トンネルや暗渠は、SLAM スキャナーにとって最も困難な環境のひとつである。このような環境では特徴がないため、SLAM スリップが発生し、その結果、点群に一貫性がなくなり、最終的な目的に使用できなくなる可能性があります。

このデータセットは、スキャン方法とAura 処理設定を少し調整するだけで、高品質の結果が得られることを示しています。詳しくは ベストプラクティスガイド.

 

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