Un túnel de desagüe que no se había inspeccionado en más de 70 años, una curva cerrada, agua corriente, acceso restringido y una línea de transmisión de 300 kV en la entrada: capturar un escáner parece misión imposible, pero no para la consultora robótica Candrone.

Cuando la empresa de ingeniería y geomática McElhanney les subcontrató para inspeccionar el túnel de cola, Candrone consiguió que el proceso de inspección resultara sencillo, seguro y económico para los propietarios del túnel de cola, al tiempo que extraía los datos necesarios para elaborar un programa de mantenimiento preventivo. Era la primera vez que se intentaba realizar una inspección desde la construcción de la central, debido a la complejidad, el coste y el riesgo asociados.

La central hidroeléctrica está situada al sur de Kitimat (Columbia Británica), una ciudad planificada construida por la Aluminium Company of Canada (Alcan) en los años cincuenta. Construida en la base del monte Dubose, es la quinta central eléctrica de la provincia y suministra energía a la fundición de Kitimat de Alcan.

Las centrales hidroeléctricas suelen constar de una serie de túneles subterráneos que extraen agua de los cursos de agua cercanos a través de una central generadora y la llevan hasta el océano.

Es importante vigilar y mantener esta infraestructura, pero hasta hace poco hacerlo resultaba caro, peligroso y molesto. Normalmente, un operador tenía que apagar la central de generación y vaciar los túneles para que los inspectores pudieran fotografiar y examinar su interior.

El túnel de cola, de 8 metros de diámetro, se extiende 500 metros por el interior de la montaña y tiene una curva cerrada a 150 metros de su salida. El acceso está restringido en ambos extremos y, en el momento de la exploración, el túnel estaba medio lleno de agua que fluía rápidamente. Los árboles bajos impedían la visibilidad de la entrada del túnel desde el único mirador accesible, a unos 200 metros río abajo.

Con un dron habilitado para Hovermap , Candrone pudo sortear estos obstáculos y escanear todo el túnel en unos 20 minutos, mientras la estación de generación seguía operativa.

Candrones utilizó la función de retorno a casa de la batería inteligente de Hovermappara maximizar el tiempo de vuelo y devolver el dron a la base por la ruta más corta y segura.

Para evitar interferencias electromagnéticas procedentes de una línea de transmisión de 300KV situada cerca de la entrada del túnel, se desactivó el sistema GPS del dron y se utilizó la capacidad de localización y cartografía basada en SLAM de Hovermappara guiar el vuelo.

¿Cuál es el resultado? Datos de alta calidad capturados en las condiciones más difíciles: pocos entornos exigen que los operarios se enfrenten a riesgos acuáticos, aerosoles, espacios confinados Y líneas eléctricas de alta tensión. - y un cliente muy satisfecho.

En palabras de Marcell Iseli, jefe de negocios de McElhanney: "Este proyecto no podría haberse ejecutado con seguridad y éxito sin Candrone. Nuestro cliente quedó encantado con los resultados, ¡y esperamos seguir colaborando con su equipo en entornos sin GPS!".