• 变化检测和会聚监测

    提高监测计划的覆盖范围、频率和可靠性，以加强运行安全并减少生产延误。
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  • 实现更大规模的可见性，以确认稳定性

    在地下采矿中，挖掘出的岩石块体位移可能会造成严重后果，从人员受伤到造成计划外延误，以及随之而来的成本影响。

    在矿井中，你很少能预测到哪里会发生剧烈变化，因此，有效监控整个采掘过程中的变化和衔接的能力对于防止事故、减轻对生产的影响以及盈利能力至关重要。

    然而，受采矿过程影响的立方千米中，只有一小部分可以通过钻孔或采掘面观察到，因此，获取足够的数据以确认采掘的所有区域都是稳定的，可能具有挑战性。

    此外，处理数据以获得分析结果是一个非常耗时的人工过程。因此，许多采矿作业在监测频率和范围上都存在不足，往往无法达到他们所期望的标准，也无法达到最佳安全和运营效率所需的标准。

    传统方法的局限性

    目前，评估地下采矿变化的主要方法是绘制破坏图，即在矿井的二维剖面图上标注破坏区域。虽然这种方法可以覆盖相当大的区域，但容易出现人为误差。另一种方法是使用卷尺或数字伸长计测量矿井内的特定点。虽然这些设备具有很高的精确度，但由于岩体的异质性，在掘进机、隧道或横截面内的不同位置表现出不同的特性，其结果并不能代表整个挖掘过程中的变化。全站仪或固定式激光传感器等更先进的技术具有很高的精确度，但受限于有限的覆盖能力。

    虽然这些方法各有其作用，但也有其局限性。因此，许多地下矿山在监测工作的规模、频率和可靠性方面都存在不足，从而危及安全和盈利。

    用以下方法补充传统方法SLAM

    通过SLAM 方法对传统做法进行补充，可以实施更好的整体监测计划。例如，SLAM 可以快速绘制整个矿区的地图，并以中等至较高的精确度确定位移情况。这比绘制破坏地图提供的数据更加准确和量化。

    说到钢带伸长计，SLAM 整座矿山的地图可以让您准确定位未来使用伸长计确认位移的位置。或者可以使用全站仪来确定特定基础设施的变化，例如矿井入口处 1-2 毫米（约 0.08 英寸）的位移，但SLAM 可以通过对大面积区域进行快速测绘来对其进行补充。同样，固定激光可用于确保破碎机腔在停机期间不会移动太多，但SLAM 可用于覆盖更广的区域。

    虽然许多矿山已使用SLAM 技术扫描整个矿区并建立基线，但对齐这些扫描是一个耗时的人工过程，通常需要使用复杂的第三方软件。

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  • Emesent 解决方案

    Emesent的变化探测和会聚监测解决方案将快速捕捉移动SLAM 技术与更快、更简便、更可重复的处理工作流程相结合，专为封闭空间和地下矿山而优化，适用于硬岩（变化探测）和软岩（会聚监测）矿山。这使采矿操作人员能够更有规律地扫描更大范围内的挖掘，并使用准确的定量数据监控变化。

    该解决方案无需进行数据分割、手动对齐或使用第三方软件，只需极少的用户输入。最终，它能提供更多可重复、可量化的输出结果，说明发生变化或扩张的位置以及大面积变化的速度。然后，可以将这些数据与其他数据结合起来，确定根本原因分析或查明发生变化的原因，从而对变化进行更定期、更广泛的监测，帮助工程师（从地质技术人员到测量人员）做出更明智的决策并降低风险。

    • 快速数据采集

      利用Hovermap 快速捕捉当前挖掘剖面。

    • 简化工作流程

      处理、对齐和可视化两个Hovermap 扫描之间的变化。

    • 无第三方软件

      无需使用复杂耗时的第三方软件来校准扫描。

    • 大规模监测

      可进行大规模的定期监测，提供数据以改进工程师的决策，从而降低风险和危害。

    • 定量结果

      可对整个挖掘过程中的变形进行定量和可重复的解释。

    • 无需分割数据

      同时比较3D 连续数据的扫描结果。非刚性对齐过程避免了分段来调整扫描漂移。

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  • 业务工作流程

    1. 进行参考扫描和后续扫描。
    2. 在 Aura 中使用SLAM 处理每个扫描。
    3. 大致对齐两个点云，让Aura 对两个数据集进行比较。
    4. 检查点云和网格，查看两次扫描之间的移动区域。
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  • 改进监测计划

