O gémeo digital de Alcatraz mais completo do mundo
Capturando o maior conjunto de digitalizações 3D de Alcatraz
A ilha-prisão americana de Alcatraz é um ambiente único. O terreno acidentado de 22,5 acres da famosa prisão foi agora capturado digitalmente com um detalhe 3D sem precedentes, envolvendo um projeto líder mundial que utiliza múltiplas tecnologias de mapeamento. Depois de terem acampado nas infames celas da prisão durante três semanas, durante o frio inverno de São Francisco, Pete Kelsey, responsável pelo projeto, e o Dr. Jeremy Sofonia, membro da equipa, contam-nos os bastidores deste empreendimento extremamente importante.
"Este projeto não teria sido concluído no tempo que nos foi permitido... sem os Hovermaps. De forma alguma, nem pensar. Eles foram um componente fundamental para a solução maior."
Chefe de projeto, Pete Kelsey, VCTO Labs
Planeamento para Alcatraz
Pete Kelsey discute os objectivos do projeto, a razão pela qual a existência de um gémeo digital de todo o local era importante para o Serviço de Parques e as muitas formas como os dados podem ser reutilizados. Ele detalha a enorme quantidade de planeamento prévio que esteve envolvido para garantir que o projeto fosse um sucesso - desde a obtenção de licenças até à avaliação da tecnologia que a equipa iria utilizar, passando pelo mapeamento preciso e seguro de todos os espaços da ilha em apenas 3 semanas - e porque é que o Hovermap ST era a ferramenta certa para o trabalho. Saiba também como a equipa ultrapassou os desafios de acesso que incluíam minimizar as perturbações para os visitantes de Alcatraz e como o projeto foi gerido no dia a dia para garantir que tudo corria como planeado.
Mapeamento do 'Rock'
Jeremy Sofonia fala sobre a origem do projeto e como este evoluiu da criação de uma visita virtual para o desenvolvimento de um modelo 3D que seria utilizado para monitorizar o local e planear os trabalhos de manutenção e restauro. Conheça os desafios de um dia típico e a forma como a equipa ultrapassou as complexidades da cartografia do local, como as áreas perigosas, escuras e de difícil acesso, aplicando diferentes técnicas de digitalização. O volume de dados era imenso e Jeremy explica em pormenor como os dados eram validados à medida que eram captados. Fala sobre os fluxos de trabalho e as estruturas que foram implementadas para processar, gerir e fundir os dados em vários computadores para, em última análise, fornecer um conjunto de dados exato e detalhado de todo o local.
As cassetes de Alcatraz: Transcrições das entrevistas
O Emesent Hovermap e o Aura desempenharam um papel fundamental no projeto de mapeamento do gémeo digital de Alcatraz. Pete Kelsey, líder da equipa e organizador do projeto, e Jeremy Sofonia, da Emesent, contam os desafios que enfrentaram e as principais conclusões da missão histórica de levantamento 3D .
PETE KELSEY: O projeto de Alcatraz foi realizado para o Serviço Nacional de Parques, aqui nos Estados Unidos. O objetivo no início, no início da discussão, era criar um levantamento de base de toda a ilha.
Todas as estruturas, por dentro e por fora, que pudessem ser usadas como uma linha de base para todos os levantamentos futuros. Assim, a génese do projeto foi realmente o estabelecimento de um levantamento de base que pudesse ser utilizado para a deteção de alterações no futuro, porque Alcatraz - é muitas coisas - mas penso que o que a maioria das pessoas não compreende é que é um ambiente muito dinâmico.
O Serviço de Parques fez questão de mencionar as alterações climáticas, a subida do nível do mar, os efeitos de mais de um milhão de visitantes por ano. Fica mesmo em São Francisco, na Falha de San Andreas, por isso é sismicamente ativo. Há muitas coisas a acontecer que colocam desafios àquela que é indiscutivelmente a prisão mais famosa do mundo.
