El gemelo digital de Alcatraz más completo del mundo
Captura del mayor conjunto de escaneos 3D de Alcatraz
La isla-prisión estadounidense de Alcatraz es un entorno único. El escarpado emplazamiento de 22,5 acres de la tristemente célebre cárcel ha sido capturado digitalmente con un nivel de detalle sin precedentes en 3D , gracias a un proyecto líder en el mundo que utiliza múltiples tecnologías cartográficas. Tras acampar en las infames celdas de la cárcel durante tres semanas en el frío invierno de San Francisco, Pete Kelsey, jefe del proyecto, y el Dr. Jeremy Sofonia, miembro del equipo, nos cuentan la historia de este esfuerzo de enorme trascendencia.
"Este proyecto no se habría terminado en el tiempo que nos habían permitido... sin los Hovermaps. De ninguna manera. Fueron un componente clave de la solución mayor".
Jefe de proyecto, Pete Kelsey, VCTO Labs
Planificación para Alcatraz
Pete Kelsey habla de los objetivos del proyecto, de por qué era importante para el Servicio de Parques disponer de un gemelo digital de todo el sitio y de las múltiples posibilidades de reutilización de los datos. Detalla la enorme cantidad de planificación previa necesaria para garantizar el éxito del proyecto -desde la obtención de permisos hasta la evaluación de la tecnología que el equipo iba a desplegar, pasando por la cartografía precisa y segura de cada uno de los espacios de la isla en sólo 3 semanas- y por qué Hovermap ST -X era la herramienta adecuada para el trabajo. Descubra también cómo superó el equipo los problemas de acceso, entre ellos el de minimizar las molestias a los visitantes de Alcatraz, y cómo se gestionó el proyecto día a día para garantizar que todo se desarrollaba según lo previsto.
Cartografía de la "Roca
Jeremy Sofonia habla del origen del proyecto y de cómo evolucionó desde la creación de una visita virtual hasta el desarrollo de un modelo 3D que se utilizaría para supervisar el yacimiento y planificar las obras de mantenimiento y restauración. Escuche los retos de un día normal y cómo el equipo superó las complejidades de cartografiar el yacimiento, como las zonas peligrosas, oscuras y de difícil acceso, aplicando distintas técnicas de escaneado. El volumen de datos era inmenso y Jeremy detalla cómo se validaban los datos a medida que se capturaban. Habla de los flujos de trabajo y las estructuras que se pusieron en marcha para procesar, gestionar y fusionar los datos en varios ordenadores con el fin último de obtener un conjunto de datos preciso y detallado de todo el emplazamiento.
Las cintas de Alcatraz: transcripciones de entrevistas
Emesent Hovermap y Aura desempeñaron un papel clave en el proyecto de cartografía digital gemela de Alcatraz. Pete Kelsey, jefe del equipo y organizador del proyecto, y Jeremy Sofonia, de Emesent, relatan los retos a los que se enfrentaron y las principales conclusiones de la histórica misión de estudio 3D .
PETE KELSEY: El proyecto Alcatraz era para el Servicio Nacional de Parques de Estados Unidos. El objetivo inicial, al principio de la discusión, era crear un estudio de referencia de toda la isla.
Todas las estructuras interiores y exteriores que pudieran utilizarse como referencia para todos los estudios futuros. La génesis del proyecto fue establecer un estudio de referencia que pudiera utilizarse para detectar cambios en el futuro, porque Alcatraz es muchas cosas, pero creo que lo que la mayoría de la gente no entiende es que se trata de un entorno muy dinámico.
El Servicio de Parques mencionó el cambio climático, la subida del nivel del mar y los efectos de más de un millón de visitantes al año. Está justo en San Francisco, en la falla de San Andrés, por lo que es sísmicamente activo. Hay muchas cosas que suponen un reto para la que posiblemente sea la prisión más famosa del mundo.
