车载扫描是对不适合使用无人机的大面积区域进行测绘的理想方法，包括道路勘测项目、城市规划、土木工程以及道路状况检查和合规性。使用Emesent的Vehicle RTK 套件可轻松安装到车辆上，Hovermap Emesent 的多功能尖端3D LiDAR 扫描仪已被证明是在这些环境中收集准确、详细的信息不可或缺的工具。 

在此，我们列出了 6 条建议，帮助您从基于车辆的扫描中获得最佳结果。

1.评估Hovermap 如何满足项目要求

在开始扫描之前，了解项目要求至关重要。每个项目都是独一无二的，需要不同程度的点密度和地理坐标精度。从所需的最终结果出发，您可以调整最佳部署Hovermap 的方式，以精确满足这些需求。例如，在扫描一条无法封闭的繁忙道路时，您可能会选择在一天中的不同时段分别进行扫描，然后将它们合并，以最大限度地覆盖通常停放车辆的区域。或者，您可以使用Vehicle RTK 对道路进行扫描，然后使用Hovermap 手持式扫描仪或背包对现场较难到达的地方进行扫描。

2.安装Vehicle RTK 套件，以最大限度地提高点密度

Hovermap 带 RTK 的车载支架可安装在符合当地交通法规的车辆上的任何位置。对于大多数应用而言，安装在车顶可提供最均匀的点密度和环境视角，但安装在引擎盖或车辆尾部也能提供良好的效果。

如果您的车辆有车顶行李架或其他障碍物，或者如果您的项目集中在需要更高点密度的特定区域，那么安装在车顶并不总是合适的。在这种情况下，您应该将固定装置的球面朝向感兴趣的区域。

3.以最佳速度行驶，必要时多次通过

速度越慢，点云中的点密度就越高。

使用Vehicle RTK 时，我们建议以 40kph 至 60kph （25mph - 37mph）的速度行驶。请务必根据路况安全驾驶。

由于Hovermap ST -X 具有更高的精度和点密度，使用时有可能超过建议的速度。但是，速度越快，点密度越低。在这种情况下，如果项目需要，您可以在同一勘测区域内进行多次扫描，或以更慢的速度行驶，或两者兼而有之（视情况而定），以增加点密度。

4.用一个设备结合多种捕捉方法

Hovermap的多功能性超越了车载扫描。通过将车载扫描与背负式、手持式、无人机和延伸杆扫描等其他方法相结合，您可以获得更全面的现场视野，而无需额外的设备或资源。

在最近的一个案例研究中，您可以看到领先的工程服务提供商 GeoTwin 如何结合多种采集方法（包括Vehicle RTK ），仅用一天时间就采集了 20 公顷的场地，进行地形和树木勘测。

5.观察 RTK 信号

RTK 信号的可靠性对于确保准确的地理坐标至关重要。然而，环境因素会影响信号强度，特别是在建筑密集区，GNSS 接收机的视野有限。

当 RTK 信号较弱时，Hovermap同类最佳的SLAM 算法会在生成点云时自动优先SLAM 定位，从而为点云提供稳健性。但是，这并不能提高地理坐标精度。在这种情况下，如果您想获得更高的精度，可能需要使用地面控制点来补充 RTK。

6.添加颜色和图像以说明背景

考虑与您共享数据采集的对象，以及他们对解读点云的熟悉程度。通过着色和整合 360 度图像来增强点云，可为利益相关者和合作者提供宝贵的背景信息。这种可视化增强功能有助于更好地了解现场情况，并有助于进行全面报告。

要了解更多信息，请访问EmesentVehicle RTK页面或联系当地Hovermap 经销商。

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有关Hovermap 的更多信息，请访问 Emesent 网站。

客户案例研究见 Emesent 网站。