By Henry Henderson-Genefaas

私は最近、フェロー諸島の離島で行われる一生に一度のプロジェクトに招待された。ミッションは？この隠された驚異の島に、世界最大の海食洞があるかどうかを調べることだ。ボートでしかアクセスできないこの洞窟には、3つの異なる入り口があり、2つは水でつながっており、3つ目は徒歩でのトレッキングが必要である。

Hovermap ST -XSLAM-ベースのLiDAR マッピング・ソリューションのGPSが拒否された環境でもデータをキャプチャする能力は、この困難な場所でスキャンするための理想的なツールとなった。洞窟の水位線上の体積を測定するため、チームはHovermap をハンドヘルド・ユニットとして配備した。一方、フェロー諸島水路測量局は水没部分のマッピングに挑戦した。

捕獲プロセス

私たちはまず、モーターボートに乗りながら洞窟の入り口をスキャンした。陸に上がると、小さな手漕ぎボートで狭い区間を進みながら、洞窟内部につながるエリアを徹底的にスキャンした。この区間を終えた後、再び大きなボートに乗り換え、洞窟の残りの部分のスキャンを続けた。両方向のスキャンを実行し、洞窟の表面に沿ってデータを取得することで、包括的なカバレッジを確保した。これにより、3つの入り口を内部と外部の両方で結びつけることができた。

Hovermap 、小型でハンドヘルドで使用できるため、ボートでの移動だけでなく、徒歩でのスキャンも簡単に行うことができ、洞窟構造を完全に把握することができた。つまり、正確なボリュームを確信することができたのです。データ取得に要した時間は、4時間のボート調査のうち1時間半ほどだった。データの取得が完了すると、EmesentのAura 処理および可視化ソフトウェアを使用して、収集したすべてのデータを統合し、洞窟システムの完全かつ正確な3D モデルを作成した。

計算

スキャン中、潮位は約0.3メートル変化したが、体積計算ではこれを考慮する必要があった。満潮マークまでの体積を計算することで、水面下の構成要素を同じ水位に対して正確に測定できるようにした。次に、計算を改良するために、各洞窟の入り口に垂直平面を設定し、測定された体積が洞窟内の空洞のみを含むことを確認した。LiDAR データポイントを0.1メートルの分解能でフィルタリングし、体積を計算するための表面モデルを作成した。分析によると、体積は約0.25%以内の精度であると推定される。

結果

では、フェロー諸島は世界最大の海食洞を持つニュージーランドの地位を奪ったのだろうか？

これまでの記録保持者であるニュージーランドのリコリコ洞窟の総体積（空気＋水）は221,500m^3である。

フェロー諸島では、空気の体積だけで227,000m^3と計算された。フェロー諸島水路測量局の確認待ちだが、水の体積を50,000^3とすると、総体積は277,000m^3となる。つまり、予測はイエスということになる！