Así que estaban muy interesados en realizar ese estudio de referencia. A partir de ahí, la conversación derivó hacia todo tipo de formas interesantes y creativas de reutilizar este tipo de datos de captura de la realidad en gemelos digitales. Esa fue la génesis.
JEREMY SOFONIA: La idea original del proyecto era crear este modelo 3D , una visita virtual, para que el Servicio de Parques Nacionales pusiera contenido en un espacio digital en línea para que la gente pudiera venir y ver y visitar Alcatraz virtualmente.
Y eso tiene varias ventajas, aparte de la posibilidad de entrar en lugares que normalmente están fuera de los límites. Hay muchos lugares, debido al estado y a las condiciones de los edificios, por los que es completamente imposible que circulen visitas guiadas constantemente. Así que esto abre más Alcatraz al gran público.
PETE KELSEY: La planificación del proyecto Alcatraz... llevó nueve meses. La conversación comenzó en enero de 2023. Empezamos a escanear en diciembre de 2023. ¿Qué supuso todo eso? Lo primero que me viene a la mente fue el proceso de obtención de permisos, porque Alcatraz es un parque nacional que se visita todos los días de la semana. Nunca cierra. Así que las visitas, el turismo, son constantes. El proceso de autorización era para un permiso de investigación científica. Tuvimos que elaborarlo de forma que cumpliera una serie de requisitos para el Servicio de Parques Nacionales, todos ellos relacionados, sin ningún orden en particular, con las operaciones y el mantenimiento.
He hablado de lo dinámico que es el entorno de Alcatraz. Pues bien, el Servicio de Parques tiene un retraso bien documentado y bastante importante en el mantenimiento de todo el sistema de parques, incluido Alcatraz. Sólo la prisión, parte de las demás infraestructuras y los edificios de Alcatraz... Es casi como un pastel de capas.
Hay nativos americanos. Está la guerra civil. Está la época de la prisión, desde los años treinta hasta los sesenta, y desde 1963, cuando cerró, hasta hoy. Hay todas estas capas de historia e infraestructura que deben mantenerse, porque eso forma parte de los estatutos de los Servicios de Parques.
En cuanto a la planificación, había una parte de operaciones y mantenimiento, una parte de biología: Alcatraz siempre ha sido un lugar muy popular para las aves marinas en términos de colonia de cría, anidación y demás. Existe una gran preocupación por los drones y las aves. Lo primero: el estudio tuvo que esperar hasta que todas las aves jóvenes hubieran volado y todas las aves estuvieran fuera de los nidos. Por eso lo hicimos en invierno, en diciembre.
Había un componente biológico y otro arqueológico, porque hay mucha historia, y hay biólogos, botánicos, arqueólogos y geólogos que trabajan para el Servicio de Parques. Así que, por mi parte, hice todo lo posible para que los datos resultantes del estudio fueran lo más atractivos posible para el Servicio de Parques, y cuanto más hablábamos de ello con el Servicio de Parques, más sabía que iba a encajar.
Sí, hay un componente biológico, un componente arqueológico, operaciones y mantenimiento, desde luego.
La planificación previa fue larga. Había dos permisos: uno científico para realizar el trabajo y otro, igual de importante, para volar un dron en un parque nacional, porque no se permiten drones en los parques nacionales. En ningún sitio, sin excepciones.
PETE KELSEY: La planificación del proyecto Alcatraz... llevó nueve meses. La conversación comenzó en enero de 2023. Empezamos a escanear en diciembre de 2023. ¿Qué supuso todo eso? Lo primero que me viene a la mente fue el proceso de obtención de permisos, porque Alcatraz es un parque nacional que se visita todos los días de la semana. Nunca cierra. Así que las visitas, el turismo, son constantes. El proceso de autorización era para un permiso de investigación científica. Tuvimos que elaborarlo de forma que cumpliera una serie de requisitos para el Servicio de Parques Nacionales, todos ellos relacionados, sin ningún orden en particular, con las operaciones y el mantenimiento.
