地下硬岩鉱山の安全、迅速、容易なマッピング
地下硬岩鉱山の安全、迅速、容易なマッピング
採掘と地域のストレスにより、地下鉱山は人員、設備、インフラにとってリスクの高い環境となっている。安全で効率的な操業のためには、空洞の状態を測定・監視することが不可欠です。
Hovermap SLAM-ベースの マッピングシステムは、地下坑道/ドライブ、ストープ、垂直上昇、シャフトでのデータ取得のための新しい方法を提供します。LiDAR
ドローンに搭載されたHovermap 、自律飛行と衝突回避機能により、あらゆる地下エリアを無影で高解像度スキャンすることができる。ストープブラウズ、ドローポイント、その他の危険な場所から離れ、作業員が安全を確保しながら、アクセス不可能なエリアのデータキャプチャが可能です。
本稿では、Hovermap 、作業員の安全性を向上させ、データ取得を削減し、生産への影響を最小限に抑えながらデータ品質を向上させる、さまざまなデータ取得アプリケーションについて概説する。
Hovermap は、3分間の見通し外飛行で、このストープの高解像度で影のない点群を撮影した。人員はストープのブロウからかなり離れた場所に留まった。3D の点群から、月末の照合に影響するような、これまで知られていなかったオーバーブレイクの領域が明らかになった。