该扫描是使用连接到无人机上的Hovermap 捕捉的，然后在Emesent的可视化和处理软件Aura 中渲染数据。

Emesent 通过对Aura的处理设置进行广泛优化，确定了每个设置的最佳数字，从而从数据中获得最佳结果，增强了着色点云的可视化方式。这确保了更加逼真的真实感，并使物体的解读更加容易。