Por isso, estavam muito interessados em fazer esse levantamento de base. A partir daí, a conversa mudou para todo o tipo de formas interessantes e criativas de reutilizar este tipo de dados de captura da realidade do tipo gémeo digital. Essa foi a Génese.
JEREMY SOFONIA: A ideia original do projeto era criar este modelo 3D , uma visita virtual, para o Serviço Nacional de Parques colocar conteúdos num espaço digital online, para que as pessoas pudessem ver e visitar Alcatraz virtualmente.
E isso tem várias vantagens, para além da capacidade de entrar em locais que normalmente estão interditos. Há muitos sítios, devido ao estado e às condições dos edifícios, onde é completamente impossível ter visitas guiadas a circular constantemente. Portanto, isto abre mais Alcatraz ao grande público.
PETE KELSEY: O planeamento do projeto de Alcatraz... demorou nove meses. A conversa começou em janeiro de 2023. Começámos a digitalização em dezembro de 2023. O que é que esteve envolvido em tudo isso? A primeira coisa que me vem à cabeça foi apenas o processo de licenciamento, porque Alcatraz é um parque nacional que é visitado todos os dias da semana. Nunca fecha. Por isso, a visitação, o turismo, está sempre a decorrer. O processo de autorização era para uma autorização de investigação científica. Tivemos de o elaborar de forma a que preenchesse uma série de requisitos para o Serviço Nacional de Parques, que eram todos relevantes, sem qualquer ordem específica, para as operações e manutenção.
Falei sobre o quão dinâmico é o ambiente em Alcatraz. Bem, o Serviço de Parques tem um atraso bem documentado e bastante substancial na manutenção em todo o sistema de parques, incluindo em Alcatraz. Só a prisão, parte das outras infra-estruturas e edifícios em Alcatraz - é quase como um bolo de camadas.
Há os nativos americanos. Há a guerra civil. Há o tempo da prisão em si, desde os anos 30 até aos anos 60 e depois desde 1963, quando fechou, até hoje. Há todas estas camadas de história e infra-estruturas que precisam de ser mantidas, porque isso faz parte da carta dos Serviços de Parques.
No que diz respeito ao planeamento, havia a parte das operações e da manutenção, havia uma parte da biologia - Alcatraz sempre foi um local muito popular para as aves marinhas em termos de um viveiro, nidificação, e tudo o mais. Existe uma grande preocupação com os drones e as aves. A primeira coisa: o estudo teve de esperar até que todas as aves jovens tivessem fugido, e todas as aves estivessem fora dos ninhos. Foi por isso que o fizemos no inverno, em dezembro.
Havia esta componente biológica, havia a componente arqueológica - porque há tanta história - e há biólogos e botânicos, e arqueólogos e geólogos, todos eles trabalham para os Serviços do Parque. Por isso, na minha parte do pré-planeamento, fiz o meu melhor para tornar os dados resultantes do estudo tão apelativos para o Serviço de Parques quanto possível, e quanto mais falávamos sobre o assunto com o Serviço de Parques, mais eu sabia que seria uma boa opção.
Sim, há uma componente biológica, uma componente arqueológica, operações e manutenção, certamente.
O planeamento prévio foi longo. Havia duas autorizações - uma autorização científica para fazer o trabalho e a segunda, igualmente importante, era a autorização para pilotar um drone num parque nacional, porque não são permitidos drones em parques nacionais. Em qualquer lugar, sem excepções.
PETE KELSEY: O planeamento do projeto de Alcatraz... demorou nove meses. A conversa começou em janeiro de 2023. Começámos a digitalização em dezembro de 2023. O que é que esteve envolvido em tudo isso? A primeira coisa que me vem à cabeça foi apenas o processo de licenciamento, porque Alcatraz é um parque nacional que é visitado todos os dias da semana. Nunca fecha. Por isso, a visitação, o turismo, está sempre a decorrer. O processo de autorização era para uma autorização de investigação científica. Tivemos de o elaborar de forma a que preenchesse uma série de requisitos para o Serviço Nacional de Parques, que eram todos relevantes, sem qualquer ordem específica, para as operações e manutenção.
