最大限度地提高矿山生产率和安全性

    绘制具有挑战性和 GPS 信号缺失的环境地图

    Emesent 率先将自主无人机用于地下井口测绘,确保全球一些最大矿山的测绘工作流程更安全、更高效。

    Hovermap 是一种独一无二的多功能矿井测绘解决方案,可部署在无人机上,提供井口和竖井的自主测绘、掘进巷道的会聚监测、新爆破设计的评估,以及无法进入区域的最新准确图像。它还可用作车载扫描仪,捕捉罐笼中的掘进或下放提升和矿道。

    使用Hovermap

    • 精确的体积计量

      Hovermap 快速扫描可捕捉高分辨率数据,输出高精度的体积计量数据,用于超/欠断计算、体积调节、材料稀释和回填浆料调度。

    • 改善矿山安全

      Hovermap 通过 CMS 扫描,可以更好地了解地面和结构状况,并能更好地发现危险,以便在问题发生之前加以缓解。例如,CMS 扫描中的阴影可能掩盖了斜坡边缘的悬挂物,而这可能是致命的。

    • 确保人员安全

      通过Hovermap 安装的无人机捕捉高分辨率点云数据,无需使用 CMS 等危险捕捉方法,也无需人员靠近外滩或引水点,从而使人员远离危险区域。

    • 提高合规性

      Hovermap 提供的高分辨率无影数据可帮助您遵守外滩高度和定位等规定,提高矿山的安全性。

    • 提高效率

      使用Hovermap 的勘测人员捕捉空隙和漂移数据的速度比使用以前的方法快 75%。Hovermap通过 的远程自主功能,测量人员可以快速进行扫描。准确、完整的数据使规划更有把握,从而减少生产延误,降低运营成本。

    • 访问无法访问的内容

      利用Hovermap的自主功能,在以前无法进入的区域捕捉丰富、3D 、无影的图像。调查可能一个多世纪都未被触及的旧矿井,以便快速、安全地重新开放。

    • 变形监测

      Hovermap Hovermap 扫描有助于识别和跟踪整个岩体的节理组和断层。对掘进巷道、矿石通道和溜槽进行重复扫描,可轻松监测变化并跟踪变形情况,从而帮助识别潜在的塌方区域。

    • 地面扫描

      在地下自主使用的同一装置也可在地面上作为无人机、车载、手持或背包式扫描仪使用。用它来捕捉堆积物体积或基础设施,以创建数字孪生、进行状态监测或修复规划。

    获奖解决方案

    提高地下环境的能见度

    • 空区

      从安全距离检查井口,同时发现从未见过的细节,包括以前被阴影隐藏的区域。完成井口扫描所需的时间比安装传统的岩洞监测系统更短。

    • 抽奖积分

      在从提取硬盘安全试运行的同时,扫描挂起点并收集所需数据,以计划清除挂起点。

    • 会聚监测

      作为安全监测的一部分,检测墙体和墙背的细微变形。利用定量数据推动响应计划,同时深入了解剩余容量。

    • 矿石通道

      通过3D 详细了解矿石通道内的磨损和损坏情况,并在维护过程中提高安全性。

    • 驱动发展

      在爆破后或出发时进行快速扫描,以捕捉体积、过断层和下断层。定期扫描还有助于检测这些区域的变形,因为在这些区域,人员暴露在岩块危险中的可能性最大。

    • 旧厂房

      将一个多世纪以来从未有人涉足的矿区带入 21 世纪。在短短一天内将整个历史发展网络数字化。

    • 提高孔径

      安全检测矿井所有区域的结构完整性和变化检测,提供地面移动的先行指标。

    • 灯柱

      精确制图,帮助创建数字孪生系统,提高采矿自动化机会,检测变化,深入了解矿柱稳定性,跟踪采矿工作的所有进展。

    • 电梯井检查

      使用磁性支架将Hovermap 固定在电梯顶上,安全地捕捉电梯井的最新状况。无需人员进入不安全区域,即可获得更多结构细节。

    为地面使用案例采集数据并将其可视化

    • 地面基础设施的检查和测绘

      重新定义 "竣工 "概念,详细了解地面基础设施。运营团队可以迅速发现并采取行动,减少和避免生产中断。

    • 库存

      利用LiDAR 提供库存的准确数据和3D 地图,可用于提供体积估算,包括低反射率材料的体积估算。轻松核对勘测数据与测量系统。

    • 露天矿绘图

      扫描台阶和高墙以监测稳定性,扫描运输道路以检查坡度和侵蚀情况,扫描护堤以确保安全。

    探索现实生活中的Hovermap 应用

    客户使用Hovermap

    推荐信

    "Hovermap ,使我们能够灵活地将扫描仪进一步部署到空隙中,帮助我们消除所有阴影。我们已经得到了真正的虚空体积。

    Hovermap 提高了采矿效率,因为我们不会耽误生产团队的时间。实际上,我们只是进进出出。

    改用Hovermap (CMS)后,我们的安全水平又上了一个台阶,离危险更远了。

    高级测量师
    伊萨山矿业、嘉能可

    为什么使用Hovermap ?

