精度评估：使用 CloudCompare 中的 "最佳拟合 "球体注册对Hovermap 点云进行地理参照

Emesent Hovermap LiDAR 扫描系统重量轻、易于部署，为在各种应用中快速获取高分辨率3D 数据提供了新的机会。Hovermap 的多功能性是其主要特点，包括空中（"无人机"）、车载和步行功能等。

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Hovermap 安装在大疆创新 M210 上，手持在研究区域内（a、b）进行了两次飞行，并对一家破碎厂进行了步行扫描。