Las minas subterráneas pueden ser extremadamente peligrosas. La mina de Nexa Vazante tiene uno de los mayores caudales de agua de las minas latinoamericanas. Esto dificulta la cartografía con drones mineros, lo cual es preocupante ya que este método se utiliza para aumentar la seguridad del personal.

La elevada humedad procedente del contenido de agua puede provocar condensación en el escáner LiDAR , disminuyendo la cantidad de información captada e interfiriendo en la navegación SLAM . El agua también se acumula, formando grandes zonas reflectantes que pueden provocar reflejos y reflexiones del láser. Ambos factores dificultan el uso de escáneres LiDAR y drones mineros autónomos para capturar los datos necesarios para medir y extraer información topográfica y geotécnica. A pesar de estos obstáculos, la mina alcanza niveles récord de extracción de zinc, lo que hace necesaria una solución inteligente y altamente eficiente.

Nexa Resources, que buscaba una tecnología de drones mineros que pudiera aportar seguridad y accesibilidad al flujo de trabajo, probó muchas opciones, pero ninguna pudo ofrecer de forma fiable los resultados deseados. La empresa se puso en contacto con el socio brasileño Gestão Engenharia en Emesent .

Para la demostración, Nexa identificó dos zonas que debían captarse dentro de la mina. La primera era una zona encharcada, y la segunda una galería estrecha con maquinaria y un montón de material que conducía a un rebaje.

Gestão Engenharia y el especialista técnico de Emesent , Clayton da Silva, se desplazaron a la mina, situada a unos 8,5 km del municipio de Vazante, en el estado de Minas Gerais (Brasil), para demostrar las capacidades de Hovermap.

Para el entorno anegado, Clayton escaneaba para captar información sobre las paredes de la galería y el suelo expuesto. Para ello, montó Hovermap en un dron y evitó volar cerca de los estanques reflectantes. Para reducir la humedad del paquete de luz, mantuvo el LiDAR a temperatura ambiente con una funda de franela hasta el momento del vuelo para reducir cualquier condensación.

En cinco minutos, Clayton y el sitio Hovermap habían captado datos sólidos y fiables de las paredes y el suelo.

En la segunda zona de pruebas, el talud estaba más allá de la pila de material. Clayton utilizó un dron Hovermap en modo Pilot Assist. Esta función permite al operador evitar colisiones de forma omnidireccional. El modo Pilot Assist actúa como una burbuja de seguridad para el dron y ayuda al piloto a mantener el activo y el equipo seguros al tiempo que garantiza un vuelo estable.

En el vídeo que se muestra a continuación se aprecia que el camino hasta el pozo era esencialmente una carrera de obstáculos por la que Clayton navegó con la ayuda de Hovermap. Tras capturar el pozo y algunas imágenes específicas solicitadas, Clayton confirmó que todo el pozo había sido cartografiado utilizando la nube de puntos en tiempo real de la tableta. A continuación, utilizó la función de vuelta a casa y, con sólo pulsar un botón, Hovermap salió del pozo de forma autónoma y regresó al punto de despegue.