Falei sobre o quão dinâmico é o ambiente em Alcatraz. Bem, o Serviço de Parques tem um atraso bem documentado e bastante substancial na manutenção em todo o sistema de parques, incluindo em Alcatraz. Só a prisão, parte das outras infra-estruturas e edifícios em Alcatraz - é quase como um bolo de camadas.
Há os nativos americanos. Há a guerra civil. Há o tempo da prisão em si, desde os anos 30 até aos anos 60 e depois desde 1963, quando fechou, até hoje. Há todas estas camadas de história e infra-estruturas que precisam de ser mantidas, porque isso faz parte da carta dos Serviços de Parques.
No que diz respeito ao planeamento, havia a parte das operações e da manutenção, havia uma parte da biologia - Alcatraz sempre foi um local muito popular para as aves marinhas em termos de um viveiro, nidificação, e tudo o mais. Existe uma grande preocupação com os drones e as aves. A primeira coisa: o estudo teve de esperar até que todas as aves jovens tivessem fugido, e todas as aves estivessem fora dos ninhos. Foi por isso que o fizemos no inverno, em dezembro.
Havia esta componente biológica, havia a componente arqueológica - porque há tanta história - e há biólogos e botânicos, e arqueólogos e geólogos, todos eles trabalham para os Serviços do Parque. Por isso, na minha parte do pré-planeamento, fiz o meu melhor para tornar os dados resultantes do estudo tão apelativos para o Serviço de Parques quanto possível, e quanto mais falávamos sobre o assunto com o Serviço de Parques, mais eu sabia que seria uma boa opção.
Sim, há uma componente biológica, uma componente arqueológica, operações e manutenção, certamente.
O planeamento prévio foi longo. Havia duas autorizações - uma autorização científica para fazer o trabalho e a segunda, igualmente importante, era a autorização para pilotar um drone num parque nacional, porque não são permitidos drones em parques nacionais. Em qualquer lugar, sem excepções.
PETE KELSEY: So once those 2 permits were issued, things actually happened pretty quickly. I knew that there was going to be an airborne component and a terrestrial component, an interior component and an exterior component. The airborne, obviously, it was all drone-based, all LiDAR-based for one particular flavor of LiDAR or another: we had GNSS, we had SLAM. We even had terrestrial laser scanning on the ground for the terrestrial component. We had photogrammetry and we flew multispectral because some of the biologists were interested in the plant life, which is on the island as well.
The biggest task was the interior spaces because there’s the famous prison, the cell house – of course widely known around the world – but there’s a hospital, kitchen, cafeteria, and morgue. There’s the powerhouse that generated electricity for the entire island, all that infrastructure, and a lot of it is not accessible to visitors, much less anyone, because it’s in bad shape or it presents risk to life and limb.
But we had access to it all. I knew right away that the only way to do all these interior spaces in the time we had was going to be with a Hovermap. Just because it’s mobile and can be deployed in a number of different ways.
We were exceptionally lucky because we had two Hovermaps on site for that portion. And without the Hovermaps this project wouldn’t have been successful. We wouldn’t have got it done. We basically had three weeks to do every single space on the island, interior and exterior, and we actually used the Hovermap for both, but mostly for the interior.
Getting into the workflow a little bit, we had to have a fair amount of the exterior done as well. So we could use that data to match with the airborne drone-based LiDAR. So the Hovermap, both of them fortunately were the newest model the ST-X – with its fabulous range, was the right tool for the right job. This project would not have finished in the time we had been permitted for without the Hovermaps. No way, not a chance. They were a key component to the greater solution.
JEREMY SOFONIA: The primary objective was to do handheld mapping of the interiors. That was Emesent Hovermap’s role in this case. So just your basic handheld mapping was used most of the time. But because many of the spaces are not well lit – or even lit at all – we had a special lighting rig that the engineering team had put together that snapped right onto my Hovermap unit and could illuminate the field of view of the GoPro. The GoPro was was there to get RGB true color data.
