地下鉱山は非常に危険である。ネクサ・バザンテ鉱山は、ラテンアメリカの鉱山で最も水量が多い鉱山のひとつである。このため、採掘用ドローンによるマッピングは困難であり、この方法は作業員の安全性を高めるために使用されるため、懸念される。

水分による高湿度は、LiDAR スキャナーに結露を引き起こし、取り込む情報量を減少させ、SLAM ナビゲーションを妨害する。また、水は溜まって大きな反射領域を形成し、レーザーのミラーリングや反射を引き起こす可能性がある。どちらも、LiDAR スキャナーと自律型採掘ドローンを使用して、地形・地質情報を測定・抽出するためのデータを取得することを困難にしている。こうした障害にもかかわらず、鉱山事業は記録的なレベルの亜鉛抽出を達成しており、スマートで高効率なソリューションの必要性を促している。

ワークフローにセキュリティとアクセシビリティをもたらすことができる採掘ドローン技術を探していたネクサ・リソーシズは、多くの選択肢を試したが、期待通りの結果を確実にもたらすものはなかった。同社はブラジルを拠点とするEmesent パートナーのGestão Engenhariaに連絡を取った。

デモのために、ネクサは鉱山内で撮影すべき2つのエリアを特定した。ひとつは湛水域で、もうひとつは機械と坑道につながる資材の山を含む狭い坑道である。

Gestão EngenhariaとEmesent テクニカル・スペシャリストのクレイトン・ダ・シルバは、Hovermap'の能力を実証するために、ブラジルのミナスジェライス州バザンテ市から約8.5kmに位置する鉱山に向かった。

水浸しの環境では、クレイトンはギャラリーの壁と露出した地面の情報をキャプチャするためにスキャンを行った。そのため、Hovermap をドローンに搭載し、反射プールの近くを飛ばないようにした。ライトパックの湿度を下げるため、彼は飛行の瞬間までLiDAR 、フランネルのカバーで室温に保ち、結露を抑えた。

5分もしないうちに、クレイトンとHovermap 、壁と地面の強固で信頼できるデータを取得した。

2つ目のテストエリアでは、ストープは資材の山の向こう側にあった。クレイトンはドローンに搭載されたHovermap 、パイロットアシストモードを使用した。この機能はオペレーターに全方位の衝突回避を提供する。パイロット・アシスト・モードは、ドローンの安全バブルとして機能し、安定した飛行を確保しながら、アセットと機器の安全を保つためにパイロットを支援する。

下のビデオでは、坑道までの道は基本的に障害物コースであり、クレイトンはHovermap 。坑道と要求された特定の画像をキャプチャした後、クレイトンはタブレット上のリアルタイムの点群を使って坑道全体がマッピングされていることを確認した。その後、彼はReturn to Home機能を使い、ボタンを押すだけで、Hovermap 、自律航行で坑道から脱出し、離陸地点に戻った。