快速、简单的井口调节和可视化
消除不确定性,优化矿山规划和生产
高效、准确地绘制难以进入的地下挖掘图
在地下采矿中,高效、准确地评估已开采矿井的几何形状和开采量对于优化生产和监控井筒的完整性至关重要。同时,还必须保证人员和设备的安全。然而,进入采空区往往是有限的、危险的或被禁止的,及时获取准确完整的数据可能是一项挑战。
Emesent该解决方案可对无法进入的区域进行安全、快速和准确的自主数据采集,使运营商能够自信地验证设计是否符合要求、评估矿石稀释情况并提高爆破效率,从而最大限度地提高运营利润。
面临的挑战
空洞监测系统(CMS)通常用于确定无法进入的地下空洞的范围和体积。但是,该系统设备笨重,需要人工操作才能完成,安装和扫描也需要一定的时间,而且工作人员仍需靠近井口,从而使他们面临风险。而且由于系统的静止性质,输出结果可能会受到阴影的影响,这意味着可能会遗漏一些区域。
在井口足够宽的情况下,另一种解决方案是使用无人机扫描井口。虽然这种方法比 CMS 更安全,能获取更完整的数据,但也会带来挑战。根据所使用的技术,无人机可能无法飞越目视视线范围(BVLOS),或者在没有额外通信基础设施的情况下无法运行,这大大限制了无人机在无法进入地区的能力,在最坏的情况下,如果无人机飞越通信范围,可能会导致无人机丢失。
Emesent 解决方案
Emesent斜坡调节解决方案使岩土工程师和测量人员能够高效、准确地绘制难以进入的地下挖掘图,以确保快速、安全地符合设计要求,同时最大限度地减少对生产的影响。
Hovermap其独特的多功能性使其与众不同,可提供多种部署选项,最大限度地提高单台设备的投资回报率。它既可以在无人机上操作,也可以安装在现有的 CMS 吊杆上,还可以安装在车辆或设备上,以便沿驱动装置采集数据,甚至还可以使用吊笼将其从升降机和矿道上放下。
无人机拍摄
该解决方案将Hovermap先进的自主导航功能与一系列下一代无人机平台整合在一起,无需 GPS,即可在危险环境中提供久经考验的可靠性和快速数据采集。
Hovermap先进的自主性实现了 BVLOS 操作和通信范围。再加上业界领先的SLAM 技术,可以在粉尘大、湿度高的情况下,对难以到达和难以接近的大小区域进行全面而有把握的测绘。飞行员只需使用平板电脑,就能在安全距离内执行从起飞到着陆的整个任务,大大降低了风险,同时还能通过Commander 应用程序实时直播点云。捕获的数据可以无缝导出到采矿 CAD 软件(如Deswik )中,以便进一步分析。
LHD 悬挂式捕捉
通过Hovermap LHD 看得更远。Hovermap 可通过专用支架方便、安全地连接到LHD ,并通过机载 Wifi 将数据传输到地面,使操作人员能够远程扫描工作面,并近乎实时地查看结果,提供背景信息并进行分析,同时保证人员安全。Hovermap即使在黑暗中,操作员也能在数分钟内识别松动岩石、结构危险和斜坡角度。即插即用的部署方式意味着工作人员现在可以全天候、随时随地进行精确的井口扫描,而无需进行大量培训。
Hovermap LHD 它为操作人员提供了先进的3D 分析工具,使他们能够在作业过程中更快、更好地做出决策,同时实现安全、高效的地面LHD 操作,避免人员受到潜在伤害。它还可以部署在任何其他设备或车辆上。
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更快的数据采集
更长的飞行时间、更大的范围和视场,可以更快地获取更大范围的数据,提高效率,特别是对于大型停机坪和更大规模的项目而言
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自信的决策
通过数据采集以前无法进入的区域和准确的高密度点云,消除臆测,自信地核对井口体积
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先进的 GPS 拒绝自主
Emesent世界领先的SLAM 可在最具挑战性的环境中提供先进的自主导航和防撞功能,而无需 GPS。
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提高效率
使用自动全球定位系统和现有控制基础设施进行自动地理坐标标定时,可省去人工操作和容易出错的流程,从而节省时间并提高精度
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更高的投资回报率
当需要使用多种扫描技术时,Hovermap的多功能性使其能够在无人机、车载、手持、背包和杆式等多个平台上部署,并可合并数据以获得完整的视图,最大限度地提高单个设备的投资回报率。
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降低风险
自主和远程数据采集可在危险环境中提供可靠、详细的数据采集,避免人员受到伤害
灵活适应任何采矿环境
Hovermap它的多功能性使其能够适应各种环境,从地面堆放到室内或地下作业:
- 无人机集成: Hovermap 安装在大疆 M350 无人机上,可快速、安全地捕捉广阔的堆放区域。其先进的防碰撞技术可在室内和建筑物周围安全飞行,无需在堆放高峰期进行人工数据采集。
- Vehicle RTK 解决方案:对于较大的表面区域,Hovermap 可安装在车辆上进行连续扫描,并自动进行实时运动学 (RTK) 地理坐标定位和校正。该解决方案无需地面控制点,节省了时间并最大限度地减少了对操作的干扰。
- 通过Boston Dynamics 实现自动化Spot : Hovermap 可与Spot 机器人无缝集成,实现全自动室内堆料测量。使用Spot的任务规划软件,操作员可以远程执行高精度扫描,而无需离开办公室。Spot 可在室内堆放物周围自动穿越地面,在返回充电站之前持续捕获数据。
推荐信
"吊杆扫描无法为我们提供Hovermap 在每月对账扫描计划中能够收集到的数据。有了正确的可视化,扫描量就会大不一样,而有了Hovermap ,你就可以直接获得惊人的扫描量。
我们的地质学家对我们发送给他们的数据非常满意。

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应用
案例研究
Evolution Mining 公司改进了蒙加里金矿的斜坡设计和调节工作
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