كيف قامت طائرة بدون طيار ذاتية القيادة برسم خريطة كاملة لجسر - بما في ذلك الجانب السفلي
على بعد حوالي 15 ميلاً من سياتل، على بعد حوالي 15 ميلاً من سياتل، على طريق للمرافق العامة في بلد الأخشاب، يوجد جسر فولاذي يبدو أنه كان من المستحيل على مشغلي الطائرات بدون طيار ذاتية القيادة التقاطه في مسح كامل كما هو مبني.
تقوم مدينة سياتل، مالكة الجسر والأرض، بمراجعة أنظمة المسح الضوئي المختلفة بتقنية LiDAR للمساعدة في الحفاظ على ممتلكاتها والأصول الموجودة عليها. وقد اختاروا هذا الجسر لعروض المنتج لأنه أحد أصولهم الأكثر صعوبة في التقاط صور للمسح الضوئي كما هو مبني مما يتيح للمتظاهرين كل فرصة لعرض قدراتهم.
يمتد الجسر الذي يمتد على ممر ضيق، ويبلغ طوله حوالي 100 قدم (30 مترًا)، ويبلغ ارتفاعه في أعلى ارتفاع له حوالي 150 قدمًا (50 مترًا) فوق ضفاف شديدة الانحدار وأشجار عالية ونهر جارٍ.
بعد ثمانية عروض، كان فريق مدينة سياتل لا يزال يبحث عن حل، حيث فشلت جميع المحاولات السابقة في التقاط مسح لهذا الجسر من جميع الزوايا، حيث ادعى بائعو العروض أن البيئة المحيطة صعبة للغاية. قد يتداخل الجسر الفولاذي مع الطائرة بدون طيار، أو أنهم لم يكونوا على استعداد للتحليق تحت الجسر، أو أنهم لن يخاطروا بإتلاف معداتهم. ثم جاء بعد ذلك ريان ماكنيكولاس وآدم هارجريفز من شركة Emesent مع Hovermap.
وباستخدام وضع مساعدة الطيار في Hovermapالذي يوفر خاصية تفادي الاصطدام في كل الاتجاهات وإمكانية الطيران بدون نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) والتحكم في الثبات، تمكن آدم من التحليق دورة كاملة حول الجسر. سمح لهم سطح الجسر المشبك بالحفاظ على الاتصال المرئي بالطائرة بدون طيار في جميع الأوقات وفقاً للوائح إدارة الطيران الفيدرالية الأمريكية (FAA).
كان هناك تحدٍ آخر تمثل في وجود شجرة متدلية تحت الجسر لم تكن مرئية أثناء الفحص البصري. أثناء الرحلة، حدد برنامج Hovermapللكشف عن العوائق في Hovermapالشجرة، وتولت ميزة تجنب الاصطدام التحكم في الطائرة بدون طيار وتغيير مسار الرحلة للتنقل حول الشجرة بأمان.
تؤدي إضافة Hovermap إلى طائرة بدون طيار إلى إنشاء طائرة بدون طيار ذاتية القيادة وفقاعة أمان، مما يحمي المعدات والأصل ويوفر الثقة والاستقرار للطيران القريب.
يوفر المسح الكامل للجسر الذي يستغرق خمس دقائق لفريق مدينة سياتل صورة كاملة 3D للجسر، بما في ذلك الجانب السفلي من سطح الجسر، وسيسمح لهم بأخذ القياسات وإنتاج نموذج نمذجة معلومات المباني. كما سيوفر المسح أيضاً خط أساس للمقارنة مع عمليات المسح المستقبلية لمراقبة الحالة وفحص السلامة الإنشائية وتحديد مناطق الصيانة.
شاهد كيف تستخدم شركة GeoZICHT، وهي شركة استشارية جيوديسية في هولندا، Hovermap في دراسة الحالة هذه في عمليات الفحص الكامل للجسور.
