坑内掘削における岩盤の変位は、作業員の負傷や予定外の遅延を引き起こし、その後のコストに影響するなど、重大な結果をもたらす可能性がある。

鉱山では、物事が劇的に変化する場所を予測できることはほとんどありません。したがって、掘削全体にわたって変化と収束を効率的かつ効果的に監視する能力は、事故から保護し、生産への影響、ひいては収益性を軽減するために不可欠です。

しかし、採掘プロセスによって影響を受ける立方キロメートルのうち、ドリルホールや掘削前線を通して観察できるのはごく一部であるため、掘削の全領域が安定していることを確認できる十分なデータを取得することは困難である。

さらに、分析可能なアウトプットを得るためのデータ処理は、非常に時間のかかる手作業のプロセスである。その結果、多くの採掘事業では、モニタリングの頻度や範囲が不足し、多くの場合、目指す基準を満たすことができず、最適な安全性と操業効率に必要な基準を満たすことができない。

従来の方法の限界

現在、坑内採掘の変化を評価するための主な方法は、損傷マッピングであり、これは鉱山の二次元断面図に注釈を付けて損傷箇所を強調するものである。この方法は、かなりの範囲をカバーできる反面、人為的なミスが発生しやすい。あるいは、テープ式またはデジタル式の伸び計を使って、鉱山内の特定の地点を測定する方法もある。これらの装置は高い精度を提供するが、岩盤は不均質な性質を持っており、ドライブ、トンネル、または断面内の異なる場所でさまざまな特性を示すため、結果は掘削全体の変化を表すことはできない。トータルステーションや固定式レーザーセンサーなどのより高度な技術は高精度であるが、カバーできる範囲が限られているという制約がある。

これらの方法にはそれぞれ適材適所があるが、限界もある。その結果、多くの地下鉱山では、モニタリングの規模、頻度、信頼性が不足し、安全性と収益性が危険にさらされている。

伝統的な手法を補完するSLAM

SLAM 、従来の手法を補完することで、全体的なモニタリング計画を改善することができる。例えば、SLAM 、鉱山全体を素早くマッピングし、中程度から高い精度で変位を特定することができる。これは、損傷マッピングよりも正確で定量的なデータを提供する。

テープ式伸び計に関しては、鉱山全体の地図（SLAM ）を見れば、今後伸び計を使用する場所を正確に特定し、その変位を確認することができます。あるいは、トータルステーションを使用して、特定のインフラに関する変化、たとえば坑口での1～2mm（約0.08インチ）のずれを特定することもできますが、SLAM 、広域の迅速なマッピングを可能にするスケーリングによって、これを補完します。同様に、固定レーザーは、例えば、破砕機のチャンバーが停止中に動きすぎていないことを確認するために使用することができるが、SLAM 、より広い範囲をカバーするために使用することができる。

多くの鉱山では、SLAM テクノロジーを使用してサイト全体をスキャンし、ベースラインを確立しているが、これらのスキャンの位置合わせは時間がかかる手作業であり、通常は複雑なサードパーティのソフトウェアを使用する必要がある。