He hablado de lo dinámico que es el entorno de Alcatraz. Pues bien, el Servicio de Parques tiene un retraso bien documentado y bastante importante en el mantenimiento de todo el sistema de parques, incluido Alcatraz. Sólo la prisión, parte de las demás infraestructuras y los edificios de Alcatraz... Es casi como un pastel de capas.
Hay nativos americanos. Está la guerra civil. Está la época de la prisión, desde los años treinta hasta los sesenta, y desde 1963, cuando cerró, hasta hoy. Hay todas estas capas de historia e infraestructura que deben mantenerse, porque eso forma parte de los estatutos de los Servicios de Parques.
En cuanto a la planificación, había una parte de operaciones y mantenimiento, una parte de biología: Alcatraz siempre ha sido un lugar muy popular para las aves marinas en términos de colonia de cría, anidación y demás. Existe una gran preocupación por los drones y las aves. Lo primero: el estudio tuvo que esperar hasta que todas las aves jóvenes hubieran volado y todas las aves estuvieran fuera de los nidos. Por eso lo hicimos en invierno, en diciembre.
Había un componente biológico y otro arqueológico, porque hay mucha historia, y hay biólogos, botánicos, arqueólogos y geólogos que trabajan para el Servicio de Parques. Así que, por mi parte, hice todo lo posible para que los datos resultantes del estudio fueran lo más atractivos posible para el Servicio de Parques, y cuanto más hablábamos de ello con el Servicio de Parques, más sabía que iba a encajar.
Sí, hay un componente biológico, un componente arqueológico, operaciones y mantenimiento, desde luego.
La planificación previa fue larga. Había dos permisos: uno científico para realizar el trabajo y otro, igual de importante, para volar un dron en un parque nacional, porque no se permiten drones en los parques nacionales. En ningún sitio, sin excepciones.
PETE KELSEY: So once those 2 permits were issued, things actually happened pretty quickly. I knew that there was going to be an airborne component and a terrestrial component, an interior component and an exterior component. The airborne, obviously, it was all drone-based, all LiDAR-based for one particular flavor of LiDAR or another: we had GNSS, we had SLAM. We even had terrestrial laser scanning on the ground for the terrestrial component. We had photogrammetry and we flew multispectral because some of the biologists were interested in the plant life, which is on the island as well.
The biggest task was the interior spaces because there’s the famous prison, the cell house – of course widely known around the world – but there’s a hospital, kitchen, cafeteria, and morgue. There’s the powerhouse that generated electricity for the entire island, all that infrastructure, and a lot of it is not accessible to visitors, much less anyone, because it’s in bad shape or it presents risk to life and limb.
But we had access to it all. I knew right away that the only way to do all these interior spaces in the time we had was going to be with a Hovermap. Just because it’s mobile and can be deployed in a number of different ways.
We were exceptionally lucky because we had two Hovermaps on site for that portion. And without the Hovermaps this project wouldn’t have been successful. We wouldn’t have got it done. We basically had three weeks to do every single space on the island, interior and exterior, and we actually used the Hovermap for both, but mostly for the interior.
Getting into the workflow a little bit, we had to have a fair amount of the exterior done as well. So we could use that data to match with the airborne drone-based LiDAR. So the Hovermap, both of them fortunately were the newest model the ST-X – with its fabulous range, was the right tool for the right job. This project would not have finished in the time we had been permitted for without the Hovermaps. No way, not a chance. They were a key component to the greater solution.
JEREMY SOFONIA: The primary objective was to do handheld mapping of the interiors. That was Emesent Hovermap’s role in this case. So just your basic handheld mapping was used most of the time. But because many of the spaces are not well lit – or even lit at all – we had a special lighting rig that the engineering team had put together that snapped right onto my Hovermap unit and could illuminate the field of view of the GoPro. The GoPro was was there to get RGB true color data.
Not only were we looking at the LiDAR data, but colorized so that blue rubbish bins are blue and the rust on the wall looks like rust. Adding that element of color to the requirements increased the challenge and the difficulty significantly. One of our issues was, how do you light these large spaces or these small tunnels? This lighting rig that I had on the handheld units worked great. It did its job perfectly.
