自律型ドローンマッピング技術の世界的リーダー、 Emesentは、Boston Dynamics Spot 機敏なロボットとのHovermap の統合を開始することにより、アクセス不能な場所をマッピングするビジョンをさらに進展させた。

この統合により、Emesentの自律型マッピングツールHovermap と、Spot ロボットのダイナミックな機能の強力な組み合わせが実現した。

Hovermap は、SLAM-ベースのLiDAR マッピングソリューションで、ドローンベース、ハンドヘルド、そして今回のSpot-ベースのマッピングを数秒で簡単に切り替えることができ、厳しい環境でも正確で完全なデータを取得するための1つのソリューションを提供する。

Emesent は、2月11～13日にコロラド・コンベンション・センターで開催されるデンバーのジオ・ウィークで、Hovermap -Spot マッピング・ソリューションを正式に発表する。 また、アーリー・アダプター・プログラムを通じてリリースするSpot 用の高度なHovermap 自治機能のデモンストレーションも行う。

このソリューションには、Hovermap 用の堅牢なマウントと、シームレスなユーザー体験を提供するソフトウェア統合が含まれる。このマウントは、Hovermap を厳しい環境でも保護し、Spotのバッテリーを介して電力を供給する一方で、Hovermap ユニットの迅速かつ容易な着脱を可能にします。ソフトウェア統合により、ジョイスティックミッション中、またはSpot オートウォークミッション中のタスクとして自動的に、Spot インターフェイスを介してHovermap LiDAR スキャンを開始および停止することができます。

Hovermap の統合により、Spot プラットフォームは、以下のような主要なモバイル測量機能を増強する：

• SLAM-based 3D LiDAR 正確な可視化と解析のための高解像度、高密度データを生成する 迅速なマッピング。
• オートウォークスキャンミッション。 Spot オートウォークミッション中のタスクとして、Hovermap スキャンを自動的に開始/停止できるため、製造工場や建設現場などの日常的なマッピングが可能。

Emesent 共同設立者で最高戦略責任者のDr.Stefan Hrabar は、この組み合わせのテクノロジーは、他の方法では到達できないような地域を地図化する能力があり、大きな可能性を秘めていると言う。

「人が立ち入るには危険すぎる場所や、ドローンが通過できない場所はよくあります。EmesentのHovermap の自律性とマッピング能力をBoston Dynamics'Spot ロボットと組み合わせることで、組織は物理的にアクセスしにくいスペースに手を伸ばすことができます。" - 人員が他の方法ではアクセスできない場所にバーチャルに入り、理解することができます。

Spot 、様々な環境下でロボットを試用した結果、このプラットフォームの機動性、堅牢性、高度な機能は、Hovermap 、この組み合わせが顧客に新たなデータキャプチャの可能性をもたらすことが明らかになった。

これには、構造的に不安定であったり、スペースが限られていたり、有毒ガスや有毒物質などの危険な状況であったりと、人やドローンが近づけない場所でのデータキャプチャも含まれる。これは、建設、エンジニアリング、公共安全、鉱業などの産業に関連する。

フラバー博士は、なぜこのような探索能力が貴重なのかについて説明している。

「これにより、担当者はこれまで把握できなかったような洞察を得ることができ、最終的に現在および将来のプロジェクトの生産性と安全性の両方を向上させることができる。

Emesent は、Hovermap LiDAR のマッピングと自律性ペイロードにより、自律移動マッピングで世界的な評価を得ている。Emesent'sの技術により、ドローンはGPS受信のない場所を含む困難な屋内や地下環境を探査・調査し、3D データから得られる貴重な洞察を可能にし、地下鉱山などの危険性の高い環境の正確な視覚化を提供することに優れている。

Hrabar博士によると、Hovermap とSpot は、すでに爆破後の採掘現場などの危険な環境でテストされている。「Hovermap -Spot の統合は、スピード、多用途性、データ品質が重要な地下・地上測量、リアリティ・キャプチャ、緊急対応に理想的です。今後、新しい自律的データキャプチャ機能をリリースし、さらに効率的なオペレーションを可能にすることで、ユーザーはさらに恩恵を受けるでしょう。"

Emesent は、Hovermapの自律性とマッピング（Spot ）が日々のワークフローにもたらす違いをプロトタイプで体験したい鉱業およびエンジニアリング企業を対象に、早期導入プログラムを開始する。興味のある企業は 連絡先Emesent までご連絡ください。

Emesentのポストブラスト採鉱環境におけるSpot 機敏性ロボットの応用について詳しくは、こちらをお読みください。 ブログ または ウェビナーEmesent CTO兼共同設立者のDrFarid Kendoul 。