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Automated Ground Control にとってHovermap
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比類のないSLAM 精度と自動ジオリファレンス
EmesentのAutomated Ground Control は、Hovermap の点群の精度をさらに高め、SLAM ベースのマッピングの機能を強化する革新的な機能です。これにより、SLAM- ベースのマッピングではこれまで困難であった、道路やトンネルのような長く、大きく、特徴の乏しい資産を含む、新たなスキャニングの機会とユースケースが可能になります。
機械学習を利用し、Automated Ground Control 、反射する地上制御ターゲットを検出し、点群のジオリファレンスと精度向上の両方に利用する。ターゲットは停止したり、Hovermap を置いたりすることなく検出されるため、SLAM ベースのモバイルマッピングでは初となるノンストップスキャンが可能。スキャンされた測量座標は、ファイルを選択するだけで処理用に入力され、手作業によるミスを最小限に抑え、ワークフローを合理化します。
なぜAutomated Ground Control を使うのか？
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ローカルおよびグローバル精度の向上
コントロールポイントを制約条件として使用することで、SLAM 精度が向上し、ドリフトやスリップが取り除かれ、測量並みの結果が得られます。
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の能力を拡張する。SLAM
SLAM SLAM ベースのシステムでは困難であった、長くて直線的な資産や、大きくて特徴の乏しい環境のスキャンを可能にする。
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自動ジオリファレンス
測量管理への非剛体変換を介した自動ジオリファレンスは、点群の正確な位置決めと改善を実現します。
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手作業によるミスを減らす
点群内のターゲットを手動で特定したり、測量座標を入力したりする必要はありません。ターゲットは自動的に検出され、座標はボタンをクリックするだけで処理ワークフローに入力できるため、時間を節約し、手作業によるデータ入力ミスのリスクを低減します。
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ノンストップ・スキャン
自動化されたターゲット検出により、Hovermap を停止して各ターゲットに配置する必要なく、連続スキャンを実行できます。ハンドヘルド、ドローン、車両搭載のいずれのスキャンでも、Emesent Automated Ground Control 、ワークフローを合理化します。
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簡単に全体像を把握
複数のスキャンを簡単かつ正確に統合し、最小限の手作業で完全な画像を得ることができます。
Emesent 製品紹介
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合理化されたワークフロー
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1.ターゲットを置く
No more fading painted crosses or easily damaged foam spheres!Emesent’s ground control targets are durable and easily placed and left in place for repeated scanning.Emesent'sのスピゴットマウントディスクが利用可能で、反射ディスクターゲットは簡単に調達または作ることができます。
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2.ターゲットを調査する
トータルステーションまたはGPSローバーを使用して、新しいターゲット位置で測量します。Emesentのスピゴットマウントターゲットを既存の測量カラーに設置することで、ターゲットの中心が既存の測量プリズムの位置と一致するため、再測量の必要がなくなります。
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3.ノンストップ・スキャンの実施
機械学習は、処理中のスキャンで自動的にターゲットを検出するために使用されるため、停止したり、ターゲットにHovermap 、スキャン時間を最小限に抑える必要がない。
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4.データを処理する
生スキャンデータと測量座標をEmesentのAura ソフトウェアに入力します。Ground Controlは自動的に測量ターゲットを検出し、点群の非剛体変換を適用するため、最も正確な結果が得られます。
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5.結果を確認する
また、ターゲット検出とコンステレーションマッチングの結果は、Emesentの点群ビューア（Aura ）で視覚化し、確認や調整を行うこともできる。
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6.出力調査グレード結果
正確で地理参照されたHovermap 点群は、使用する準備ができています。
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