竣工図（As-built）は、すべての関係者が正確な記録を持ち、現場を包括的に理解するために極めて重要である。また、建設中に行われた設計からの変更（意図的か否かを問わない）を強調し、将来の改修、増築、メンテナンスの計画を可能にする。しかし、建設プロジェクトは複雑でダイナミックな性質を持っているため、正確で完全、かつタイムリーなas-builtドキュメンテーションには多くの課題があります。建設中に当初の計画から変更が加えられた場合、その内容を把握することが難しく、データが不完全または不一致になる可能性があります。また、建設のペースが速いため、ドキュメントを最新の状態に保つことが難しい場合もあります。さらに、手作業によるプロセスや、さまざまなソフトウェア・ツールの統合、大量のデータの効率的な管理といった課題が加わると、その影響は大きくなる。実際、ある調査によると、不適切な建設データは世界中で1兆8,000億ドルの損失をもたらしている。

こうした課題に対処するには、より優れた技術、改善されたプロセス、効果的なコミュニケーションを組み合わせて、as-built文書が最終的な建設環境を正確に反映するようにする必要がある。

建設時のデータ取得は困難

as-builtドキュメンテーションのための手動測定とデータ収集に依存することは、労働集約的で、人為的エラーが発生しやすく、統合が困難である。このアプローチは、しばしば不正確さ、不完全な詳細、プロジェクトの遅延、人件費の増加をもたらします。さらに、拡張性に欠け、プロジェクトの完全な空間的背景や詳細なニュアンスを捉えることができない。

その結果、レーザースキャニング技術が利用できるようになり、エンジニアは建設されたままの環境をキャプチャするために地上型レーザースキャナー（TLS）に注目するようになった。しかし、その利点にもかかわらず、いくつかの課題があります。TLS機器とソフトウェアの初期費用が高く、プロジェクトによっては障壁となる。正確なデータ取得と処理のためには、専門的なトレーニングと専門知識が必要で、プロジェクトに必要なスキルセットが増える。機器のセットアップには時間がかかり、何度も行う必要があるため、データの取り込みに時間がかかり、文書が最新であることを確認するための定期的なスキャンを効率的に行う妨げとなる。さらに、TLSは3D の詳細な情報をキャプチャするが、特定の隠れた部分やアクセスできない部分をキャプチャするには、補足的な方法が必要になる場合がある。天候、照明、障害物などの環境要因もスキャンの質に影響を与える可能性がある。