For those hard-to-reach places I also brought an extension pole and used it a few times. A good example of this was on the top of the lighthouse. I knew that the top of the lighthouse was going to be seen by the drone data, but I wanted a complete Hovermap model for our own purposes as well. So I was able to walk the interior of the lighthouse and we were able to scan the exterior easily enough, but I couldn’t get up to the tip-top of the lighthouse without climbing another small ladder. That just looked like a bad idea. Plus, the lighthouse is an active Coast Guard station. Going on top of that would have required seeking additional approvals. It just wouldn’t have been worthwhile. We didn’t want to bother the Coast Guard with something like that. So, by being able to put the Hovermap on a pole, I could do a walk around the top, along the balustrade of the balcony of the lighthouse. It saved me from having to climb up and accessing a part that would have been potentially dangerous, but also requiring additional levels of approval.
Lastly, Boston Dynamics. They arrived with Spot, the robotic quadruped dog, and we used that in a building called Building 64. It’s the old accommodation units for the guards and their families. So, think about a massive apartment complex. People don’t realize this, or at least I didn’t, that the guards didn’t live in San Francisco and commute back and forth. Their entire families lived on the island. They had a school. They had everything that they needed, more or less. So, this old housing building, multi-story, large complex space is actually closed with signs on the door that say: Danger Lead, Danger Asbestos. And for those signed levels, we were able to use Hovermap on Spot to go in and capture that data because Spot is not affected by lead or asbestos the way that we would be.
It would have taken us longer to put the PPE on and take it off than it did for us to just do the whole job. It’s a great example of how we can use robotic systems to not just keep ourselves safe, but to minimize the red tape and the time consumption that it does take, not just for us, but even for the health and safety people that have to review these things. It’s a massive time saver all around.
JEREMY SOFONIA: Más que físico, era sobre todo un reto mental. Tengo que caminar por este suelo, pero ¿es seguro hacerlo? Tengo que subir esta escalera, pero ¿es seguro hacerlo? Antes de hacer algo así, hablábamos con nuestro representante de Parques Nacionales para asegurarnos de que era seguro hacerlo. Eso no lo hacía más divertido o menos intimidante, pero siempre podíamos validar o demostrar que algo era seguro antes de lanzarnos de lleno a ello.
Creo que es un elemento importante que hay que entender. No corríamos riesgos tontos. Aunque algunas de las cosas y algunos de los lugares se sentían muy desconcertante - sólo a causa de los entornos y la edad de los activos.
PETE KELSEY: El acceso es absolutamente el número uno. Y lo que quiero decir con esto es que en cada habitación hay una puerta. Cada puerta tiene una cerradura. ¿Tenemos la llave? Si no la tenemos. ¿Quién tiene la llave? ¿Están trabajando hoy? ¿Sabemos dónde están en la isla para ir a buscarlos, pedirles prestada la llave y devolvérsela?
Los primeros días nos dimos cuenta enseguida de que era un problema. Y el servicio de Parques Nacionales es estupendo. Le pregunté al gerente de las instalaciones allí en Alcatraz. Le expliqué el problema que teníamos y ni pestañeó. Se levantó, fue a una caja fuerte y me dio las llaves de Alcatraz.
Y ni siquiera exagero, la llave maestra que funcionaba en todas las puertas y todas las cerraduras de toda la isla y todo cambió. Entonces, entendí que vamos a hacer esto en el tiempo que tenemos. Ese riesgo desapareció. Así que el acceso era, con mucho, el número uno.
No interrumpir a los visitantes - enorme. Era muy importante para el Servicio de Parques Nacionales, muy importante para nosotros, porque la gente ha venido de todo el mundo y se ha gastado miles de dólares para venir a vivir esta experiencia en Alcatraz, y lo último que queríamos era estropearlo de alguna manera.
