD 操作,避免人员受到潜在伤害。它还可以部署在任何其他设备或车辆上。
CMS 吊臂式捕捉器
在不适合无人机的难以进入的地下空隙(如非常小的开口)中捕捉更详细、更准确的3D 数据,所需的时间不到传统 CMS 的一半。Hovermap 安装在 CMS 吊杆或杆子上,只需 1-2 分钟就能捕捉到非常详细和密集的井口点云,从而可以进行更精确的体积计算和地质结构测绘,改善矿山工程流程。
与需要固定操作的传统 CMS 不同,Hovermap 可以在扫描过程中移动,每次扫描的覆盖范围更广,阴影最小。
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更快的数据采集
更长的飞行时间、更远的航程和更大的视场可更快地获取更大区域的数据,提高效率,特别是对于大型停机坪和更大规模的项目而言
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自信的决策
通过数据采集以前无法进入的区域和准确的高密度点云,消除臆测,自信地核对井口体积
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完全自主
Emesent世界领先的SLAM 可在最具挑战性的环境中提供先进的自主导航和防撞功能,而无需 GPS。
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提高效率
自动地理坐标定位消除了人工操作和容易出错的流程,从而节省了时间并提高了准确性
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更高的投资回报率
如果需要的不仅仅是一种扫描技术,Hovermap 的多功能性允许在整个矿井中进行多平台部署 - 无人机、车辆、手持设备、背包、电线杆 - 从单一设备中获得更大的投资回报率
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更安全的操作
自主和远程数据采集可在危险环境中提供可靠、详细的数据采集,避免人员受到伤害
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业务工作流程
- 在无人机、LHD 或 CMS 上部署Hovermap 。
- 在 Aura 中处理数据集并自动进行地理参照。
- 轻松导出到第三方工具(Maptek、Maptek 或 Micromine),将结果与设计进行比较,确定超破/欠破,或使用块体模型估算稀释和矿石损失。
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推荐信
"吊杆扫描无法为我们提供Hovermap 在每月对账扫描计划中能够收集到的数据。有了正确的可视化,扫描量就会大不一样,而有了Hovermap ,你就可以直接获得惊人的扫描量。
我们的地质学家对我们发送给他们的数据非常满意。
马丁-勒格朗日巴里克勘测经理,布扬胡卢 -
快速获取详细的岩土工程数据,优化矿山设计
快速、安全的3D 数据采集,同时将对生产的影响降至最低
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应用
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案例研究
绘制卡拉帕泰纳巨型洞穴地图
当世界上最大的铜矿之一的地表出现一个直径 5 米的洞口时,定期扫描就变得至关重要,以确保人员安全和矿山运营的稳定性。
了解Emesent Hovermap 如何征服难以接近的领域。
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