Not only were we looking at the LiDAR data, but colorized so that blue rubbish bins are blue and the rust on the wall looks like rust. Adding that element of color to the requirements increased the challenge and the difficulty significantly. One of our issues was, how do you light these large spaces or these small tunnels? This lighting rig that I had on the handheld units worked great. It did its job perfectly.
For those hard-to-reach places I also brought an extension pole and used it a few times. A good example of this was on the top of the lighthouse. I knew that the top of the lighthouse was going to be seen by the drone data, but I wanted a complete Hovermap model for our own purposes as well. So I was able to walk the interior of the lighthouse and we were able to scan the exterior easily enough, but I couldn’t get up to the tip-top of the lighthouse without climbing another small ladder. That just looked like a bad idea. Plus, the lighthouse is an active Coast Guard station. Going on top of that would have required seeking additional approvals. It just wouldn’t have been worthwhile. We didn’t want to bother the Coast Guard with something like that. So, by being able to put the Hovermap on a pole, I could do a walk around the top, along the balustrade of the balcony of the lighthouse. It saved me from having to climb up and accessing a part that would have been potentially dangerous, but also requiring additional levels of approval.
Lastly, Boston Dynamics. They arrived with Spot, the robotic quadruped dog, and we used that in a building called Building 64. It’s the old accommodation units for the guards and their families. So, think about a massive apartment complex. People don’t realize this, or at least I didn’t, that the guards didn’t live in San Francisco and commute back and forth. Their entire families lived on the island. They had a school. They had everything that they needed, more or less. So, this old housing building, multi-story, large complex space is actually closed with signs on the door that say: Danger Lead, Danger Asbestos. And for those signed levels, we were able to use Hovermap on Spot to go in and capture that data because Spot is not affected by lead or asbestos the way that we would be.
It would have taken us longer to put the PPE on and take it off than it did for us to just do the whole job. It’s a great example of how we can use robotic systems to not just keep ourselves safe, but to minimize the red tape and the time consumption that it does take, not just for us, but even for the health and safety people that have to review these things. It’s a massive time saver all around.
JEREMY SOFONIA: Mais do que um desafio físico, foi sobretudo um desafio mental. Preciso de andar neste piso, mas será que é seguro fazê-lo? Preciso de subir esta escada, mas será que é seguro fazê-lo? Antes de fazermos qualquer coisa deste género, falávamos com o nosso representante dos Parques Nacionais e certificávamo-nos de que era seguro fazer aquilo. Isso não tornava as coisas mais divertidas ou menos intimidantes, mas conseguíamos sempre validar ou mostrar que algo era seguro antes de o fazermos.
Penso que esse é um elemento importante a compreender. Não estávamos a correr riscos disparatados. Embora algumas das coisas e alguns dos locais parecessem muito desconcertantes - apenas devido aos ambientes e à idade dos bens.
PETE KELSEY: O acesso é absolutamente o número um. E o que quero dizer com isso é que em cada sala há uma porta. Em cada porta há uma fechadura. Temos a chave? Se não tivermos. Quem é que tem a chave? Estão a trabalhar hoje? Sabemos onde estão na ilha para os podermos encontrar e pedir a chave emprestada e depois devolvê-la?
Foi nos primeiros dias que percebemos logo que isso era um problema. E os serviços do Parque Nacional são óptimos. Perguntei à diretora das instalações de Alcatraz. Expliquei-lhe o problema que estávamos a ter e ela nem pestanejou. Levantou-se, foi a um cofre e entregou-me as chaves de Alcatraz.
E nem sequer estou a exagerar, a chave mestra que funcionava em todas as portas e fechaduras de toda a ilha e tudo mudou. Depois, percebi que íamos conseguir fazer isto no tempo que tínhamos. Esse risco desapareceu. Portanto, o acesso era de longe o número um.
Não perturbar os visitantes - enorme. Era muito importante para o serviço de Parques Nacionais, muito importante para nós, porque as pessoas vieram de todo o mundo e gastaram milhares de dólares para vir e ter esta experiência em Alcatraz, e a última coisa que queríamos fazer era estragar isso de alguma forma.
