El software Aura de Emesentpermite comparar dos escaneados, capturados en momentos diferentes, para identificar cambios. Tras alinear los dos escaneados, se crea una malla a partir del escaneado de referencia y se compara con la misma zona del segundo escaneado, midiendo la distancia entre la malla y la segunda nube de puntos.

La salida proporcionada es una nube de puntos .Laz con atributos de distancia de punto a malla y una malla .Ply de la exploración de referencia. El cambio se determina en relación al interior de la unidad, diferenciando fácilmente la convergencia de la divergencia. Se utilizan escalas de color para visualizar la distancia entre las dos exploraciones.

La solución de Emesentofrece un mapa térmico del desplazamiento temporal en toda la mina listo para el análisis. Esto se puede combinar fácilmente con otra información geológica y geotécnica para determinar el análisis de la causa raíz o por qué se está produciendo ese cambio, como la litología, las interpretaciones estructurales, los datos de sismicidad y los resultados de los modelos numéricos que muestran la tensión y la deformación plástica.

En la actualidad, el principal método para supervisar los cambios en la minería subterránea es la cartografía de daños, que consiste en anotar secciones transversales bidimensionales de la mina para indicar las zonas preocupantes. Aunque este método permite una amplia cobertura espacial, es inherentemente subjetivo y carece de precisión. En cambio, los extensómetros de cinta o digitales ofrecen una gran precisión de medición en puntos discretos. Sin embargo, debido a la naturaleza heterogénea de los macizos rocosos -cuyas propiedades pueden variar significativamente entre túneles, conducciones y secciones transversales-, estas mediciones puntuales no siempre son representativas de condiciones más amplias. Las herramientas avanzadas, como las estaciones totales y los sensores láser fijos, ofrecen una gran precisión, pero su cobertura espacial es limitada.

Cada uno de estos métodos tradicionales sirve para algo, pero también tienen sus inconvenientes en términos de escala, frecuencia y fiabilidad. En consecuencia, muchas minas subterráneas tienen dificultades para supervisar los cambios con eficacia, lo que puede poner en peligro tanto la seguridad como la rentabilidad.

La integración de la tecnología de localización y cartografía simultáneasSLAM) en las estrategias de vigilancia existentes ofrece una forma de superar las limitaciones mencionadas de los métodos tradicionales. SLAM permite cartografiar rápidamente y a gran escala entornos subterráneos y puede detectar desplazamientos con una precisión de moderada a alta. De este modo se obtienen datos más objetivos y cuantitativos que con la cartografía de daños tradicional.

Además, SLAM AM puede informar sobre la colocación específica de extensómetros al identificar zonas de movimiento potencial, aumentando así el valor de las mediciones puntuales de alta precisión. Mientras que una estación total puede detectar desplazamientos milimétricos en infraestructuras clave, como la entrada de una mina, SLAM complementa esta función permitiendo exploraciones ambientales más amplias. Del mismo modo, mientras que un sensor láser fijo puede rastrear la estabilidad en una cámara de trituración durante la parada, SLAM amplía la cobertura a las zonas adyacentes. De este modo, SLAM no sustituye a las herramientas tradicionales, sino que las mejora, apoyando un enfoque de supervisión más completo, escalable y proactivo.

Aunque todos los métodos convencionales contribuyen a un plan de vigilancia geotécnica eficaz y sólido, exigen un compromiso entre cobertura y precisión. Como resultado, es difícil comprender dónde deben centrarse los esfuerzos de supervisión, ya que la atención se centra únicamente en los lugares de mayor riesgo y exposición. La tecnología SLAM permite escanear rápidamente toda la mina para establecer una línea de base. La continuidad espacial de los datos SLAM significa que ahora se pueden cartografiar, supervisar e interpretar niveles enteros. Aunque muchas minas han implementado la tecnología SLAM en sus planes de control, Emesent es la primera en ofrecer una solución combinada de adquisición de datos e implementación.

Emesent es la primera aplicación SLAM que ofrece una solución de detección de cambios y supervisión de la convergencia que combina la adquisición de datos con la aplicación. Esta solución única elimina la necesidad de transferir datos entre varios programas de software de terceros para las tareas de alineación y visualización necesarias para la detección de cambios y la supervisión de la convergencia.
tareas de alineación y visualización necesarias para la detección de cambios y la supervisión de la convergencia.