O software Aura da Emesentpermite a comparação de duas digitalizações, captadas em alturas diferentes, para identificar alterações. Após o alinhamento das duas digitalizações, é criada uma malha a partir da digitalização de referência e esta é comparada com a mesma área da segunda digitalização, medindo a distância entre a malha e a segunda nuvem de pontos.

A saída fornecida é uma nuvem de pontos .Laz com atributos de distância de ponto para malha e uma malha .Ply da varredura de referência. A alteração é determinada em relação à unidade, diferenciando facilmente a convergência da divergência. As escalas de cores são utilizadas para visualizar a distância entre as duas digitalizações.

A solução da Emesentfornece um mapa de calor pronto para análise da deslocação temporal em toda a mina. Este mapa pode então ser facilmente combinado com outras informações geológicas e geotécnicas para determinar a análise da causa principal ou o motivo pelo qual essa mudança está a ocorrer, como a litologia, interpretações estruturais, dados de sismicidade e resultados de modelação numérica que mostram a tensão e a deformação plástica.

Atualmente, o principal método de monitorização das alterações na exploração mineira subterrânea é a cartografia de danos, que envolve a anotação de secções transversais bidimensionais da mina para indicar áreas de preocupação. Embora este método permita uma ampla cobertura espacial, é inerentemente subjetivo e carece de precisão. Em contrapartida, os extensómetros de fita ou digitais oferecem uma elevada precisão de medição em pontos discretos. No entanto, devido à natureza heterogénea dos maciços rochosos - cujas propriedades podem variar significativamente ao longo dos túneis, acessos e secções transversais - estas medições pontuais nem sempre são representativas de condições mais amplas. As ferramentas avançadas, como as estações totais e os sensores laser fixos, proporcionam uma elevada precisão, mas são limitadas em termos de cobertura espacial.

Cada um destes métodos tradicionais serve um propósito, mas também apresentam desvantagens em termos de escala, frequência e fiabilidade. Como resultado, muitas minas subterrâneas têm dificuldade em monitorizar eficazmente as mudanças, comprometendo potencialmente a segurança e a rentabilidade.

A integração da tecnologia de Localização e Mapeamento SimultâneosSLAM) nas estratégias de monitorização existentes oferece uma forma de ultrapassar as limitações acima mencionadas dos métodos tradicionais. SLAM permite o mapeamento rápido e em grande escala de ambientes subterrâneos e pode detetar deslocamentos com precisão moderada a alta. Isto produz dados mais objectivos e quantitativos do que o mapeamento tradicional de danos.

Além disso, SLAM pode informar a colocação orientada de extensómetros, identificando zonas de movimento potencial, aumentando assim o valor das medições pontuais de alta precisão. Enquanto uma estação total pode detetar deslocações milimétricas em infra-estruturas chave - como a entrada de uma mina - SLAM complementa este aspeto, permitindo análises ambientais mais amplas. Da mesma forma, enquanto um sensor laser fixo pode rastrear a estabilidade numa câmara de trituração durante a paragem, SLAM estende a cobertura a áreas adjacentes. Dessa forma, SLAM não substitui as ferramentas tradicionais, mas as aprimora, apoiando uma abordagem de monitoramento mais abrangente, escalável e proativa.

Embora todos os métodos convencionais contribuam para um plano de monitorização geotécnica eficaz e robusto, requerem um compromisso entre cobertura e precisão. Como resultado, é difícil compreender onde os esforços de monitorização devem ser concentrados, com a atenção colocada apenas nos locais de maior risco e exposição. A tecnologia SLAM permite o varrimento rápido de toda a mina para estabelecer uma linha de base. A continuidade espacial dos dados SLAM significa que agora níveis inteiros podem ser mapeados, monitorizados e interpretados. Embora muitas minas tenham implementado a tecnologia SLAM nos seus planos de monitorização, Emesent é a primeira a fornecer uma solução combinada de aquisição de dados até à implementação.

Emesent é a primeira aplicação SLAM que fornece uma solução de Deteção de Alterações e Monitorização da Convergência que combina a aquisição de dados até à implementação. De forma única, a solução elimina a necessidade de transferência de dados entre vários softwares de terceiros para as tarefas de alinhamento e
para as tarefas de alinhamento e visualização necessárias para a deteção de alterações e monitorização da convergência.