Así que trabajar a su alrededor lo mejor que pudimos fue un reto, pero creo que también lo hicimos muy bien en ese aspecto.
El tiempo, para todo el trabajo exterior. Esta es la bahía de San Francisco en diciembre. Hacía frío, estaba húmeda y la niebla la mayor parte del tiempo. Pero en los dos días que se nos permitió volar: tiempo perfecto, sol brillante, sin nubes. Fue un milagro.
A título personal, fuimos el primer grupo, todo el equipo, que pasó mucho tiempo viviendo en la isla desde la ocupación de los nativos americanos a finales de los sesenta y principios de los setenta. Es decir, vivimos en Alcatraz, durmiendo en celdas durante tres semanas. Y nadie lo había hecho en más de 50 años. ¿Qué significaba eso desde el punto de vista del desafío? Tuvimos que traer nuestra propia comida. Porque no hay comida permitida en Alcatraz. En ninguna parte. No la venden. No puedes traerla a la isla. Así que tuvimos que traer nuestra propia comida. Así que era como acampar.
Bueno, ¿qué comida traes? No puedes traer nada que se vaya a estropear. Así que es todo liofilizado, sólo tiene que añadir agua tipo de cosas.
Dormir, nunca olvidaré el primer par de noches durmiendo en el bloque D en las celdas de Alcatraz. Es todo concreto y acero. Quiero decir, se oye todo. Y un par de miembros de mi equipo roncaban como, como nunca he oído. Así que ninguno de nosotros pudo dormir las dos primeras noches, pero cambiamos a algunas personas de sitio y lo superamos.
La primera noche, gran sorpresa. Nos comieron vivos los mosquitos y eso fue una completa sorpresa. Bueno, al día siguiente fui a San Francisco y compré todas las mosquiteras de la ciudad y las colgué sobre nuestras literas, y así solucionamos el problema.
Pero lo más importante, lo que más o menos funcionó en este proyecto, fue que nos dieran las llaves de Alcatraz. Sin eso, no hubiera funcionado. De ninguna manera.
PETE KELSEY: Ante todo, reuní a un equipo increíble e incluí a amigos míos muy versados en el componente de gestión de archivos de back-office de TI. Sin un plan de escaneado, sin una convención de nombres, sin algún tipo de estandarización, esto no habría funcionado. Habría sido un caos absoluto.
¿Cómo lo hicimos? Afortunadamente, muchas de las grandes piezas las llamamos escaneado único. Hubo un único vuelo GNSS aerotransportado LiDAR . Hubo un único vuelo multiespectral. Hubo un único vuelo fotogramétrico. El mayor reto, y donde realmente tuvimos que centrarnos, fue con los Hovermaps.
Porque, según el último recuento, que todavía no me hago a la idea, llevamos más de 200 escaneos en Hovermap , lo que apuesto a que es una primicia. Por lo tanto, para ser capaz de saber lo que cada uno se llama ... comenzó con ¿dónde estamos? Así, por ejemplo, CH para la casa de la célula, y luego qué habitación o qué bloque de la casa de la célula y ese tipo de cosas.
Y voy a ser honesto, pasamos el primer par de días realmente, realmente pensando si es posible. Es lo que pasa cuando tienes un montón de gente inteligente, muy capaz, con mucho talento en una habitación y todos venimos con nuestros hábitos y "debemos hacer esto, debemos hacer esto", y todos estamos diciendo que es una gran idea, y luego estoy en el fondo diciendo: "Chicos, todo esto es muy importante, pero tenemos que empezar, tenemos que ponernos en marcha. El tiempo corre".
Así que, esencialmente, sabía que Jeremy Sofonia de Emesent iba a ser el hombre principal. El trabajo de Hovermap iba a recaer en Jeremy y en mí, con Jeremy al frente en términos de carga de trabajo porque yo gestionaba el proyecto y todo eso. Así que básicamente le tocó a Jeremy crear un sistema que tuviera sentido para todos nosotros, pero sobre todo que funcionara para él. Lo hizo y hoy no hemos tenido ningún problema. Ha sido fantástico.
