2020 年 11 月，Emesent 合作伙伴 Dwyka Mining Services 受委托对客户露天矿在地面爆破后暴露出的空洞的几何形状和体积进行评估。该空洞对在该区域工作的人员和设备构成重大安全风险。

由于失去了全球定位系统（GPS）的接入，使用传统无人机安装的LiDAR 对空腔进行勘测的尝试没有成功。

Dwyka Mining Services 在 5 分钟的单次Hovermap 飞行中对空隙进行了扫描，并在抵达现场后的两个小时内向客户提供了空隙的高分辨率数据和尺寸。