70年以上も点検されていないテールレーストンネル、急カーブ、流水、立ち入り制限、入り口に300KVの送電線......スキャンを撮るのは不可能なミッションのように思えるが、ロボット工学のコンサルタント会社、キャンドローンにとっては違った。

キャンドロン社は、エンジニアリングとジオマティクスの会社であるマッケルハニー社からテールレース・トンネルの検査を請け負った際、テールレース・トンネルの所有者にとって検査プロセスをシンプルで安全かつ経済的なものにするとともに、必要なデータを抽出し、先手を打ったメンテナンス・スケジュールを立てることができた。この検査は、プラントの建設以来初めて試みられたもので、その複雑さ、コスト、リスクの高さが理由だった。

水力発電所は、1950年代にカナダ・アルミニウム社（アルキャン）によって建設された計画都市、ブリティッシュ・コロンビア州キティマットの南に位置している。デュボース山の麓に建設されたこの発電所は、州内で5番目に大きな発電所で、アルカンのキティマット製錬所に電力を供給している。

水力発電計画は通常、一連の地下トンネルで構成され、近隣の水路から発電所を通って海に水を引き込む。

このインフラを監視し、維持することは重要だが、最近までそれを行うには費用がかかり、危険で、混乱を招くものだった。通常、オペレーターは発電プラントを停止させ、検査官がトンネル内部を撮影・検査できるよう、トンネルの排水を行う必要があった。

直径8メートルのテールレーストンネルは、山の内側500メートルまで伸びており、出口から150メートルで急カーブしている。トンネルの両端には立ち入りが制限されており、スキャン時には、トンネルの半分が急流で満たされていた。下流約200メートルの地点にある唯一の展望台からは、低く垂れ下がった木々がトンネルの入り口の視界を妨げていた。

Hovermap 、Candroneはこれらの障害物を回避し、発電ステーションが稼動している間、トンネル全体を約20分でスキャンすることができた。

キャンドローンは、HovermapのスマートバッテリーReturn-to-Home機能を利用して飛行時間を最大化し、最短かつ安全なルートでドローンを基地に帰還させた。

トンネル入口に近接する300KV送電線からの電磁干渉を防ぐため、ドローンのGPSシステムは無効化され、Hovermap'のSLAM-based mapping and localization capabilityが飛行のナビゲーションに使用された。

その結果は？水の危険、エアロゾル、狭い空間、高電圧の送電線など、最も厳しい条件下で高品質のデータを取得することができます！- そして、顧客は非常に満足している。

McElhanney社のビジネスリーダーMarcell Iseli氏の言葉を借りれば、「このプロジェクトはCandroneなしでは安全かつ成功しなかったでしょう。このプロジェクトは、Candroneなしでは安全に成功させることはできなかったでしょう。