Por isso, trabalhar à volta deles o melhor que podíamos era um desafio, mas acho que também nos saímos muito bem nesse aspeto.
O tempo, para todo o trabalho exterior. Esta é a Baía de São Francisco em dezembro. Estava frio, húmido, completamente envolto em nevoeiro na maior parte das vezes. Mas nos dois dias em que nos foi permitido voar: tempo perfeito, sol brilhante, sem nuvens. Foi um pouco como um milagre.
A título pessoal, fomos o primeiro grupo, toda a equipa, a passar um longo período de tempo a viver na ilha desde a ocupação dos nativos americanos no final dos anos 60 e início dos anos 70. Ou seja, vivemos em Alcatraz, dormindo em celas durante três semanas. E ninguém tinha feito isso em mais de 50 anos. O que é que isso significava do ponto de vista do desafio? Tínhamos de trazer a nossa própria comida. Porque não é permitido comer em Alcatraz. Em lado nenhum. Não a vendem. Não se pode trazer comida para a ilha. Então tivemos que trazer toda a nossa comida. Era muito parecido com acampar.
Bem, que comida é que se traz? Não se pode trazer nada que se estrague. Por isso, é tudo liofilizado, basta juntar água.
Dormir, nunca me vou esquecer das primeiras noites a dormir no bloco D das celas em Alcatraz. É tudo betão e aço. Ou seja, ouve-se tudo. E alguns dos membros da minha equipa ressonavam como eu nunca tinha ouvido. Por isso, nenhum de nós conseguiu dormir nas primeiras noites, mas mudámos algumas pessoas de lugar e ultrapassámos isso.
Na primeira noite, grande surpresa. Fomos comidos vivos por mosquitos e isso foi uma surpresa total. Bem, no dia seguinte fui a São Francisco e comprei todas as redes mosquiteiras da cidade e pendurei-as nos nossos beliches e resolvemos esse problema.
Mas o maior problema, o único que foi um "vai, não vai" para este projeto, foi ter recebido as chaves de Alcatraz. Sem isso, não teria funcionado. Nem pensar.
PETE KELSEY: Antes de mais, reuni uma equipa fantástica e incluí amigos meus que são muito versados na componente de gestão de ficheiros do back-office de TI. Sem um plano de digitalização, sem uma convenção de nomes, sem alguma forma de normalização, isto não teria funcionado. Teria sido um caos absoluto.
Então, como é que o fizemos? Felizmente, muitas das grandes peças chamam-lhes um único scan. Houve um único voo GNSS LiDAR aerotransportado. Houve um único voo multi-espetral. Houve um único voo fotogramétrico. O desafio e a necessidade de nos concentrarmos foi com os Hovermaps.
Porque, segundo a última contagem - ainda não consegui perceber -, temos mais de 200 digitalizações Hovermap , o que, aposto, é um número inédito. Por isso, para saber como se chama cada um deles... começámos por onde estamos? Assim, por exemplo, CH para cell house, e depois que quarto ou que bloco da cell house e esse tipo de coisas.
E vou ser sincero, passámos os primeiros dias a pensar muito, muito, muito se seria possível. É o que acontece quando temos um monte de pessoas inteligentes, muito capazes e muito talentosas numa sala e todos nós chegamos com os nossos hábitos e "devíamos fazer isto, devíamos fazer isto", e todos nós dizemos que é uma óptima ideia, e depois eu estou no fundo a dizer: "Pessoal, tudo isto é muito importante, mas temos de começar, temos de avançar. O tempo está a passar."
Por isso, essencialmente, eu sabia que o Jeremy Sofonia da Emesent ia ser o principal responsável. O trabalho Hovermap caberia ao Jeremy e a mim, sendo que o Jeremy estava muito à frente em termos de carga de trabalho porque eu estava a gerir o projeto, e tudo isso. Por isso, coube ao Jeremy criar um sistema que fizesse sentido para todos nós, mas, acima de tudo, que funcionasse para ele. Ele fê-lo e até hoje não tivemos problemas com isso. Tem sido fantástico.
