Automated Ground Control 对于Hovermap
无与伦比的SLAM 精确度和自动地理参照
Emesent Automated Ground Control 是一项创新功能，它进一步提高了 点云的精度，增强了基于 的测绘功能。它带来了新的扫描机会和使用案例，包括道路和隧道等长度长、面积大、特征不明显的资产--这在以前对基于 的测绘来说是一个挑战。Hovermap SLAM SLAM
Automated Ground Control 利用机器学习技术检测反射地面控制目标，并利用这些目标来确定点云的地理坐标并提高精度。检测目标时无需停止或放置Hovermap ，可实现不间断扫描，这在基于SLAM 的移动测绘中尚属首次。只需选择文件即可输入扫描测量坐标进行处理，从而最大限度地减少了人工误差并简化了工作流程。
为什么使用Automated Ground Control ？
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提高局部和全局精度
使用控制点作为约束条件，可以提高SLAM 的精度，消除漂移或滑动，从而提供测量级的结果。
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扩展SLAM
SLAM 有了控制点，鲁棒性得以提高，使您能够扫描较长的线性资产和大型或特征不明显的环境，而这在以前对于基于SLAM 的系统来说是具有挑战性的。
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自动地理参照
通过对勘测控制的非刚性转换进行自动地理参照，可精确定位并改进点云。
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减少人工错误
无需在点云中手动定位目标或输入勘测坐标。只需点击一下按钮，就能自动检测到目标，并将坐标输入处理工作流程，从而节省了时间，降低了手动输入数据出错的风险。
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不间断扫描
自动目标检测使您能够进行连续扫描，而无需停下来将Hovermap 放在每个目标上。无论是手持式扫描、无人机扫描还是车载扫描，Emesent Automated Ground Control 都能简化您的工作流程。
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轻松了解全貌
只需最少的人工处理，即可轻松、准确地合并多个扫描结果，获得完整的图像。
Emesent 产品
自动地理参照
利用机器学习技术，Ground Control 可自动检测反光地面控制目标，并利用这些目标来确定点云的地理坐标和提高精确度。在检测目标时，无需停止或在目标上放置Hovermap ，即可实现不间断扫描，这在基于SLAM 的移动测绘中尚属首次。只需选择文件，即可输入扫描测量坐标进行处理，从而最大限度地减少了人工误差，简化了工作流程，消除了人工误差，简化了工作流程。
照片：Varius pharetra congue pharetra lacus.麝香在麝香穴处。Adipiscing nisi nullam sed.
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简化工作流程
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1.放置目标
不再需要褪色的油漆十字或容易损坏的泡沫球！Emesent地面控制目标经久耐用，易于放置并可重复扫描。Emesent我们还可提供拉钉安装的圆盘，也可轻松采购或制作反光圆盘目标。
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2.调查目标
使用全站仪或 GPS 漫游车勘测新的目标位置。将Emesent的拉钉式目标放置到现有的勘测环中，可确保目标中心与现有的勘测棱镜位置重合，从而避免重新勘测。
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3.进行不间断扫描
机器学习用于在处理过程中自动检测扫描目标，因此无需停止或在目标上放置Hovermap ，从而最大限度地缩短扫描时间。
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4.处理数据
选择将原始扫描数据和勘测坐标输入Emesent的Aura 软件。Ground Control 会自动检测勘测目标，并对点云进行非刚性转换，从而为您提供最精确的结果。
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5.确认结果
处理过程可以端到端自动运行，无需交互，也可以在Emesent的点云浏览器Aura 中可视化目标检测和星座匹配结果，以便确认或调整。
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6.产出调查等级结果
准确的地理参考Hovermap 点云即可使用。
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