As minas subterrâneas podem ser extremamente perigosas. A mina Nexa Vazante tem um dos maiores fluxos de água em minas da América Latina. Isso dificulta o mapeamento com drones de mineração, o que é uma preocupação, já que esse método é usado para aumentar a segurança do pessoal.

A elevada humidade do conteúdo de água pode causar condensação no scanner LiDAR , diminuindo a quantidade de informação captada e interferindo com a navegação SLAM . A água também se acumula, formando grandes áreas reflectoras que podem causar espelhamento e reflexão do laser. Ambos tornam difícil a utilização de scanners LiDAR e drones mineiros autónomos para capturar os dados para medir e extrair informações topográficas e geotécnicas. Apesar destes obstáculos, a operação da mina atinge níveis recordes de extração de zinco, o que leva à necessidade de uma solução inteligente e altamente eficiente.

Em busca de uma tecnologia de drones de mineração que pudesse trazer segurança e acessibilidade ao fluxo de trabalho, a Nexa Resources tentou muitas opções, mas nenhuma delas conseguiu fornecer os resultados desejados de forma fiável. A empresa contactou o parceiro brasileiro Emesent , a Gestão Engenharia.

Para a demonstração, a Nexa identificou duas áreas a serem capturadas dentro da mina. A primeira era uma área alagada, e a segunda era uma área apertada que continha maquinaria e uma pilha de material que conduzia a um poço.

A Gestão Engenharia e o Especialista Técnico Emesent , Clayton da Silva, foram até a mina, localizada a cerca de 8,5 km do município de Vazante, no estado de Minas Gerais, Brasil, para demonstrar as capacidades do Hovermap.

Para o ambiente alagado, Clayton estava a digitalizar para captar informações sobre as paredes da galeria e o solo exposto. Para isso, montou Hovermap num drone e evitou voar perto dos espelhos d'água. Para reduzir a humidade do pacote de luz, manteve o LiDAR à temperatura ambiente com uma cobertura de flanela até ao momento do voo para reduzir qualquer condensação.

Em cinco minutos, Clayton e o Hovermap tinham captado dados robustos e fiáveis das paredes e do solo.

Para a segunda área de teste, o talude estava para além da pilha de material. Clayton utilizou um Hovermap montado num drone no modo Pilot Assist. Esta capacidade fornece ao operador uma prevenção de colisão omnidirecional. O modo Pilot Assist funciona como uma bolha de segurança para o drone e ajuda o piloto a manter o ativo e o equipamento seguros, assegurando ao mesmo tempo um voo estável.

O vídeo abaixo mostra que o caminho para a escavação era essencialmente uma pista de obstáculos que Clayton percorreu com a ajuda do Hovermap. Depois de capturar a escavação e algumas imagens específicas solicitadas, Clayton confirmou que toda a escavação tinha sido mapeada usando a nuvem de pontos em tempo real no tablet. Em seguida, utilizou a funcionalidade Regresso a casa e, com o premir de um botão, Hovermap navegou de forma autónoma para fora da área e regressou ao ponto de partida.