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完全自律型ストープマッピングと迅速な可視化
鉱山計画と生産を最適化するための不確実性の排除
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アクセス困難な地下掘削を効率的かつ正確にマッピング
地下採掘において、生産量を最適化し、構造的な完全性を確保するためには、正確なストープの形状と容積の評価が不可欠である。しかし、限られたアクセス、安全上のリスク、データ収集の課題が、しばしば立ちはだかります。
Emesentストープ・レコンシリエーション・ソリューションは、安全で正確な完全自律型データキャプチャによってこれらの障害を克服し、アクセスできない空洞に対する完全な洞察を提供します。オペレーターは、設計の適合性を確認し、鉱石の希釈を評価し、発破効率を向上させることができます。
直面する課題
空洞モニタリング・システム(CMS)は、地下空洞を評価するための一般的なツールであるが、装置がかさばること、手作業であること、セットアップやスキャンに時間がかかることが課題となっている。さらに重大なのは、作業員がストープの開口部の近くにいなければならず、危険にさらされることである。さらに、静止してスキャンする必要があるため、シャドウイングが発生し、データにギャップが生じる可能性がある。
ドローンは、より安全で包括的な代替手段を提供する。しかし、多くのドローンベースのソリューションは、BVLOS(目視外視線)の制限に直面し、通信インフラを追加する必要があるため、能力が制限される。最悪の場合、通信が途絶えればドローンを完全に失うことにもなりかねない。
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Emesent ソリューション
Emesentストープ照合ソリューションにより、地質工学エンジニアや測量技師は、アクセスが困難な地下掘削を効率的かつ正確にマッピングし、設計に準拠していることを迅速かつ安全に確認することができます。Hovermapの比類ない多用途性は、1 台のデバイスで ROI を最大化する複数の導入オプションを提供しながら、他とは一線を画しています。
ドローンによる撮影
次世代ドローンプラットフォームと統合されたHovermap完全自律航法は、GPSを必要とせず、最も困難な環境でも高速で信頼性の高いデータキャプチャを実現します。
Emesent Cortexを搭載し、AIによる自律飛行を特徴とするHovermap 、目視範囲や通信範囲を超えた自律飛行を可能にし、手の届きにくい場所やこれまでアクセスできなかった場所のマッピングに最適です。Hovermap業界をリードするSLAM テクノロジーは、狭い場所や埃の多い場所、湿度の高い場所でも、常に正確で確実なマッピングを可能にします。
離陸から着陸までのミッション全体をタブレットだけで実行できるため、オペレーターは安全な距離を保つことができる。Commander 点群ライブストリーミングはリアルタイムの可視性を提供し、オンボード処理はインスタントな洞察を提供するだけでなく、迅速なネットワーク転送とサードパーティの分析ツールで操作しやすいようにデータを最適化します。
Hovermap 3つの柔軟な操作モードがあり、人間の操作と自動化された安全装置を融合させたパイロット・アシストから、最大限の効率を実現する完全自律型ミッションまで、ニーズに合わせて自律性のレベルを調整できる。
LHD マウントキャプチャ
Hovermap LHDもっと遠くへ。専用マウントでLHD 簡単に取り付けられるHovermap 、現場ネットワークを介して地表にデータを送信します。これにより、オペレータは作業面をリモートスキャンし、結果をほぼリアルタイムで視覚化することができます。300メートルの範囲と360度の視野を持つHovermap 、完全な暗闇の中でも坑道の完全な地図を提供します。オペレーターは、岩盤の緩み、構造物の危険性、谷の角度を数分で特定できます。プラグアンドプレイ設計のため、作業員は昼夜を問わずいつでも正確な坑道スキャンを行うことができます。
Hovermap LHD は、先進的な3D 解析ツールをオペレーターの手元に置くことで、オペレーターが作業中により迅速で的確な判断を下せるようにする。同時に、地表からの安全で効率的なLHD 操作を可能にし、潜在的な危険から人員を守る。また、他の機器や車両にも搭載することができる。
CMSブーム搭載キャプチャー
非常に小さな開口部など、ドローンではアクセスしにくい地下空洞で、従来のCMSの半分以下の時間で、より詳細で正確な3D データを取得します。CMSのブームやポールに取り付けることで、Hovermap わずか1~2分で坑道の非常に詳細で高密度の点群データを取得し、より正確な体積計算やジオテック構造マッピングを可能にし、鉱山工学プロセスを改善します。
静止操作が必要な従来のCMSとは異なり、Hovermap スキャン中に移動させることができるため、シャドーイングを最小限に抑えながら、1スキャンあたりのカバレッジを向上させることができる。
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データ取得の高速化
より長い飛行時間、より長い航続距離、より広い視野により、より広いエリアのデータをより速く取得することができ、特に大規模な停留所や大規模なプロジェクトにおいて効率が向上します。
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自信に満ちた意思決定
これまでアクセスできなかったエリアのデータキャプチャと正確で高密度の点群により、当て推量を排除し、ストープのボリュームを確実に照合します。
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完全自治
最も厳しい環境でも実証された信頼性で、Emesentの世界をリードするSLAM は、GPSを必要とせずに高度な自律航法と衝突回避を実現します。
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効率の向上
自動化されたジオリファレンスにより、手作業やエラーの発生しやすいプロセスを排除することで、時間を節約し、精度を向上させます。
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より大きなROI
1つ以上のスキャン技術が必要な場合、Hovermap 多用途性により、ドローン、車両、ハンドヘルド、バックパック、ポールなど、鉱山全体へのマルチプラットフォーム展開が可能になり、1つのデバイスからより大きなROIを得ることができます。
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より安全なオペレーション
自律的な遠隔データ収集により、危険な環境下でも信頼性の高い詳細なデータ収集を実現し、作業員を危険から守ります。
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運用ワークフロー
- ドローン、LHD 、CMSにHovermap 展開。
- オーラでデータセットを処理し、自動的にジオリファレンスします。
- サードパーティツール(Deskwik、Maptek、Micromine)に簡単にエクスポートして、結果を設計と比較したり、オーバーブレイク/アンダーブレイクを決定したり、ブロックモデルを使用して希釈や鉱石損失を推定したりすることができます。
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証言
「ブームスキャンでは、Hovermap のようなデータを得ることはできません。Hovermap 、すぐに驚くほど多くのデータを得ることができます。
地質学者たちは、私たちが送ったデータにとても満足していました」。
マルタン・ル・グランジュバリック調査マネージャー、ブリヤンフル -
鉱山設計を最適化するための詳細な地質学的データの迅速な取得
生産への影響を最小限に抑えながら、迅速かつ安全に3D データを取得。
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アプリケーション
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ケーススタディ
カラパテナ巨大洞窟のマッピング
世界最大級の銅埋蔵量の地表に直径5mの穴が出現したとき、作業員の安全と鉱山運営の安定性を確保するために、定期的なスキャンが不可欠となった。
Hovermap どのようにしてアクセス不可能な場所を克服したかをご覧ください。
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関連リソース
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