備蓄量測定

推測に頼らず、備蓄量を正確に測定
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広域の備蓄量を正確に測定するための迅速なデータ取得

正確な備蓄量の測定は、採掘作業において在庫を管理し、生産を追跡し、作業効率を確保するために極めて重要です。業界全体で広く使用されている一方で、従来の備蓄量調査ツールは貴重な時間を浪費し、生産決定を遅らせ、設備配分の非効率につながる可能性があります。操業コストを削減しながら利益と安全性の最大化を目指す鉱山会社にとって、正確で効率的なストックパイル測定方法の採用は最も重要です。

鉱山会社は備蓄量の測定にさまざまな方法を用いているが、それぞれに利点と課題がある。

  • トータルステーション調査- 正確ではあるが、この方法は時間と労力がかかるため、大規模なストックパイルには現実的ではない。また、個々のポイントは非常に正確ですが、ポイントの密度が適切でないと、作成されたモデルが現実をうまく表現できず、正確なボリュームが得られない可能性があります。
  • GPS測量- トータルステーションよりも短時間で測れるが、必要なポイント密度を得るには時間がかかり、GPSの受信状態が悪い場所や信号の干渉がある場所では精度が低下し、測定誤差が生じる可能性がある。また、この方法では、ピックアップのためにストックパイルに登る必要がある場合、調査員が落石や足首の怪我などの安全上の危険にさらされる可能性がある。
  • ドローン写真測量- ドローンによる測量は、より迅速で安全ではあるが、悪天候や反射面の上では苦戦し、データの精度が損なわれることがある。また、ほとんどのドローンは確実に飛行するためにGPSを必要とするため、この方法は屋内の備蓄品には適していない。
  • 地上式LiDAR- 高精度ではあるが、この方法はコストが高く、広い備蓄エリアを調査するには非効率的である。各スキャンごとに車両を静止させる必要があるからだ。屋内スキャンはさらに時間がかかり、完全にカバーするためには複数回のスキャンが必要となるため、遅れが生じ、生産が中断する可能性がある。

Emesent ソリューション

HovermapのSLAM LiDAR 技術は、従来の備蓄調査方法の限界を克服している。定置式の地上LiDAR システムとは異なり、Hovermap はドローンや車両に搭載することができ、またハンドヘルド機器として使用することも可能で、移動しながら継続的にデータを取得する。毎秒190万データポイントを生成する能力により、Hovermap 、他のどの方法よりも速く、備蓄の非常に詳細な3D モデルを作成する。

Hovermapその多用途性は、以下のような複数の展開オプションをサポートしている:

ドローンとの統合:DJI M350ドローンに搭載することで、Hovermap 、広大なストックパイル領域を迅速かつ安全に捉えることができる。その高度な衝突回避技術により、屋内や構造物周辺での安全な飛行が可能になり、備蓄ピークでの手作業によるデータ収集が不要になる。

Vehicle RTK ソリューションです:より広い表面積の場合、Hovermap を車両に搭載し、自動リアルタイム・キネマティック(RTK)ジオリファレンスと補正を行いながら連続スキャンを行うことができます。このソリューションにより、地上のコントロールポイントが不要になり、時間を節約し、作業の中断を最小限に抑えることができます。

Boston Dynamics による自動化Spot :完全自動化された屋内小型ストックパイル調査のために、Hovermap はSpot ロボットとシームレスに統合されています。Spotのミッションプランニングソフトウェアを使用することで、オペレータはオフィスから一歩も出ることなく、高精度のスキャンをリモートで実行することができます。Spot は、自律的に屋内備蓄品周辺のフロアを横断し、データを継続的に取得した後、充電ステーションに戻ります。

  • ワークフローの高速化

    1回の連続運転スキャンで広範囲をキャプチャし、時間を節約して生産への影響を低減します。

  • 調査グレードの結果

    SLAM 、RTKの組み合わせをシームレスに活用することで、精度を自動的に最適化し、ドリフトを補正します。

  • 手作業の削減

    最小限のセットアップ時間で、固定スキャンが不要

  • よりシンプルなスキャン

    合理化されたピックアップのために、車両、バックパック、ハンドヘルドのスキャンが最小限のトレーニングで実行できる。

  • 高画質キャプチャ

    300メートルの範囲と毎秒190万点のポイントにより、Hovermap 、広範囲にわたって驚異的なデータ解像度を実現する。

  • 柔軟な展開オプション

    Hovermap 、環境の要求に応じてさまざまな方法で展開できる多用途性。

どのような採掘環境にも適合する柔軟性

鉱山の収益性を最大化する

迅速なスキャニングにより、鉱山の生産量と備蓄量を広範囲にわたって正確に測定し、照合します。

  • GPSに拒否された自律性

    GPSが使えない環境でも、目視外(BVLOS)と通信範囲を超えた展開が可能

  • RTK対応

    高速、高精度、再現性のある結果で、広い範囲を確実にスキャンし、GCPの必要性を低減または排除します。

  • 自動化されたジオロケーションとドリフト補正

    精度を向上させ、労働集約的で時間のかかるプロセスを排除します。

  • 高度なSLAM テクノロジー

    スキャンのたびに停止したり、何度も設定したりする必要がなく、ノンストップのスキャンが可能

  • 事前に計画されたミッション

    Boston Dynamics Scoutアプリケーションを使用して、どこからでも屋内備蓄ミッションのスケジュールを遠隔で立てる。

アプリケーション

  • コンターマッピング
  • フラグメンテーション
  • 斜面と安定性の分析
  • 音量(屋内および屋外)

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