    • 探索视线之外

      当安装到无人机上时,Hovermap的 "轻点即飞 "自主功能可在视线和通信范围以外以前无法进入的区域进行测绘。全向防撞、引导探索和智能返航功能可确保您的Hovermap 与资产保持安全距离,并带着收集到的宝贵数据安全返航。


    • 专为恶劣条件设计

      该设备坚固耐用,全天候密封,符合 IP65 防护等级,防尘防水,可在恶劣环境中进行测绘。它可以在 -10 至 45°C (14 至 113 °F)的温度和高湿度环境下工作,因此非常适合在地下矿井和其他恶劣环境中使用。


    • 独特的多功能性

      即插即用的设计和快速释放装置可以方便地在不同模式之间切换。Hovermap 可用作手持式扫描仪;也可固定在无人机、车辆或杆子上;还可放在笼子里;或安装在背包上,方便地在任何地方收集数据。紧凑、轻便的设计使其便于携带,并提供更长的飞行时间。

      探索使用场所Hovermap

    • 自动 GCP 工作流程

      在地下矿井中进行地理坐标测量时使用的标准棱镜和插销需要专门的安装适配器。Emesent 已开发出满足这些特殊要求的采矿专用 GCP 和 GCP 适配器。GCP 可在扫描过程中自动检测到,从而提高了精度,并且无需对点云进行人工地理坐标后处理。


    • 改进决策

      通过对体积测量、超/欠断裂、变形监测和岩土稳定性监测的自主数据采集,采矿决策得以改进。

      Hovermap它的多功能性使其能够在具有挑战性的、难以进入的区域进行自主测绘,而旋转式LiDAR 则提供了一个全向视场,确保在所有方向上都能收集到3D 数据,从而形成完整的无影点云。


    • 可靠的数据

      Hovermap 结合世界领先的LiDAR 测绘技术和无人机自主性,可生成可靠、准确的数据,并与现有工作流程无缝集成,从而实现新的分析见解。


    Hovermap 多功能性

    • Hovermap-Spot 自治

      Hovermap其独特的多功能性意味着同一装置既可用于Spot ,也可用于无人机自主测绘。

      Spot机器人 可以驻扎在地下,并从地面执行任务,收集变化检测、会聚监测、爆破后评估、远程地面支持检查等方面的数据。

      Hovermap-Spot 在危险的第一反应情况下替代人员的应用也在开发之中。目前正在开发Hovermap-Spot 的远程和自主常规测绘功能。


    • 车载

      使用吸盘式或磁性车载支架可快速、轻松地将Hovermap 安装到各种车辆(包括钢制、铝制和塑料车辆)上。从转向架到运输车辆,这些支架可以让您在车辆行驶的任何地方采集数据。


    • 无人机安装

      让人员远离眉毛、斜坡边缘、密闭空间或高空。使用Hovermap 无人机在视线范围外飞行,捕捉关键数据,评估地质特征的稳定性,改进矿山安全和设计决策。


    • 设备安装

      使用吸盘式或磁性车载支架可快速、轻松地将Hovermap 安装到各种车辆(包括钢质、铝质和塑料)上。在 Load Haul Dump (LHD)、Scooptrams、Boggers、Dozers、Roof Bolters 甚至电梯顶上,这些支架都能让您的车辆在任何地方采集数据。


    • 线缆应用

      Hovermap 保护罩提供耐磨的保护,其特殊设计可使滑动顺畅,避免卡住,并提供出色的扫描效果。

      在这个直径为 5 米、深度为 500 米的竖井中,Hovermap ,用缆绳将其下放,以收集宝贵的数据。


    集成工作流程

    • Deswik

      我们创建了一个半自动化的工作流程,将Hovermap 数据导入Deswik的设计和实体建模平台Deswik.CAD。该工作流程使用户能够在几分钟内翻译Hovermap 数据,为竣工测量、工程量报告和设计更新创建可用的曲面、实体和点云。

      了解更多

    • Maptek

      这种集成提供了Hovermap 数据与Maptek PointModeller 软件之间的简易工作流程,该软件能够轻松处理Hovermap 生成的大量数据。

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