يسمح برنامج Aura الخاص بشركة Emesentبمقارنة عمليتي مسح ضوئي تم التقاطهما في أوقات مختلفة لتحديد التغيير. بعد محاذاة المسحين، يتم إنشاء شبكة من المسح المرجعي ومقارنتها بنفس المنطقة من المسح الثاني، وقياس المسافة بين الشبكة وسحابة النقاط الثانية.

الإخراج المقدم هو سحابة نقطة .Laz مع سمات المسافة من نقطة إلى شبكة وشبكة .Ply للمسح المرجعي. يتم تحديد التغيير بالنسبة إلى داخل محرك الأقراص، مما يسهل التفريق بين التقارب والتباعد. تُستخدم مقاييس الألوان لتصور المسافة بين المسحين.

يقدم حل Emesentخريطة حرارية جاهزة للتحليل للإزاحة الزمنية عبر المنجم بأكمله. يمكن بعد ذلك دمجها بسهولة مع المعلومات الجيولوجية والجيوتقنية الأخرى لتحديد تحليل السبب الجذري أو سبب حدوث هذا التغيير، مثل علم الصخور والتفسيرات الهيكلية وبيانات الزلازل ونتائج النمذجة العددية التي توضح الإجهاد والإجهاد اللدن.

وفي الوقت الحالي، تتمثل الطريقة الرئيسية لرصد التغيير في التعدين تحت الأرض في رسم خرائط الأضرار التي تنطوي على وضع شروح لمقاطع عرضية ثنائية الأبعاد للمنجم للإشارة إلى المناطق المثيرة للقلق. وعلى الرغم من أن هذه الطريقة تسمح بتغطية مكانية واسعة، إلا أنها غير موضوعية بطبيعتها وتفتقر إلى الدقة. وعلى النقيض من ذلك، توفر أجهزة قياس التمدد الشريطية أو الرقمية دقة قياس عالية في نقاط منفصلة. ومع ذلك، ونظراً للطبيعة غير المتجانسة للكتل الصخرية - التي يمكن أن تختلف خصائصها بشكل كبير عبر الأنفاق والمحركات والمقاطع العرضية - فإن هذه القياسات النقطية لا تمثل دائماً الظروف الأوسع نطاقاً. توفر الأدوات المتقدمة مثل المحطات الكلية وأجهزة الاستشعار بالليزر الثابتة دقة عالية ولكنها محدودة التغطية المكانية.

تخدم كل طريقة من هذه الطرق التقليدية غرضًا معينًا، إلا أنها تنطوي أيضًا على مفاضلات من حيث الحجم والتكرار والموثوقية. ونتيجة لذلك، فإن العديد من المناجم تحت الأرض تكافح من أجل مراقبة التغيير بفعالية، مما قد يعرض كلاً من السلامة والربحية للخطر.

يوفر دمج تقنية التعريب المتزامن ورسم الخرائطSLAM في استراتيجيات الرصد الحالية طريقة للتغلب على القيود المذكورة أعلاه للطرق التقليدية. تتيح SLAM إمكانية رسم خرائط سريعة وواسعة النطاق للبيئات تحت الأرض ويمكنها الكشف عن الإزاحة بدقة متوسطة إلى عالية. وينتج عن ذلك بيانات موضوعية وكمية أكثر موضوعية وكمية من رسم خرائط الأضرار التقليدية.

وعلاوة على ذلك، يمكن لعمليات المسح SLAM للمناجم أن تفيد في تحديد المواضع المستهدفة لأجهزة قياس التمدد من خلال تحديد مناطق الحركة المحتملة، وبالتالي تعزيز قيمة القياسات النقطية عالية الدقة. في حين أن المحطة الإجمالية قد تكتشف التحولات على مستوى المليمتر في البنية التحتية الرئيسية - مثل مدخل المنجم - فإن SLAM مسح SLAM التمدد بالليزر SLAM تكمل ذلك من خلال تمكين عمليات المسح البيئي الأوسع نطاقاً. وبالمثل، في حين أن مستشعر الليزر الثابت قد يتتبع الثبات في غرفة الكسارة أثناء التوقف، فإن SLAM الرصد SLAM والإدارة SLAM يوسع التغطية لتشمل المناطق المجاورة. وبهذه الطريقة، لا يحل SLAM الرصد SLAM والتحليل والتتبع SLAM محل الأدوات التقليدية، بل يعززها، ويدعم نهج مراقبة أكثر شمولاً وقابلية للتطوير والاستباقية.

وبينما تساهم جميع الأساليب التقليدية في وضع خطة رصد جيوتقنية فعالة وقوية، إلا أنها تتطلب مفاضلة بين التغطية والدقة. ونتيجة لذلك، من الصعب فهم أين يجب تركيز جهود الرصد، مع تركيز الاهتمام فقط على المواقع الأكثر عرضة للخطر والتعرض للمخاطر. تسمح تقنية SLAM بالمسح السريع للمنجم بأكمله لإنشاء خط أساس. وتعني الاستمرارية المكانية لبيانات SLAM ) أنه يمكن الآن رسم خرائط للمستويات بأكملها ورصدها وتفسيرها. على الرغم من أن العديد من المناجم قد طبقت تقنية SLAM في خطط الرصد الخاصة بها، إلا أن Emesent هي أول من قدم حلاً يجمع بين الحصول على البيانات من خلال حل التنفيذ.

Emesent هو أول تطبيق SLAM يوفر حلاً لاكتشاف التغيير ومراقبة التقارب يجمع بين الحصول على البيانات وصولاً إلى التنفيذ. وبشكل فريد، يُلغي الحل الحاجة إلى نقل البيانات بين برامج متعددة تابعة لجهات خارجية للمحاذاة و
مهام التصور اللازمة لاكتشاف التغيير ومراقبة التقارب.