自主无人机如何绘制包括桥梁底部在内的完整竣工图
在距离西雅图约 15 英里的内陆，一条位于木材之乡的公用事业道路上，有一座钢桥，自主无人机操作员似乎无法对其进行完整的竣工扫描。
西雅图市作为桥梁和土地的所有者，一直在研究不同的LiDAR 扫描系统，以协助维护其财产和资产。他们选择这座桥进行产品演示，因为它是较难进行竣工扫描的资产之一，这为演示人员提供了展示其能力的各种机会。
格栅桥面和管道桥横跨峡谷，长约 100 英尺（30 米），最高处高约 150 英尺（50 米），桥面上有陡峭的河岸、高大的树木和流淌的河水。
经过八次演示后，西雅图市团队仍在寻找解决方案，因为之前的所有尝试都未能从各个角度对这座大桥进行扫描，演示供应商声称环境太恶劣。钢桥可能会干扰无人机，他们不愿意在桥下飞行，或者他们不愿冒损坏设备的风险。这时，来自Emesent 的 Ryan McNicholas 和 Adam Hargraves 通过Hovermap 出现了。
Hovermap的 "飞行员辅助 "模式可提供全向防撞、GPS 辅助飞行能力和稳定性控制，亚当利用该模式在桥上飞行了整整一圈。根据 FAA（美国联邦航空管理局）的规定，栅格桥面使他们能够始终与无人机保持视觉接触。
另一个挑战是桥下有一棵悬挂的树，在目视检查时无法看到。在飞行过程中，Hovermap的 "障碍物检测 "功能识别出了这棵树，"避免碰撞 "功能控制了无人机，并改变了飞行路径，以便安全地绕过这棵树。
将Hovermap 添加到无人机上后，无人机就能自主飞行，并形成一个安全气泡，保护设备和资产，为近距离飞行提供信心和稳定性。
5 分钟的桥梁完整扫描为西雅图市团队提供了包括桥面底部在内的桥梁完整3D 图像，使他们能够进行测量并生成 BIM 模型。扫描还将提供一个基线，以便与未来的扫描进行比较，从而进行状态监测、结构完整性检查和确定维修区域。
在本案例研究中，您将看到Hovermap 是如何被荷兰大地测量咨询公司 GeoZICHT 用于桥梁全面检测的。
