يمكن أن تكون المناجم تحت الأرض خطيرة للغاية. يحتوي منجم نيكسا فازانتي على واحد من أعلى تدفقات المياه في مناجم أمريكا اللاتينية. وهذا يجعل رسم الخرائط باستخدام طائرات التعدين بدون طيار أمرًا صعبًا، وهو ما يمثل مصدر قلق لأن هذه الطريقة تُستخدم لزيادة سلامة العاملين.

يمكن أن تتسبب الرطوبة العالية الناتجة عن المحتوى المائي في تكاثف الماسح الضوئي LiDAR مما يقلل من كمية المعلومات الملتقطة ويتداخل مع الملاحة SLAM . كما تتجمّع المياه أيضاً مكوّنةً مناطق عاكسة كبيرة يمكن أن تسبب انعكاساً وانعكاساً بالليزر. وكلاهما يجعل من الصعب استخدام الماسحات الضوئية LiDAR وطائرات التعدين بدون طيار ذاتية القيادة لالتقاط البيانات لقياس واستخراج المعلومات الطبوغرافية والجيوتقنية. وعلى الرغم من هذه العقبات، فإن عملية التعدين تحقق مستويات قياسية في استخراج الزنك، مما يدفع إلى الحاجة إلى حل ذكي وعالي الكفاءة.

بحثًا عن تكنولوجيا الطائرات بدون طيار في مجال التعدين التي يمكن أن توفر الأمان وسهولة الوصول إلى سير العمل، جربت شركة Nexa Resources العديد من الخيارات، ولكن لم يتمكن أي منها من تحقيق النتائج المرجوة بشكل موثوق. تواصلت الشركة مع شريك Emesent البرازيلي Gestão Engenharia ومقره البرازيل.

بالنسبة للعرض التوضيحي، حددت شركة Nexa منطقتين ليتم التقاطهما داخل المنجم. الأولى كانت منطقة مغمورة بالمياه، والثانية كانت عبارة عن انجراف ضيق يحتوي على آلات وكومة من المواد التي تؤدي إلى منحدر.

توجّه كلايتون دا سيلفا، الأخصائي التقني في شركة Gestão Engenharia Emesent إلى المنجم، الذي يقع على بعد حوالي 8.5 كم من بلدية فازانتي في ولاية ميناس جيرايس بالبرازيل، لإثبات قدرات Hovermap.

بالنسبة للبيئة المغمورة بالمياه، كان كلايتون يقوم بالمسح الضوئي لالتقاط المعلومات على جدران المعرض والأرض المكشوفة. وللقيام بذلك، قام بتركيب Hovermap على طائرة بدون طيار وتجنب التحليق بالقرب من الأحواض العاكسة. ولتقليل الرطوبة في حزمة الضوء، أبقى جهاز LiDAR في درجة حرارة الغرفة بغطاء من الفانيلا حتى لحظة التحليق لتقليل أي تكاثف.

في غضون خمس دقائق، التقط كلايتون Hovermap بيانات قوية وموثوقة للجدران والأرض.

بالنسبة لمنطقة الاختبار الثانية، كان المنحدر وراء كومة المواد. استخدم كلايتون طائرة بدون طيار مزودة Hovermap مثبتة على طائرة بدون طيار في وضع المساعدة التجريبية. توفر هذه القدرة للمشغل إمكانية تجنب الاصطدام في جميع الاتجاهات. يعمل وضع Pilot Assist كفقاعة أمان للطائرة بدون طيار ويساعد الطيار في الحفاظ على سلامة الأصل والمعدات مع ضمان رحلة مستقرة.

يُظهر الفيديو أدناه أن المسار إلى المنحدر كان في الأساس عبارة عن مسار عوائق قام كلايتون بتخطيه بمساعدة Hovermap. بعد التقاط المنحدر وبعض الصور المحددة المطلوبة، أكد كلايتون أنه تم تعيين المنحدر بأكمله باستخدام سحابة النقاط في الوقت الفعلي على الجهاز اللوحي. ثم استخدم ميزة "العودة إلى المنزل"، وبضغطة زر واحدة، قام Hovermap بالتنقل بشكل مستقل خارج المنحدر وعاد إلى نقطة الإقلاع.