不到一小时现场更新地热蒸汽轮机的竣工资产模型
对于老旧工业资产而言，原始资产和工程的竣工图纸和示意图往往不完整或过时。可能有过重大的维护变更和设备改进，但却没有这些变更的记录。因此，人们往往不清楚运营中使用的资产和设备的实际竣工状况。
Petamina 工程师需要花费数月时间和多次实地考察，才能收集和验证这些维护和维修的竣工文件。这是一个昂贵而耗时的过程，几乎总是需要在实际维护工作开始之前进行。
Halo 公司总部位于雅加达，是印度尼西亚最大的商用无人机分销和服务公司。作为印尼的授权分销商和服务合作伙伴，它与全球技术领先企业合作。
仅用 30 分钟，Halo Robotics 就走遍了整个设施，扫描了涡轮机、发电机、冷凝器、冷却塔和设施的管道，并生成了高分辨率的LiDAR 点云。
Halo Robotics 公司对数据进行了处理，为 Pertamina 公司的 CAD 系统制作了一个3D 模型，该模型具有极高的精确度和细节。该模型更新了工程竣工图，因此 Pertamina 的工程师可以为工厂资产绘制准确的最新图纸和示意图。
"Pertamina 对扫描结果非常满意，认为它提供了工程标准 CAD 建模所需的详细程度，可用于维护操作，"Halo Robotics 公司首席执行官 Eli Moselle 说。
"我们证明，通过使用基于SLAM 的LIDAR 扫描技术，我们可以在没有 GPS 的情况下快速、准确地扫描复杂的资产，例如这个地热涡轮机厂；而且可以以更具成本效益的方式快速更新竣工模型。该技术在公司大量棕地生产资产组合的运营和维护方面有着广泛的应用"。
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