Emesent في المرحلة النهائية من تحدي DARPA SubT لعام 2020
يجب على المشاركين التعامل مع سيناريوهات حرجة من حيث الوقت في سلسلة من المسارات غير المعروفة، في ظروف لا يمكن التنبؤ بها، باستخدام مجموعة من الروبوتات وأجهزة الاستشعار التي يُطلب منهم تزويدها بالبرمجيات والخوارزميات.