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安全、快速、简便地绘制地下硬岩矿山地图

安全、快速、简便地绘制地下硬岩矿山地图

采矿和区域压力使地下矿山成为人员、设备和基础设施的高风险环境。测量和监测空腔条件对于安全高效的运营至关重要。

Hovermap这是一个基于SLAM 的LiDAR 测绘系统,为地下掘进/掘进机、止水坑、垂直提升和竖井的数据采集提供了新方法。

当无人机安装在Hovermap 上时,可实现自主飞行和防碰撞功能,对任何地下区域进行无影、高分辨率扫描。在对无法进入的区域进行数据采集的同时,还能保证人员安全,远离井口眉毛、牵引点或其他危险地点。

本文概述了一系列数据采集应用,在这些应用中,Hovermap 可提高工人的安全性、减少数据采集次数并提高数据质量,同时将对生产的影响降至最低。

Hovermap 在 3 分钟的视线外飞行中,拍摄到了该斜坡的高分辨率无影点云。工作人员一直远离斜坡眉部。3D 点云显示了一个以前未知的过断层区域,这可能会影响月底的核对工作。


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