变化检测和会聚监测

提高监测计划的覆盖范围、频率和可靠性,以加强运行安全并减少生产延误。
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实现更大规模的可见性,以确认稳定性

在地下采矿中,挖掘出的岩石块体位移可能会造成严重后果,从人员受伤到造成计划外延误,以及随之而来的成本影响。

在矿井中,你很少能预测到哪里会发生剧烈变化,因此,有效监控整个采掘过程中的变化和衔接的能力对于防止事故、减轻对生产的影响以及盈利能力至关重要。

然而,受采矿过程影响的立方千米中,只有一小部分可以通过钻孔或采掘面观察到,因此,获取足够的数据以确认采掘的所有区域都是稳定的,可能具有挑战性。

此外,处理数据以获得分析结果是一个非常耗时的人工过程。因此,许多采矿作业在监测频率和范围上都存在不足,往往无法达到他们所期望的标准,也无法达到最佳安全和运营效率所需的标准。

传统方法的局限性

目前,评估地下采矿变化的主要方法是绘制破坏图,即在矿井的二维剖面图上标注破坏区域。虽然这种方法可以覆盖相当大的区域,但容易出现人为误差。另一种方法是使用卷尺或数字伸长计测量矿井内的特定点。虽然这些设备具有很高的精确度,但由于岩体的异质性,在掘进机、隧道或横截面内的不同位置表现出不同的特性,其结果并不能代表整个挖掘过程中的变化。全站仪或固定式激光传感器等更先进的技术具有很高的精确度,但受限于有限的覆盖能力。

虽然这些方法各有其作用,但也有其局限性。因此,许多地下矿山在监测工作的规模、频率和可靠性方面都存在不足,从而危及安全和盈利。

用以下方法补充传统方法SLAM

通过SLAM 方法对传统做法进行补充,可以实施更好的整体监测计划。例如,SLAM 可以快速绘制整个矿区的地图,并以中等至较高的精确度确定位移情况。这比绘制破坏地图提供的数据更加准确和量化。

说到钢带伸长计,SLAM 整座矿山的地图可以让您准确定位未来使用伸长计确认位移的位置。或者可以使用全站仪来确定特定基础设施的变化,例如矿井入口处 1-2 毫米(约 0.08 英寸)的位移,但SLAM 可以通过对大面积区域进行快速测绘来对其进行补充。同样,固定激光可用于确保破碎机腔在停机期间不会移动太多,但SLAM 可用于覆盖更广的区域。

虽然许多矿山已使用SLAM 技术扫描整个矿区并建立基线,但对齐这些扫描是一个耗时的人工过程,通常需要使用复杂的第三方软件。

Emesent 解决方案

Emesent的变化探测和会聚监测解决方案将快速捕捉移动SLAM 技术与更快、更简便、更可重复的处理工作流程相结合,专为封闭空间和地下矿山而优化,适用于硬岩(变化探测)和软岩(会聚监测)矿山。这使采矿操作人员能够更有规律地扫描更大范围内的挖掘,并使用准确的定量数据监控变化。

该解决方案无需进行数据分割、手动对齐或使用第三方软件,只需极少的用户输入。最终,它能提供更多可重复、可量化的输出结果,说明发生变化或扩张的位置以及大面积变化的速度。然后,可以将这些数据与其他数据结合起来,确定根本原因分析或查明发生变化的原因,从而对变化进行更定期、更广泛的监测,帮助工程师(从地质技术人员到测量人员)做出更明智的决策并降低风险。

  • 快速数据采集

    利用Hovermap 快速捕捉当前挖掘剖面。

  • 简化工作流程

    处理、对齐和可视化两个Hovermap 扫描之间的变化。

  • 无第三方软件

    无需使用复杂耗时的第三方软件来校准扫描。

  • 大规模监测

    可进行大规模的定期监测,提供数据以改进工程师的决策,从而降低风险和危害。

  • 定量结果

    可对整个挖掘过程中的变形进行定量和可重复的解释。

  • 无需分割数据

    同时比较3D 连续数据的扫描结果。非刚性对齐过程避免了分段来调整扫描漂移。

传统方法的局限性

目前,评估地下采矿变化的主要方法是绘制破坏图,即在矿井的二维剖面图上标注破坏区域。虽然这种方法可以覆盖相当大的区域,但容易出现人为误差。另一种方法是使用卷尺或数字伸长计测量矿井内的特定点。虽然这些设备具有很高的精确度,但由于岩体的异质性,在掘进机、隧道或横截面内的不同位置表现出不同的特性,其结果并不能代表整个挖掘过程中的变化。全站仪或固定式激光传感器等更先进的技术具有很高的精确度,但受限于有限的覆盖能力。

虽然这些方法各有其作用,但也有其局限性。因此,许多地下矿山在监测工作的规模、频率和可靠性方面都存在不足,从而危及安全和盈利。

用以下方法补充传统方法SLAM

通过SLAM 方法对传统做法进行补充,可以实施更好的整体监测计划。例如,SLAM 可以快速绘制整个矿区的地图,并以中等至较高的精确度确定位移情况。这比绘制破坏地图提供的数据更加准确和量化。

说到钢带伸长计,SLAM 整座矿山的地图可以让您准确定位未来使用伸长计确认位移的位置。或者可以使用全站仪来确定特定基础设施的变化,例如矿井入口处 1-2 毫米(约 0.08 英寸)的位移,但SLAM 可以通过对大面积区域进行快速测绘来对其进行补充。同样,固定激光可用于确保破碎机腔在停机期间不会移动太多,但SLAM 可用于覆盖更广的区域。

虽然许多矿山已使用SLAM 技术扫描整个矿区并建立基线,但对齐这些扫描是一个耗时的人工过程,通常需要使用复杂的第三方软件。

改进监测计划

快速洞察力可应用于各种类型的地下矿井,并可输入到一系列工程流程中。

  • 所有活动工作

    监控所有挖掘工作,检查稳定性,确保工作场所安全

  • 频繁的斜坡爆破

    检查红树林、眉毛和高风险挖掘区的状况。

  • 洞穴作业

    快速识别巨大的应力变化,监测长寿命挖掘。

  • 深/高应力矿井

    监测不连续性、大型结构和隆起表面支撑周围的持续变化。

  • 地震活跃区的矿山

    回溯分析,确定事件后的变化。

  • 内部封闭空间

    检查婴儿床间、破碎机室、传送带驱动装置和门户是否有变化。

应用

Emesent Aura 支持以下变化检测和会聚监控功能:

  • 趋同监测(总位移/净位移)
  • 会聚监测(速率)
  • 不连续性动员(剪切带、断层、大尺度结构)
  • 点火或除草后眉毛受损
  • 岩爆和地震破坏的取证分析
  • 损坏深度
  • 地面支持性能和剩余能力
  • 相邻层面和上覆层面之间的相互作用
  • 矿山规模不稳定性识别
  • 跟踪康复情况
白皮书
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