JEREMEY SOFONIA: Sem dúvida. Por duas razões. Em primeiro lugar, pelo grande volume de dados. É ótimo tentar acompanhá-los para não ter uma enorme acumulação de dados para tratar, mas também é uma questão de garantia de qualidade, de controlo de qualidade... Uma abordagem do tipo QA, QC, em que queremos ter a certeza de que conseguimos o que queríamos, à medida que os recolhemos, devido ao tempo e ao esforço necessários para lá chegar. Se nos escapasse alguma coisa, ou se um conjunto de dados não saísse como esperávamos, voltar atrás não é fácil, especialmente para mim que estou em Brisbane, na Austrália.
É muito mais eficiente verificar se o que temos é verdadeiro e correto e depois continuar. Capturámos facilmente mais de 100 digitalizações ao longo de todo o projeto. Penso que só na casa das celas tenho 28 digitalizações individuais. Parece muito, mas isso remete para a flexibilidade que precisávamos de ter. Posso estar a digitalizar o nível 2 do bloco B. E depois apercebo-me que está a chegar uma multidão. Está bem. Bem, acho que não vou fazer o nível 3. Por isso, teria de parar. Assim, dividir a casa das celas permitiu-nos captar dados onde pudéssemos, fazer outra coisa e depois voltar.
A ideia é que pudéssemos processar esses dados à medida que avançávamos e, de todos os exames, talvez dois ou três tivessem um pequeno deslize. Assim, tínhamos de decidir se era mais rápido tentar reprocessar os dados com definições diferentes ou andar uns três metros e digitalizá-los novamente. Isto permitia-nos fazer esse controlo de qualidade.
Praticamente todo o processamento foi efectuado no software Aura da Emesent. Com esse processamento inicial, é possível utilizar a ferramenta de visualização, que pode carregar a nuvem de pontos muito rapidamente e, essencialmente, o que procuramos é saber se a nuvem de pontos deslizou.
O algoritmo SLAM que utilizamos é extremamente robusto, mas muitas vezes pode ser apenas um erro do utilizador. Talvez me tenha aproximado demasiado de uma parede. Se estava num espaço pequeno, talvez tenha bloqueado o campo de visão do Hovermape este não tenha conseguido ligar esta sala à sala anterior. Esse tipo de coisas. Só aconteceu talvez duas vezes durante todo o projeto, mas ao visualizar a nuvem de pontos por tempo, é uma forma muito rápida e fácil de ver se a nuvem de pontos se desfasou, e basicamente faz-se isso ao ver se se fecha o ciclo, se se começa a digitalização onde se terminou a digitalização. No ponto onde começou, deve ver o mesmo objeto. Em cores diferentes, se for colorido pelo tempo, eles devem estar um em cima do outro e não deve haver dois extintores de incêndio onde há um, por exemplo.
Assim, é possível ver rapidamente se há algum problema. E isso permitiu-nos validar a verificação e seguir em frente.
PETE KELSEY: Estou a trabalhar com o Hovermap e a Emesent há quatro anos, talvez cinco. A minha formação é em AEC - arquitetura, engenharia, construção - e desde a primeira vez que vi o Hovermap que percebi o seu potencial para ser uma ferramenta incrivelmente valiosa no espaço AEC. Foi por isso que me inclinei e comecei a colaborar com a Emesent.
Eu simplesmente sabia que ele poderia fazer isso. Na altura, o foco do Hovermap estava nas áreas com GPS, especificamente nas minas, mas é a solução perfeita para qualquer ambiente com GPS. Avançando para Alcatraz, Alcatraz é um projeto clássico de AEC. Trata-se de arquitetura e engenharia. Não me recordo do número de edifícios que fizemos com os Hovermaps que tínhamos, mas são facilmente 40. Para ir direto ao assunto, o meu palpite estava certo. O Hovermap é uma ferramenta incrivelmente útil para o espaço AEC. Porquê? Por causa da velocidade. Por isso, se alguém tentasse utilizar a digitalização laser terrestre para fazer o que nós fizemos, ficaria lá durante seis meses. Provavelmente mais.