    快速洞察力可应用于各种类型的地下矿井，并可输入到一系列工程流程中。

    • 所有活动工作

      监控所有挖掘工作，检查稳定性，确保工作场所安全

    • 频繁的斜坡爆破

      检查红树林、眉毛和高风险挖掘区的状况。

    • 洞穴作业

      快速识别巨大的应力变化，监测长寿命挖掘。

    • 深/高应力矿井

      监测不连续性、大型结构和隆起表面支撑周围的持续变化。

    • 地震活跃区的矿山

      回溯分析，确定事件后的变化。

    • 内部封闭空间

      检查婴儿床间、破碎机室、传送带驱动装置和门户是否有变化。

  • 应用

    Emesent Aura 支持以下变化检测和会聚监控功能：

    • 趋同监测（总位移/净位移）
    • 会聚监测（速率）
    • 不连续性动员（剪切带、断层、大尺度结构）
    • 点火或除草后眉毛受损
    • 岩爆和地震破坏的取证分析
    • 损坏深度
    • 地面支持性能和剩余能力
    • 相邻层面和上覆层面之间的相互作用
    • 矿山规模不稳定性识别
    • 跟踪康复情况
    预约演示
  • 白皮书
    将岩土工程监测的重点放在关键处

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    游戏

  • 常见问题

    • Emesent的Aura 软件可对不同时间采集的两次扫描进行比较，以识别变化。对准两次扫描后，根据参考扫描创建网格，然后与第二次扫描的相同区域进行比较，测量网格与第二个点云之间的距离。

      提供的输出结果是带有点到网格距离属性的 .Laz 点云和参考扫描的 .Ply 网格。变化是相对于驱动器内的变化确定的，很容易区分收敛和发散。彩色刻度用于直观显示两个扫描之间的距离。

    • Emesent的解决方案可提供整个矿区的时间位移分析热图。然后，可以轻松地将其与其他地质和岩土信息相结合，以确定根本原因分析或发生变化的原因，如岩性、结构解释、地震数据以及显示应力和塑性应变的数值建模结果。

    • 目前，监测地下采矿变化的主要方法是绘制破坏图，即在矿井的二维横截面上标注出令人担忧的区域。虽然这种方法的空间覆盖面广，但其本身具有主观性，缺乏精确性。相比之下，磁带或数字伸长计在离散点的测量精度较高。然而，由于岩体的异质性--其特性在不同的隧道、车道和横截面上会有很大的差异--这些点的测量并不总能代表更广泛的情况。全站仪和固定式激光传感器等先进工具精度高，但空间覆盖范围有限。

      每种传统方法都有其作用，但同时也会在规模、频率和可靠性方面有所折衷。因此，许多地下矿山难以有效监控变化，从而可能影响安全和盈利。

    • 将同步定位和绘图SLAM）技术整合到现有的监测战略中，为克服上述传统方法的局限性提供了一种途径。SLAM 能够快速、大规模地绘制地下环境地图，并能以中等到较高的精度探测位移。与传统的破坏测绘相比，这种方法能获得更加客观和量化的数据。

      此外，SLAM 可以通过识别潜在的移动区域，为有针对性地放置伸长计提供信息，从而提高高精度点测量的价值。全站仪可以检测到关键基础设施（如矿井入口）毫米级的移动，而SLAM 则通过更广泛的环境扫描对其进行补充。同样，固定式激光传感器可能会在停机期间跟踪破碎腔的稳定性，而SLAM 则将覆盖范围扩大到邻近区域。通过这种方式，SLAM 并没有取代传统工具，而是增强了这些工具，支持更全面、可扩展和主动的监控方法。

    • 虽然传统方法都有助于制定有效而稳健的岩土工程监测计划，但它们需要在覆盖范围和准确性之间进行权衡。因此，很难了解监测工作的重点，只能将注意力放在风险最高和暴露程度最高的位置。SLAM 技术可以快速扫描整个矿区，从而建立基线。SLAM 数据在空间上的连续性意味着现在可以对整个矿层进行绘图、监测和解释。尽管许多矿山已经在其监测计划中采用了SLAM 技术，但Emesent 是第一个提供从数据采集到实施的综合解决方案的公司。

    • Emesent 是首款SLAM应用软件，提供变化检测和会聚监控解决方案，将数据采集与实施相结合。独一无二的是，该解决方案无需在多个第三方软件之间进行数据传输，即可完成变化检测和会聚监控所需的对齐和可视化任务。
      可视化任务。

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