Um túnel de escoamento que não era inspeccionado há mais de 70 anos, uma curva acentuada, água corrente, acesso restrito e uma linha de transmissão de 300 kV à entrada - captar um scan parece uma missão impossível, mas não para a empresa de consultoria em robótica Candrone.

A Candrone conseguiu tornar o processo de inspeção simples, seguro e económico para os proprietários do túnel de escoamento, ao mesmo tempo que extraía os dados necessários para desenvolver um programa de manutenção preventiva, quando foi subcontratada para inspecionar o túnel de escoamento pela empresa de engenharia e geomática McElhanney. Foi a primeira vez que se tentou realizar uma inspeção desde a construção da central devido à complexidade, custo e risco associados ao exercício.

A central hidroelétrica está situada a sul de Kitimat, na Colúmbia Britânica, uma cidade planeada e construída pela Aluminium Company of Canada (Alcan) na década de 1950. Construída na base do Monte Dubose, é a quinta maior central eléctrica da província e fornece energia à fundição de Kitimat da Alcan.

Os sistemas de energia hidroelétrica compreendem tipicamente uma série de túneis subterrâneos que retiram água de cursos de água próximos, através de uma estação de produção, até ao oceano.

É importante que esta infraestrutura seja monitorizada e mantida, mas até há pouco tempo, fazê-lo era dispendioso, perigoso e perturbador. Normalmente, um operador teria de desligar a central de produção e drenar os túneis para que os inspectores pudessem fotografar e examinar o seu interior.

O túnel de 8 metros de diâmetro estende-se por 500 metros no interior da montanha e tem uma curva acentuada a 150 metros da sua saída. O acesso é restrito em ambas as extremidades e, no momento da inspeção, o túnel estava meio cheio de água que corria rapidamente. As árvores baixas impediam a visibilidade da entrada do túnel a partir do único miradouro acessível, a cerca de 200 metros a jusante.

Utilizando um drone com Hovermap , a Candrone conseguiu contornar estes obstáculos e analisar todo o túnel em cerca de 20 minutos, enquanto a estação de produção se manteve operacional.

A Candrones utilizou a funcionalidade "Return-to-Home" da bateria inteligente do Hovermappara maximizar o tempo de voo e devolver o drone à base através da rota mais curta e segura.

Para evitar a interferência electromagnética de uma linha de transmissão de 300KV situada nas proximidades da entrada do túnel, o sistema GPS do drone foi desativado e a capacidade de mapeamento e localização SLAM do Hovermapfoi utilizada para navegar o voo.

O resultado? Dados de alta qualidade captados nas condições mais difíceis - poucos ambientes exigem que os operadores enfrentem riscos de água, aerossóis, espaços confinados E linhas eléctricas de alta tensão! - e um cliente muito satisfeito.

Nas palavras de Marcell Iseli, líder de negócios da McElhanney: "Este projeto não poderia ter sido executado com segurança e sucesso sem a Candrone. O nosso cliente ficou entusiasmado com os resultados, e estamos ansiosos por continuar a colaborar com a vossa equipa em ambientes sem GPS!"