JEREMEY SOFONIA: Absolutamente. Por dos razones. En primer lugar, por el enorme volumen de datos. Es estupendo tratar de mantener el ritmo para no tener que acumular una enorme cantidad de datos, pero también es una cuestión de garantía de calidad, de control de calidad... un tipo de enfoque en el que queríamos asegurarnos de que teníamos lo que buscábamos, a medida que lo íbamos recopilando, por el tiempo y el esfuerzo que lleva conseguirlo. Si se nos escapaba algo, o si un conjunto de datos no salía como esperábamos, volver atrás no era fácil, sobre todo para mí desde Brisbane, Australia.
Es mucho más eficaz comprobar que lo que tienes es cierto y correcto y seguir adelante. Hicimos más de 100 escaneos durante todo el proyecto. Creo que sólo en la celda tengo 28 escaneos individuales. Parece mucho, pero tiene que ver con la flexibilidad que necesitábamos. Yo podría estar allí escaneando el nivel 2 del bloque B. Y entonces me di cuenta de que hay una multitud entrando. Bueno, supongo que no estoy en Bueno, supongo que no voy a hacer el nivel 3. Por lo tanto, tendría que parar. Y así romper la casa de la célula nos permitió ser capaz de capturar datos allí donde podíamos, y luego ir a hacer otra cosa y luego volver.
La idea es que podríamos procesar los datos a medida que avanzábamos, y de todas las exploraciones, tal vez dos o tres tenían un pequeño desliz. Así que había que tomar una decisión sobre si era más rápido tratar de reprocesar con diferentes ajustes o simplemente caminar más de 10 pies y escanear de nuevo. Nos permitía hacer ese QA QC.
Casi todo el procesamiento se realizó en el software Aura de Emesent. Con ese procesamiento inicial, se puede utilizar la herramienta de visualización, que puede cargar la nube de puntos muy rápidamente, y esencialmente lo que estamos buscando es si la nube de puntos se deslizó.
El algoritmo SLAM que utilizamos es extremadamente robusto, pero a menudo puede deberse a un error del usuario. Tal vez me acerqué demasiado a una pared. Si yo estaba en un espacio pequeño, tal vez bloqueado Hovermap's campo de visión, y no fue capaz de vincular esta habitación a la habitación anterior. Ese tipo de cosas. Sólo sucedió tal vez dos veces durante todo el proyecto, pero mediante la visualización de la nube de puntos por el tiempo, es una manera muy rápida y fácil de ver si la nube de puntos se ha deslizado, y básicamente lo haces mirando a ver si se cierra el bucle, que se inicia la exploración donde ha terminado la exploración. Donde empezaste deberías ver el mismo objeto. En diferentes colores, si está coloreado por tiempo, deberían estar uno encima del otro y no debería haber dos extintores donde hay uno, por ejemplo.
Así, se puede ver si había un problema muy rápidamente de esa manera. Y eso nos permitió validar ese escaneo y seguir adelante.
PETE KELSEY: Llevo trabajando con Hovermap y Emesent cuatro años, quizá cinco. Me dedico a la arquitectura, la ingeniería y la construcción, y desde la primera vez que vi Hovermap supe que podía ser una herramienta muy valiosa en el sector de la arquitectura, la ingeniería y la construcción. Por eso me interesé y empecé a colaborar con Emesent.
Simplemente sabía que podía hacerlo. En aquel momento, Hovermap se centraba en zonas sin GPS, concretamente en la minería, pero es la solución perfecta para cualquier entorno sin GPS. Así que avancemos rápido hasta Alcatraz y Alcatraz es un proyecto clásico de AEC. Se trata de arquitectura e ingeniería allí. No recuerdo el recuento de los edificios reales que hicimos con los Hovermaps que teníamos, pero es fácilmente 40. Para ir al grano, mi corazonada era correcta. El Hovermap es una herramienta increíblemente útil para el espacio AEC. ¿Por qué? Por su velocidad. Así que, si alguien intentara utilizar el escaneado láser terrestre para hacer lo que hicimos nosotros, estaría allí seis meses. Probablemente más.