Está bem, a digitalização laser terrestre pode dar-nos um maior nível de detalhe, mas isso não era necessário. Como disse anteriormente, o Hovermap era a ferramenta perfeita com base no tempo que demorava no terreno. Assim, com o tempo disponível no terreno, o Hovermap era a única forma de o fazer.
Em termos de coisas que aprendi sobre o Hovermap, houve algumas nuances mais específicas do SLAM do que do próprio Hovermap , em termos de boas práticas de captura de dados no terreno a evitar - os temidos deslizes e desvios, etc., que são inerentes a toda a tecnologia SLAM . Aprendi algumas coisas observando e digitalizando com Jeremy, em termos de captura de dados, mas acho que a maior parte do que eu não sabia é o quanto o Aura da Emesentpode fazer, e especificamente para um projeto como este, porque cada digitalização individual tem valor em si mesma.
Mas ser capaz de fundir mais de 200 digitalizações, o que duvido seriamente que alguém tenha tentado antes, é aí que eu me sento e digo, AEC, isto é uma excelente opção. Acabámos de fazer uma ilha de 27 acres com mais de 40 edifícios por dentro e por fora, com todos os espaços interiores, quase sem exceção, feitos com um Hovermap. É fantástico.
Eu sabia que o fluxo de trabalho existia, mas ainda não tinha tentado geo-referenciar os dados Hovermap com, por exemplo, dados GNSS LiDAR aéreos. Nunca tinha feito isso antes. É muito fixe, porque isso também faz com que muitas coisas se encaixem no espaço AEC. Especialmente com o meu historial na área geoespacial de levantamentos civis, se não estiverem geo-referenciados e não forem de grau de levantamento, muitas das pessoas com quem me relaciono diriam simplesmente "passe". Não o posso utilizar. Bem, agora posso olhar essas pessoas nos olhos e dizer que o Hovermap pode fazer isso.
Podemos fazer a geo-referência. Podemos obter uma precisão de dados de nível de inquérito. Podemos integrar-nos com qualquer outro tipo de sensor LiDAR . Uma nuvem de pontos é uma nuvem de pontos é uma nuvem de pontos. E tudo o que o Hovermap está a fazer é criar nuvens de pontos mais rapidamente do que qualquer outro sensor.
JEREMY SOFONIA:
Não tenho a certeza de que muitos - ou nenhuns - projectos que alguma vez fizemos na Emesent, ou mesmo que os nossos clientes tenham feito, tenham sido tão complexos neste curto espaço de tempo. Então, como é que lidamos com este volume de dados? O facto de ser a cores. Há aqui grandes lições.
Provavelmente, captei mais conjuntos de dados a cores nas últimas três semanas em Alcatraz do que em toda a minha vida antes disso. Por isso, estamos a pensar nas técnicas de digitalização com cor. Falámos de iluminação há um minuto, mas também de como entro na sala? Como é que atravesso a sala? É bom andar pelo meio da sala, ou abraço as paredes? Vou para os cantos? Faço um círculo? Pensando bem nisto, podemos experimentar um pouco na hora para tentar identificar qual será a forma mais rápida e eficiente de percorrer a sala sem perder nada. E assim aprendi uma grande lição sobre a forma como entro em espaços com cor e acabo por fazer esta espécie de padrão em ziguezague de canto a canto a canto.
E não importa se é uma divisão grande ou um armário. Mesmo assim, entro no armário e tento ir de canto a canto a canto, porque queremos ter a certeza de que estamos a ver todos os ângulos possíveis, porque precisamos dessa informação de cor e precisamos de pontos para ter essa nuvem de pontos colorida.
Como os especialistas em cartografia criaram o maior conjunto de dados 3D da ilha de Alcatraz
GIM Internacional
