库存测量

精确测量库存量,无需猜测
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快速采集数据,精确测量大面积堆放量

精确的堆存测量对于采矿作业管理库存、跟踪生产和确保运营效率至关重要。传统的堆存测量工具虽然在整个行业广泛使用,但会浪费宝贵的时间,延误生产决策,并导致设备分配效率低下。对于希望在降低运营成本的同时实现利润和安全最大化的矿业公司来说,采用精确高效的堆存测量方法至关重要。

矿业公司使用各种方法测量库存量,每种方法都有其优势和挑战。

  • 全站仪勘测- 这种方法虽然精确,但耗时耗力,对大型堆放不实用。此外,虽然每个点都非常精确,但如果没有正确的点密度,创建的模型可能无法很好地反映实际情况,导致体积不准确。
  • 全球定位系统勘测--虽然这种方法比全站仪快,但要达到所需的点密度仍需耗费大量时间,而且在全球定位系统接收不良或信号干扰的地区,精确度也会降低,从而导致潜在的测量误差。如果勘测人员需要爬上堆放物进行采集,这种采集方法还可能存在安全隐患,如落石和脚踝受伤。
  • 无人机摄影测量--虽然速度更快、更安全,但无人机勘测在恶劣天气或反光表面上会很吃力,从而影响数据的准确性。大多数无人机还需要 GPS 才能可靠飞行,因此这种方法不适合室内库存。
  • 地面LiDAR- 这种方法虽然精度高,但成本高,而且效率低,无法勘测大面积的堆放区,因为每次扫描都需要车辆静止不动。室内扫描可能更加耗时,需要多次扫描才能实现全面覆盖,从而导致延误并可能中断生产。

Emesent 解决方案

Hovermap SLAM LiDAR 技术克服了传统库存调查方法的局限性。与固定式地面 系统不同, 可以安装在无人机、车辆上,甚至作为手持设备使用,在移动过程中持续捕捉数据。 能够每秒生成 190 万个数据点,比任何其他方法都能更快地创建高度详细的库存 模型。LiDAR Hovermap Hovermap 3D

Hovermap其多功能性支持多种部署选项,包括

无人机集成: Hovermap 安装在大疆 M350 无人机上,可快速、安全地捕捉广阔的堆放区域。其先进的防碰撞技术可在室内和建筑物周围安全飞行,无需在堆放高峰期进行人工数据采集。

Vehicle RTK 解决方案:对于较大的表面区域,Hovermap 可安装在车辆上进行连续扫描,并自动进行实时运动学 (RTK) 地理坐标定位和校正。该解决方案无需地面控制点,节省了时间并最大限度地减少了对操作的干扰。

通过Boston Dynamics 实现自动化Spot : Hovermap 可与Spot 机器人无缝集成,实现全自动小型室内堆料测量。使用Spot的任务规划软件,操作员可以远程执行高精度扫描,而无需离开办公室。Spot 可在室内堆放物周围自动穿越地面,在返回充电站之前持续捕获数据。

  • 更快的工作流程

    一次连续驾驶扫描即可捕捉大面积区域,节省时间并减少对生产的影响。

  • 调查等级结果

    通过无缝利用SLAM 和 RTK 的组合,自动优化精度并修正漂移。

  • 减少体力劳动

    设置时间最短,无需固定扫描仪

  • 扫描更简单

    为了简化取件程序,只需进行少量培训,就可以执行车辆、背包和手持扫描。

  • 高清拍摄

    Hovermap 具有 300 米的测距范围和每秒 190 万个点的速度,可在大面积范围内提供令人难以置信的数据分辨率。

  • 灵活的部署选项

    以多种方式部署Hovermap 以满足环境需求的多功能性。

灵活适应任何采矿环境

最大限度地提高矿山盈利能力

快速扫描,精确测量和核对大面积的矿山生产和库存量

  • 全球定位系统拒绝自治

    在视线(BVLOS)和通信范围之外部署,甚至在 GPS 信号被屏蔽的环境中部署

  • 支持 RTK

    快速、准确、可重复的结果,让您对大面积扫描充满信心,减少或消除对 GCP 的需求

  • 自动地理定位和漂移校正

    提高准确性,消除劳动密集型耗时流程

  • 先进的SLAM 技术

    允许不间断扫描,无需每次扫描都停下来或进行多次设置

  • 预先计划的任务

    使用Boston Dynamics Scout 应用程序从任何地方远程安排室内堆放任务

应用

  • 等高线制图
  • 碎片化
  • 斜坡和稳定性分析
  • 音量(室内和室外)

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