Ahora bien, el escaneo láser terrestre podría darte un mayor nivel de detalle, pero eso no era necesario. Como he dicho antes, el Hovermap era la herramienta perfecta en función del tiempo que se tardaba sobre el terreno. Así que con el tiempo de campo disponible, el Hovermap era la única forma de hacerlo.
En cuanto a las cosas que aprendí sobre Hovermap, hubo algunos matices más específicos de SLAM que del propio Hovermap en lo que se refiere a lo que hay que hacer y no hacer en la captura de datos sobre el terreno: los temidos resbalones, desviaciones y demás, inherentes a toda tecnología SLAM . Aprendí algunas cosas observando y escaneando con Jeremy, en términos de captura de datos, pero creo que la mayor parte de lo que no era consciente es de lo mucho que Emesent's Aura puede hacer, y específicamente para un proyecto como este, porque cada escaneo individual tiene valor en sí mismo.
Pero ser capaz de fusionar más de 200 escaneos juntos, lo que dudo seriamente que nadie haya intentado antes, para mí es donde me siento y digo, AEC, esto es un gran ajuste. Acabamos de hacer una isla de 27 acres con más de 40 edificios por dentro y por fuera con todos los espacios interiores, casi sin excepción, hechos con un Hovermap. Es genial.
Sabía que el flujo de trabajo existía, pero aún no había probado a georreferenciar los datos de Hovermap con, por ejemplo, datos GNSS aerotransportados LiDAR . Nunca lo había hecho. Es estupendo, porque también es muy útil en el ámbito de la ingeniería civil. Sobre todo por mi experiencia en el ámbito geoespacial de la topografía civil, si no están georreferenciados y no son de calidad topográfica, muchas de las personas con las que tengo relación dirían que no. No puedo utilizarlo. Pues bien, ahora puedo mirar a los ojos a todas esas personas y decirles que Hovermap puede hacerlo.
Podemos georreferenciar. Podemos obtener datos con una precisión de encuesta. Podemos integrarnos con cualquier otro tipo de sensor de LiDAR . Ya sabes, una nube de puntos es una nube de puntos es una nube de puntos. Y todo lo que Hovermap hace es crear nubes de puntos más rápido que cualquier otro sensor.
JEREMY SOFONIA:
No estoy seguro de que muchos de los proyectos que hemos realizado en Emesent, o incluso los que han realizado nuestros clientes, hayan sido tan complejos en tan poco tiempo. ¿Cómo gestionamos este volumen de datos? El hecho de que fuera en color. Algunas grandes lecciones aquí.
Probablemente capturé más conjuntos de datos en color en las últimas tres semanas en Alcatraz que en toda mi vida combinada antes de eso. Así que pensando en las técnicas sobre cómo escanear con color. Hablamos de iluminación hace un minuto, pero también ¿cómo entro en la habitación? ¿Cómo cruzo la habitación? ¿Es bueno caminar por el medio de la habitación, o abrazo las paredes? ¿Voy a las esquinas? ¿Hago un círculo? Pensándolo bien, puedes experimentar un poco sobre la marcha para tratar de identificar la forma más rápida y eficaz de recorrer la sala sin perderte nada. Y así fue una gran lección aprendida para mí acerca de cómo entro en espacios con color y termino haciendo este tipo de patrón de zigzag de esquina a esquina a esquina.
Y no importa si se trata de una habitación grande o un armario. Todavía me meto en el armario y trato de ir de esquina a esquina a esquina, porque usted quiere asegurarse de que usted está viendo todos los ángulos posibles, porque se necesita que la información de color y necesita puntos para tener esa nube de puntos de color.
Cómo los expertos en cartografía crearon el mayor conjunto de datos de la isla de Alcatraz 3D
GIM Internacional
