Emesent Aura ソフトウェアでは、異なる時間に撮影された2つのスキャンを比較して変化を特定することができます。2つのスキャンの位置合わせ後、参照スキャンからメッシュを作成し、これを2つ目のスキャンの同じエリアと比較し、メッシュと2つ目の点群間の距離を測定します。

出力は、点とメッシュの距離属性を持つ.Laz点群と、参照スキャンの.Plyメッシュです。変化はドライブ内での相対的な変化として判断され、コンバージェンスとダイバージェンスを簡単に区別できます。カラースケールは2つのスキャン間の距離を視覚化するために使用されます。

Emesentソリューションは、鉱山全体にわたる時間変位の解析可能なヒートマップを提供します。そして、これを他の地質学的・地盤工学的情報と簡単に組み合わせることで、岩相、構造的解釈、地震データ、応力や塑性ひずみを示す数値モデリング結果など、根本的な原因分析やその変化がなぜ起きているのかを判断することができます。

現在、坑内採掘の変化を監視する主な方法は、 鉱山の二次元断面に注釈を付けて問題のある領域を示す、 ダメージ・マッピングである。この方法は、広範な空間的範囲をカバーできるものの、本質的に主観的で精度に欠ける。対照的に、テープ式またはデジタル伸び計は、離散的な点での高い測定精度を提供する。しかし、岩盤は不均質な性質を持っており、その特性はトンネル、ドライブ、断面によって大きく異なることがあるため、これらの点測定は必ずしも広範な状況を代表しているとは限らない。トータルステーションや固定レーザーセンサーのような高度なツールは、高い精度を提供しますが、空間的なカバー範囲には限界があります。

これらの伝統的な方法は、それぞれ目的を果たすものではあるが、規模、頻度、信頼性の面でトレードオフの関係にある。その結果、多くの坑内鉱山では、変化を効果的にモニターするのに苦労し、安全性と収益性の両方を損なう可能性がある。

既存のモニタリング戦略にSLAMSimultaneous Localization and Mapping）技術を組み込むことで、前述のような従来の手法の限界を克服することができる。SLAM 、地下環境の迅速かつ大規模なマッピングを可能にし、中程度から高い精度で変位を検出することができる。これにより、従来の損傷マッピングよりも客観的かつ定量的なデータが得られる。

さらにSLAM 、移動の可能性があるゾーンを特定することで、伸び計の目標配置を知らせることができ、高精度の点計測の価値を高めることができます。トータルステーションは、坑口などの重要なインフラにおけるミリメートルレベルの移動を検出することができますが、SLAM より広範な環境スキャンを可能にすることでこれを補完します。同様に、固定式レーザーセンサーが停止中の破砕機室の安定性を追跡するのに対し、SLAM カバレッジを隣接エリアまで拡大します。このように、SLAM 従来のツールに取って代わるのではなく、それらを強化し、より包括的でスケーラブル、かつプロアクティブなモニタリング・アプローチをサポートします。

従来の方法は、いずれも効果的で強固な地盤モニタリング計画に寄与するものではあるが、その適用範囲と精度はトレードオフの関係にある。その結果、モニタリングの努力をどこに集中させるべきかを理解するのが難しくなり、最もリスクが高く暴露の多い場所だけに注意が向けられることになります。SLAM 技術を使えば、鉱山全体を迅速にスキャンしてベースラインを確立することができる。SLAM データは空間的に連続性があるため、レベル全体をマッピングし、モニタリングし、解釈することができる。多くの鉱山がモニタリング計画にSLAM 技術を導入していますが、データ取得から実施までを組み合わせたソリューションを提供したのはEmesent 初めてです。

Emesent 、SLAMアプリケーションとしては初めて、データ取得から実装までを統合した、変化検出およびコンバージェンス・モニタリング・ソリューションを提供します。このソリューションにより、アライメントとコンバージェンス・モニタリングに必要な、複数のサードパーティ製ソフトウェア間でのデータ転送が不要になります。
ビジュアライゼーション・タスクのための複数のサードパーティ製ソフトウェア間でのデータ転送を不要にします。