Emesent 首席执行官兼联合创始人Stefan Hrabar 博士通过Hovermap ST -X 快速扫描，准确捕捉热门旅游目的地的独特美景。

故事和图片由博士提供Stefan Hrabar

我在 Plettenberg Bay 小镇长大，这里位于南非美丽的沿海地区，被称为花园大道。普利特是深受本地和国际游客喜爱的度假胜地，周边地区有未受破坏的海滩和许多户外探险活动。 

最近一次回家探亲时，我有一个 Hovermap ST-X相机，决定扫描一下家乡的标志性建筑。显而易见的选择是 灯塔岛酒店(或 B.I.酒店），它坐落在两个著名海滩之间的一块天然岩石上。我知道这将是一个非常值得扫描的建筑，不仅因为它的地理位置，还因为它有趣的设计。 

酒店于 1972 年首次开业，去年迎来了开业 50 周年。酒店建在一家于 1940 年开业的老式单层酒店的旧址上。在此之前，这里还有一些其他建筑，包括 1908-1916 年间的捕鲸站。 

从左至右南非普莱滕堡湾的灯塔岛酒店，灯塔岛酒店的点云图像

尽管年代久远，但现在的酒店在设计上仍然非常现代。酒店有一个大型多层中庭，整个结构由四个大型拱门支撑。建筑面向大海的一面悬挑在岩石上，正下方就是大海。这里可以欣赏到壮观的海景，是冬季观鲸的绝佳地点。与令人叹为观止的外部景观相得益彰的是中庭有趣的内部景观。这不禁让人联想到纽约古根海姆博物馆螺旋状的内部结构（不过酒店的楼层并不连续，而是螺旋状的）。

从左到右：灯塔岛酒店的内部中庭，第一次扫描的步行路径（彩色线条）与点云的重叠（酒店的一半被裁剪以显示内部）。

在我儿时的美好回忆中，我曾在一些特殊的场合下造访这家酒店，在悬挂在海面上的 "船长小屋 "餐厅用餐，或在下面的岩石和海滩上游泳和浮潜。时隔多年再次回到酒店，我很高兴能用Hovermap 拍摄这座标志性建筑，将我的过去和现在融为一体。

我从大楼外面走到大楼里面，用手拎着Hovermap 进行扫描。扫描分四部分进行。第一次扫描花了 45 分钟，我走过了所有公众可以进入的区域，包括外部和大部分内部区域（见下图中显示行走路线的彩色线条）。第二天，我又进入了一些遗漏的区域，包括屋顶和厨房区域。额外的三次扫描耗时 25 分钟，因此总扫描时间为 1 小时 15 分钟。如果我注重速度，这个时间肯定可以更短，但我一边扫描一边欣赏美景。 

通常，Hovermap 会搭载在无人机上，以便更好地覆盖高楼，但我没有无人机。Hovermap ST -X 的 300 米扫描范围确实有助于捕捉建筑物的外部，即使我在地面上行走时也是如此。

从左至右绘制酒店内部图，绘制酒店外部图

采集数据后，我在Emesent的应用程序中处理扫描结果，生成点云。 Aura应用程序中处理扫描结果，生成点云，然后使用Aura的基于 slam 的合并功能合并两个扫描结果。下面的动画和图片展示了最终结果。 

从左到右酒店的点云图像、点云图像 - 穿过酒店的横截面、点云图像 - 从中庭向下俯瞰

如何使用？诚然，虽然这并不是为特定的使用案例而采集的（除了扫描有趣的结构），但这类数据通常用于生成建筑物或结构的最新平面图。在施工过程中，它可用于监控施工进度，验证施工是否按计划进行，或计划对结构进行改建。这通常涉及从扫描到 BIM 的工作流程，将点云转换为 CAD 模型。与传统的基于三脚架的扫描仪相比，该扫描仪的一些优点包括使用方便、采集速度快、覆盖范围广。有关该工作流程的示例，请参阅本网络研讨会： 为 AEC 提供更好的数据和更深入的见解.

如果您想了解Hovermap 的运行情况，请随时 预约演示.或查看 工程和建筑, 采矿或 公共安全领域。