业务计划
专为支持不同的使用案例和工作环境而设计
Emesent 提供各种功能选择，旨在支持不同的使用案例和工作环境。我们称之为计划，是Hovermap ST -X 或ST 购买的一部分。
为了帮助您做出决定，我们建议您与我们的团队联系，他们将根据您的具体制图和业务需求，为您提供经过深思熟虑的建议。
计划层级选项
核心
项目制图，提供必要支持。
制图
具有更先进功能的手持式或车载地图。
加
无人机测绘--无需自主操作。
自主导航
具有先进自主能力的移动制图。
业务计划
特点
多功能硬件
使用相同的硬件，通过步行、驾驶或飞行扫描没有 GPS 的地点。
无需 GPS
利用Hovermap的SLAM 本地化功能，快速安全地绘制任何环境的地图。
IP65 抗水等级
IP65 防护等级的设备可防止灰尘和来自各个方向的低压水柱，因此非常适合在恶劣环境中使用。
障碍物近似图*
使用近距离地图避开障碍物，从远处为无人机安全导航。
附件接口
附件端口和安装点可扩展Hovermap ST 的功能，如远程无线电。
可安装无人机*
将Hovermap 有效载荷连接到兼容的无人机上，即可将其用作一体化3D 测绘设备。
智能电池返回首页
利用Hovermap的电池监控和最短回家路线功能，最大限度地延长飞行时间，并将无人机安全送回基地。
磁场干扰容限
在磁场干扰区域保持飞行稳定。
针对地下气压差的容限
利用Hovermap SLAM 高度控制功能，在气压波动的狭小空间内安全飞行。
数据采集
仅限制图
在不需要自动驾驶的情况下，可快速获取高清勘测级3D 数据。
防碰撞系统
在无人机周围创建一个虚拟安全防护罩，避开最小的障碍物。
实时点云流
实时查看3D 测绘环境的点云。
智能航点
让无人机自行导航到预先设定的航点，并通过实时流媒体3D 地图监控其进展情况。
超视距飞行（BLOS）
使用 BVLOSHovermap 在 GPS 信号被屏蔽的环境中捕捉复杂资产。
引导式探索和智能路径规划
Hovermap的自主路径规划算法引导无人机完成飞行任务。
点触飞行操作
利用Hovermap简单易用的界面，飞行整个任务，从起飞到着陆。
通讯中断 返回原处的导航模式
将无人机与Hovermap 之间通信丢失的风险降至最低。
实时机载无人机影像*。
通过集成的无人机摄像头和Emesent 软件查看任务的实时流。
在通信范围之外运行
Hovermap 在返回原点之前，找到一条安全的路线到达一个航点（继续超出 Wifi 和无线电通信范围）。
连接范围最多可扩展 20 倍*。
Long range radio 使用户能够实时串流Hovermap 点云数据，并在最远 20 倍的地方控制Hovermap 。
屏蔽GPS下的飞行*
允许无人机在全球定位系统失效的环境中自主飞行，从而实现一系列新的应用，例如在地下矿井、仓库内部或桥下进行飞行和测绘。
数据处理和可视化
单一的简化应用工作流程
在一个直观的平台上处理数据并将其可视化。
多帧渲染
专有的可视化算法可对大型点云进行无缝操作。可视化点云的最高细节，提供更深入的洞察力。
可靠的高质量加工
采用世界领先的SLAM 算法进行处理，将数据转换为高度精确的点云。
导出为各种格式
将处理过的点云数据输出到 LAZ、LAS、PLY 和 E57 中，并转换成所需的文件类型。
自动点云清理工具
使用 SOR（统计离群点去除）和 DBD（按距离衰减）过滤器，只需轻触按钮即可清理点云。
GPS 自动地理定位
自动地理参照和提高测量精度。
3D 改进分析的工具
一系列3D 工具可让您轻松操作点云，降低出错风险并改进分析。
排队
在后台排队自动处理多个任务，节省时间。
Automated Ground Control 点（GCP）*
自动地理参照和提高测量精度。
色阶滤镜
根据海拔、位置、强度、时间和范围等特定属性应用筛选器。
着色*
通过为Hovermap 点云添加真彩色，增强可视化和分析效果。
点云合并
合并多个点云，生成单一无缝衔接扫描作业。
个性化处理配置文件
创建自定义配置文件或重复使用现有配置文件，只需最少的配置即可处理扫描。
RTK（实时运动学）*
自动地理参照和SLAM 校正增强功能，用于无需 GCP 的地面无人机扫描。
任务规划和控制
反应灵敏，指挥直观
全新的触摸屏界面直观、反应灵敏，易于导航，任务处理流畅。状态指示器和活动设置一目了然。
简化工作流程
制图和自主任务的无缝引导工作流程可提供轻松的控制和执行。
高级导航
Hovermap 自动选择SLAM 导航，确保无论在什么环境下都能实现最佳的数据采集和操作。
灰尘滤镜
Hovermap它的粉尘过滤功能使其能够在最具挑战性的环境中进行更安全、更自信的自主飞行。
避障
指挥官的 Shield 功能提供先进的避障功能，提高了精确度、准确性和范围。
通知和故障模式
任务前检查可确保您设置扫描成功，弹出通知可让您在任务期间随时了解情况，并在需要采取行动时提供指导性提示。
实时点云可视化
实时可视化，增强点云质量、清晰度和深度感知。
环境处理
自动探测环境危害，如地下矿井中浓密的水汽云，并防止飞入其中，确保设备安全。
灯光模式
大大提高了屏幕在强光环境下的可视性，确保最佳的对比度和可读性，减少眼睛疲劳。
平面剪切
是可视化建筑物平面图细节的理想选择。创建自上而下或侧面的扫描横截面，以显示更多细节或突出感兴趣的区域。
个性化显示设置
可轻松调整亮光环境、视场、网格覆盖、点云大小、不透明度等设置。
任务（航点）导航
可选择优化的触摸屏或下拉菜单选项，按列、点、高度或平面图设置和编辑任务（航点），并改进可视化效果。
技术支持
客户门户访问
访问Emesent的在线资源门户。
电子邮件支持
通过Emesent的专用电子邮件票务系统（customer-success@emesent.io）提供支持。
电话支持
通过Emesent的专用电话联系系统 (https://emesent.com/contact-2) 提供支持。
Emesent 学院
访问Emesent的在线学习学院，在Hovermap 级进行培训并购买功能。
固件更新
访问最新的Hovermap 固件更新和下载。
软件更新
访问Hovermap 软件的最新更新和下载。
保修
Emesent的标准产品保修。
延长保修
Emesent的可选产品保修延期。
访问技术专家团队
访问Emesent的技术专家团队，提出技术性和特殊性的投诉。
*需要额外硬件才能启用功能