Los túneles y las alcantarillas son algunos de los entornos más difíciles para los escáneres de SLAM . La falta de características en estos entornos puede provocar el deslizamiento de SLAM , lo que resulta en una nube de puntos inconsistente que puede ser inutilizable para su propósito final.

Este conjunto de datos demuestra los resultados de alta calidad que pueden obtenerse con sólo unos pocos ajustes en la metodología de escaneado y la configuración de procesamiento de Aura . Encontrará más información en nuestra Guía de buenas prácticas.

 

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