نفق ذيل لم يتم فحصه منذ أكثر من 70 عاماً، وانحناءة حادة، ومياه متدفقة، ووصول مقيد، وخط نقل 300 كيلو فولت عند المدخل - يبدو أن إجراء مسح ضوئي يبدو مهمة مستحيلة، ولكن ليس بالنسبة لشركة كاندرون للاستشارات الروبوتية.

تمكنت شركة Candrone من جعل عملية الفحص بسيطة وآمنة واقتصادية لمالكي نفق المجرى الخلفي مع استخراج البيانات المطلوبة لوضع جدول زمني للصيانة الاستباقية عندما تم التعاقد معها من الباطن لفحص نفق المجرى الخلفي من قبل شركة McElhanney للهندسة والجيوماتكس. وكانت هذه هي المرة الأولى التي تتم فيها محاولة إجراء عملية تفتيش منذ إنشاء المحطة بسبب التعقيد والتكلفة والمخاطر المرتبطة بهذه العملية.

تقع محطة توليد الطاقة الكهرومائية جنوب مدينة كيتيمات بكولومبيا البريطانية، وهي مدينة مخططة بنتها شركة ألمنيوم كندا (ألكان) في الخمسينيات من القرن الماضي. شُيدت المحطة داخل قاعدة جبل دوبوس، وهي خامس أكبر محطة كهربائية في المقاطعة وتمد مصهر كيتيمات التابع لشركة ألكان بالطاقة.

تتألف مخططات الطاقة الكهرومائية عادةً من سلسلة من الأنفاق تحت الأرض التي تسحب المياه من المجاري المائية القريبة عبر محطة توليد إلى المحيط.

من المهم أن تتم مراقبة هذه البنية التحتية وصيانتها، ولكن حتى وقت قريب، كان القيام بذلك مكلفًا وخطيرًا ومعطلاً. وعادةً ما كان المشغّل يحتاج إلى إغلاق محطة التوليد وتجفيف الأنفاق حتى يتمكن المفتشون من تصويرها وفحصها من الداخل.

يمتد نفق المجرى الخلفي الذي يبلغ قطره 8 أمتار بقطر 8 أمتار داخل الجبل بطول 500 متر وله منعطف حاد على بعد 150 مترًا من مخرجه. الوصول إليه مقيد من كلا الطرفين، وفي وقت المسح كان النفق نصف ممتلئ بالمياه المتدفقة بسرعة. أعاقت الأشجار المتدلية المنخفضة رؤية مدخل النفق من نقطة الرؤية الوحيدة التي يمكن الوصول إليها، على بعد حوالي 200 متر في اتجاه مجرى النهر.

باستخدام طائرة بدون طيار مزودة Hovermap تمكنت كاندرون من التحايل على هذه العوائق ومسح النفق بأكمله في حوالي 20 دقيقة بينما ظلت محطة التوليد تعمل.

استفادت شركة Candrones من ميزة العودة إلى المنزل التي توفرها بطارية Hovermapالذكية لزيادة وقت الطيران إلى أقصى حد وإعادة الطائرة بدون طيار إلى القاعدة عبر أقصر الطرق وأكثرها أماناً.

لمنع حدوث تداخل كهرومغناطيسي من خط نقل 300 كيلو فولت يقع على مقربة من مدخل النفق، تم تعطيل نظام تحديد المواقع العالمي للطائرة بدون طيار، وتم استخدام قدرة الخرائط وتحديد الموقع SLAM Hovermap SLAM لتحديد المواقع في الرحلة.

والنتيجة؟ بيانات عالية الجودة تم التقاطها في أصعب الظروف - عدد قليل من البيئات تتطلب من المشغلين التعامل مع مخاطر المياه والهباء الجوي والأماكن الضيقة وخطوط الطاقة عالية الجهد! - وعميل سعيد للغاية.

على حد تعبير رئيس أعمال شركة McElhanney مارسيل إيسيلي: "لم يكن من الممكن تنفيذ هذا المشروع بأمان ونجاح بدون Candrone. لقد كان عميلنا سعيدًا بالنتائج، ونتطلع إلى مزيد من التعاون مع فريقكم في البيئات المحرومة من نظام تحديد المواقع العالمي!"