变化检测和会聚监测
提高监测计划的覆盖范围、频率和可靠性,以加强运行安全并减少生产延误。
实现更大规模的可见性,以确认稳定性
在地下采矿中,挖掘出的岩石块体位移可能会造成严重后果,从人员受伤到造成计划外延误,以及随之而来的成本影响。
在矿井中,你很少能预测到哪里会发生剧烈变化,因此,有效监控整个采掘过程中的变化和衔接的能力对于防止事故、减轻对生产的影响以及盈利能力至关重要。
然而,受采矿过程影响的立方千米中,只有一小部分可以通过钻孔或采掘面观察到,因此,获取足够的数据以确认采掘的所有区域都是稳定的,可能具有挑战性。
此外,处理数据以获得分析结果是一个非常耗时的人工过程。因此,许多采矿作业在监测频率和范围上都存在不足,往往无法达到他们所期望的标准,也无法达到最佳安全和运营效率所需的标准。
传统方法的局限性
目前,评估地下采矿变化的主要方法是绘制破坏图,即在矿井的二维剖面图上标注破坏区域。虽然这种方法可以覆盖相当大的区域,但容易出现人为误差。另一种方法是使用卷尺或数字伸长计测量矿井内的特定点。虽然这些设备具有很高的精确度,但由于岩体的异质性,在掘进机、隧道或横截面内的不同位置表现出不同的特性,其结果并不能代表整个挖掘过程中的变化。全站仪或固定式激光传感器等更先进的技术具有很高的精确度,但受限于有限的覆盖能力。
虽然这些方法各有其作用,但也有其局限性。因此,许多地下矿山在监测工作的规模、频率和可靠性方面都存在不足,从而危及安全和盈利。
用以下方法补充传统方法SLAM
通过SLAM 方法对传统做法进行补充,可以实施更好的整体监测计划。例如,SLAM 可以快速绘制整个矿区的地图,并以中等至较高的精确度确定位移情况。这比绘制破坏地图提供的数据更加准确和量化。
说到钢带伸长计,SLAM 整座矿山的地图可以让您准确定位未来使用伸长计确认位移的位置。或者可以使用全站仪来确定特定基础设施的变化,例如矿井入口处 1-2 毫米(约 0.08 英寸)的位移,但SLAM 可以通过对大面积区域进行快速测绘来对其进行补充。同样,固定激光可用于确保破碎机腔在停机期间不会移动太多,但SLAM 可用于覆盖更广的区域。
虽然许多矿山已使用SLAM 技术扫描整个矿区并建立基线,但对齐这些扫描是一个耗时的人工过程,通常需要使用复杂的第三方软件。
Emesent 解决方案
Emesent的变化探测和会聚监测解决方案将快速捕捉移动SLAM 技术与更快、更简便、更可重复的处理工作流程相结合,专为封闭空间和地下矿山而优化,适用于硬岩(变化探测)和软岩(会聚监测)矿山。这使采矿操作人员能够更有规律地扫描更大范围内的挖掘,并使用准确的定量数据监控变化。
该解决方案无需进行数据分割、手动对齐或使用第三方软件,只需极少的用户输入。最终,它能提供更多可重复、可量化的输出结果,说明发生变化或扩张的位置以及大面积变化的速度。然后,可以将这些数据与其他数据结合起来,确定根本原因分析或查明发生变化的原因,从而对变化进行更定期、更广泛的监测,帮助工程师(从地质技术人员到测量人员)做出更明智的决策并降低风险。
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快速数据采集
利用Hovermap 快速捕捉当前挖掘剖面。
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简化工作流程
处理、对齐和可视化两个Hovermap 扫描之间的变化。
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无第三方软件
无需使用复杂耗时的第三方软件来校准扫描。
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大规模监测
可进行大规模的定期监测,提供数据以改进工程师的决策,从而降低风险和危害。
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定量结果
可对整个挖掘过程中的变形进行定量和可重复的解释。
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无需分割数据
同时比较3D 连续数据的扫描结果。非刚性对齐过程避免了分段来调整扫描漂移。
传统方法的局限性
目前,评估地下采矿变化的主要方法是绘制破坏图,即在矿井的二维剖面图上标注破坏区域。虽然这种方法可以覆盖相当大的区域,但容易出现人为误差。另一种方法是使用卷尺或数字伸长计测量矿井内的特定点。虽然这些设备具有很高的精确度,但由于岩体的异质性,在掘进机、隧道或横截面内的不同位置表现出不同的特性,其结果并不能代表整个挖掘过程中的变化。全站仪或固定式激光传感器等更先进的技术具有很高的精确度,但受限于有限的覆盖能力。
虽然这些方法各有其作用,但也有其局限性。因此,许多地下矿山在监测工作的规模、频率和可靠性方面都存在不足,从而危及安全和盈利。
用以下方法补充传统方法SLAM
通过SLAM 方法对传统做法进行补充,可以实施更好的整体监测计划。例如,SLAM 可以快速绘制整个矿区的地图,并以中等至较高的精确度确定位移情况。这比绘制破坏地图提供的数据更加准确和量化。
说到钢带伸长计,SLAM 整座矿山的地图可以让您准确定位未来使用伸长计确认位移的位置。或者可以使用全站仪来确定特定基础设施的变化,例如矿井入口处 1-2 毫米(约 0.08 英寸)的位移,但SLAM 可以通过对大面积区域进行快速测绘来对其进行补充。同样,固定激光可用于确保破碎机腔在停机期间不会移动太多,但SLAM 可用于覆盖更广的区域。
虽然许多矿山已使用SLAM 技术扫描整个矿区并建立基线,但对齐这些扫描是一个耗时的人工过程,通常需要使用复杂的第三方软件。
改进监测计划
快速洞察力可应用于各种类型的地下矿井,并可输入到一系列工程流程中。
应用
Emesent Aura 支持以下变化检测和会聚监控功能:
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